本发明涉及通过单一的按钮部件的按压操作使多个电开关按顺序动作的多级按钮开关装置。本发明特别地涉及适用于从在体内插入部前端开口的喷嘴按顺序执行送气、送水及喷雾中的任意2个以上的动作的内窥镜的、内窥镜的多级按钮开关装置。
背景技术：
内窥镜中，一般地，至少1个喷嘴在从操作部延伸的插入部的前端开口。从该喷嘴喷出空气、水、雾(空气和水的混合体)中的任意一者，执行物镜表面的洗涤、向体腔内的空气供给等动作。以往，为了使该喷嘴执行送气、送水及喷雾中的任意2个以上的动作，在操作部配置有送气送水切换装置(例如专利文献1)。该送气送水切换装置具有以下基本结构：通过改变在气缸内可自由滑动地嵌入的活塞体的压入移位位置，来切换在气缸开口的送气送水的流路。
另一方面，提出了以下的多级按钮开关装置：通过按钮的压入操作，使对电磁阀进行开闭控制的开关动作，来执行这些多个动作(专利文献2、3)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-225434号公报
专利文献2：日本特开平11-032979号公报
专利文献3：日本特开2007-188797号公报。
技术实现要素：
发明要解决的问题
但是，若在操作部设置专利文献1那样的送气送水切换装置，则操作部结构复杂化，装配成本和重量提高。另外，以往的送气送水切换装置以在操作部设置为前提，实际上操作内窥镜的做手术的人以外的人不能操作。另外，专利文献2的按钮开关装置中，将多个开关并列地排列，利用通过单一的按钮进行移位的长度不同的活塞，按顺序使多个开关动作，因此，在按钮的下方需要较大的空间，难以小型化。另外，专利文献3的按钮开关装置中，通过使由按钮部件进行按压操作的第1、第2开关的机械位置固定，从而，由于以防止导线的变形移动或起因于此的作动不良为目的，因此，不得不使第1、第2开关的固定结构复杂化，另外，由于作用于按钮的按压力直接加到开关，因此，施加到开关的负荷较大地变化，有可能产生动作不良。
本发明的目的在于，提供一种多级按钮开关装置，该多级按钮开关装置是通过按钮的压入操作使对电磁阀进行开闭控制的电开关动作，由此来执行送气、送水及喷雾中的任意2个以上的动作的类型的多级按钮开关装置，得到能够避免向电开关施加过多的负荷的多级按钮开关装置。
另外，本发明的目的在于，提供一种多级按钮开关装置，该多级按钮开关装置不限于内窥镜，是能够通过单一的按钮部件的按压操作，使多个电开关按顺序动作的多级按钮开关装置，得到能够避免向电开关施加过多的负荷的多级按钮开关装置。
解决问题的方案
本发明者认识到，专利文献3中，以将多个电开关固定设置为前提，因此，反而使电开关周围的支撑结构复杂化，因此，着眼于以下情况，如果将至少1个电开关以与按钮的压入动作联动进行移动的方式进行支撑，则能够得到结构简单的多级按钮开关装置。
本发明涉及的多级按钮开关装置具有被向突出方向施力且与施力方向相抵抗而被压入移位的按钮部件、和由于该按钮部件的按压操作进行动作的多个电开关部件，该多级按钮开关装置的特征在于，在上述按钮部件和承受向该按钮部件施力的施力机构的反作用力的反作用力壁之间，在同一轴线上，配置n个(n为2以上的整数)按钮开关和至少1个负荷吸收弹簧，且将除了与上述反作用力壁接触的元件以外的元件可动地配置；上述n个按钮开关分别由电开关部件和使该电开关部件动作的按压部件构成，在比n个少一个即n-1个以上的按钮开关中，配置有使电开关部件和按压部件分隔开的中间弹簧部件；在使上述按钮部件进行了压入移位时，上述n个电开关部件由于向该电开关部件接近移动的上述按压部件而按顺序接通；设置有机械地限制上述按钮部件的最大压入移位位置的止挡件；在上述按钮部件和与该按钮部件最近的按钮开关之间、相邻的按钮开关之间、以及上述反作用力壁和与该反作用力壁最近的按钮开关之间中的至少1处，配置上述负荷吸收弹簧；以及上述(n-1)个以上的中间弹簧部件及负荷吸收弹簧的强度被设定为，在上述按钮部件与上述止挡件抵接之前，使最后被接通的电开关部件接通。
本发明的多级按钮开关装置优选在至少1个上述按钮开关中还具备决定其中间弹簧部件的初始弹力的机构。
可以在上述n个按钮开关中，包括1个不具备上述中间弹簧部件的按钮开关、和(n-1)个具备上述中间弹簧部件的按钮开关。
可以将上述n个按钮开关全部设为具有上述中间弹簧部件的按钮开关。
本发明的多级按钮开关装置最简单能够设为n＝2。
本发明能够适用于内窥镜的多级按钮开关装置，其中，该内窥镜具备电磁阀，该电磁阀由于上述多个电开关部件的接通/断开，而从在体内插入部前端开口的喷嘴，执行送气、送水及喷雾中的任意2个以上的动作。
发明效果
根据本发明的多级按钮开关装置，能够使施加到电开关的负荷一定，即使较强地按压按钮部件，负荷也不增加。因此，能够防止由于过多的按压力导致的破损。另外，如果适用于内窥镜的多级按钮开关装置，则也能够设置在内窥镜操作部以外的场所，做手术的人以外的第三者能够进行操作。
附图说明
图1是具有适用本发明的多级按钮开关装置的内窥镜的概念图。
图2是同内窥镜的插入部前端的概念图。
图3是表示图1的内窥镜的控制系统的方框图。
图4中的图4a、图4b是表示基于本发明的二级按钮开关装置进行的送气送水、喷雾的切换状况的图。
图5中的图5a、图5b及图5c是表示将本发明适用于二级按钮开关装置的第1实施方式组的概念图。
图6是表示将图5a的二级按钮开关装置更具体化的第1实施方式的图，图6a是纵剖面图，图6b是沿图6a的6b-6b线的剖面图。
图7是图6的二级按钮开关装置的第1实施方式的分解立体图。
图8是表示基于本发明的二级按钮开关装置的第2实施方式组的1个的概念图。
图9是表示将图8的二级按钮开关装置更具体化的第2实施方式的图，图9a是纵剖面图，图9b是沿着图9a的9b-9b线的剖面图。
图10是图9的二级按钮开关装置的分解立体图。
图11是表示将基于本发明的二级按钮开关装置更具体化的图9的第2实施方式的另外的实施方式的纵剖面图。
图12是表示基于本发明的二级按钮开关装置的第2实施方式组的变形例的概念图。
图13是表示将图12的二级按钮开关装置更具体化的实施方式的纵剖面图。
图14是表示基于本发明的二级按钮开关装置的第2实施方式组的其他变形例的概念图。
图15是表示将图14的二级按钮开关装置更具体化的实施方式的纵剖面图。
图16中的图16a、图16b及图16c是表示将本发明的多级按钮开关装置一般化的实施方式组的概念图。
具体实施方式
图1是适用基于本发明的多级按钮开关装置的医疗用内窥镜10的概念图，具备：操作部11、从操作部11向前方延伸的体内插入部12、从操作部11向后方延伸的通用软管13、和在通用软管13的后端固定的连接器部14。体内插入部12从操作部11侧按顺序具有：具有挠性的挠性管、弯管、和前端硬性部，通过在操作部11设置的弯曲操作部(未图示)的操作，能够对弯管进行弯曲操作。
在体内插入部12、操作部11及通用软管13内，插通有一连串的送气软管21、一连串的送水软管22、和一连串的吸引管路23。送气软管21和送水软管22的前端部在单一的喷嘴24(参照图2)合并而在体内插入部12的前端面(前端硬性部)开口，送气软管21的后端部的、从通用软管13突出的突出部经由送气开闭阀(电磁阀)v1与气泵31连接。另外，送水软管22的后端部的、同样从通用软管13突出的突出部被引导到送水瓶32内的水中。在送水瓶32中，在该送水瓶32内的比水面靠上方的空间，被经由送气通路33导入来自气泵31的压缩空气，在送气通路33中设置有送水开闭阀(电磁阀)v2。另外，在送水开闭阀v2的送水瓶32侧从送气通路33分支的分支通路34中，设置有压力开发阀(电磁阀)v3。图1中，为了容易识别(可见)，对送气软管21施加了较粗行距的阴影线，对送水软管22施加了较密行距的阴影线，未对吸引管路23施加阴影线。
吸引管路23的后端部与在连接器部14附近开口的吸引口15连接，在吸引口15连接有具有吸引开闭阀(电磁阀)v4的吸引管路16。吸引管路16与吸引泵(未图示)连接。另外，吸引管路23在体内插入部12内分支出钳子管路25，钳子管路25与操作部11的钳子插入部17相连。
在体内插入部12的前端部，如图2所示那样，上述的喷嘴24和吸引管路23开口。喷嘴24具有：端部封闭壁24a、和将该端部封闭壁24a的物镜26侧的一部开口(除去)而成的开口部24b。供给到喷嘴24的空气、水或雾(空气和水的混合体)向物镜26供给。此外，对于不需要喷雾的内窥镜，也可以为了送气软管21和送水软管22用而独立地设置喷嘴。
在体内插入部12的前端部，另外，存在物镜26和隔着物镜26的一对的配光透镜27。由物镜26形成的体腔内的像在体内插入部12内的摄像器件(未图示)上成像，该影像信号经由在体内插入部12、操作部11、通用软管13及连接器部14中通过的影像线缆被发送到处理器(未图示)。另外，在配光透镜27的背面存在发光器件(未图示)，若从同处理器经由在连接器部14、通用软管13、操作部11及体内插入部12通过的线缆向该发光器件通电，则同发光器件发光，照明光从配光透镜27射出。
在操作部11设置有：对吸引开闭阀v4进行控制的吸引按钮装置40、和对送气开闭阀v1、送水开闭阀v2及压力开放阀v3进行控制的二级按钮开关装置50。吸引按钮装置40具有1个电开关sw3，二级按钮开关装置50具有2个电开关sw1和sw2。
在图3中示出对送气开闭阀v1、送水开闭阀v2、压力开放阀v3及吸引开闭阀v4进行控制的控制系统的构成。控制回路35接受电开关sw1、sw2、sw3的接通/断开，来对送气开闭阀v1、送水开闭阀v2、压力开放阀v3及吸引开闭阀v4进行开闭控制。
图4a及图4b示出2个电开关sw1和sw2的动作(接通/断开、on-off)状态、和送气开闭阀v1、送水开闭阀v2及压力开放阀v3的开闭控制例。送气开闭阀v1和送水开闭阀v2是常闭阀，压力开放阀v3是常开阀。图4a中，通过二级按钮开关装置50的按钮的1级压入操作，电开关sw1接通从而送气开闭阀v1打开，通过2级压入操作，维持电开关sw1接通不变而电开关sw2接通从而送气开闭阀v1关闭，送水开闭阀v2打开。压力开放阀v3在二级按钮开关装置50的1级压入操作下保持开状态，通过2级压入操作(电开关sw2接通时)则关闭。因此，如图4a所示那样，通过二级按钮开关装置50的1级压入操作从喷嘴24(开口部24b)喷出空气(送气)，通过2级压入操作喷出水(送水)。
图4b在通过二级按钮开关装置50的2级压入操作使电开关sw1和sw2都接通时，送气开闭阀v1维持开状态的点，与图4a不同。因此，通过二级按钮开关装置50的1级压入操作从喷嘴24(开口部24b)喷出空气(送气)，通过2级压入操作喷出雾(空气和水的混合体)(喷雾)。
图5a、图5b、及图5c示出将本发明适用于执行以上的电开关sw1和sw2的接通/断开动作的二级按钮开关装置50的第1实施方式(组)。首先对图5a进行说明，该二级按钮开关装置50中，在同一轴线o上，从图的上部开始按顺序具备：按钮(按钮部件)51、负荷吸收弹簧52、第1按钮开关(电开关单元)80、第2按钮开关(电开关单元)90及反作用力壁(固定壁)59。对构成第1按钮开关80的主要的元件赋予同一形态的阴影线，对构成第2按钮开关90的主要的元件赋予与第1按钮开关80不同的同一形态的阴影线，从而容易对单元识别。
第1按钮开关80具有第1按压部件53和第1开关(电开关、电开关部件)55，第2按钮开关90具有第2按压部件56、中间弹簧(中间弹簧部件)57及第2开关(电开关、电开关部件)58。
位于反作用力壁59上的第2按钮开关90的除了第2开关58以外的全部元件在轴线o方向上可动，被向上方移动施力。按钮51的突出位置被机械的止挡件(未图示)限制，压入位置由止挡件凸缘51c与压入位置止挡件60抵接的位置所限制。止挡件凸缘51c和压入位置止挡件60构成机械地限制按钮(按钮部件)51的最大压入移位位置的止挡件。第1开关55和第2开关58中的任意一者构成图4a、图4b的电开关sw1，另一者构成电开关sw2。
第1开关55和第2开关58都由市售的触觉开关构成，平时维持在断开状态，若按压了作动部55s、58s，则接通。第1按压部件53的下端部的按压部53a与第1开关55的作动部55s接触(相对置)。在第2按压部件56具备与第2开关58的作动部58s接触(相对置)的按压部56a。
图5a中，将直到初始位置(突出)状态的按钮51与压入位置止挡件60抵接为止的行程设为l，将直到第2按钮开关90的第2按压部件56将第2开关58接通为止的行程设为l2，设定为l>l2。严格来说，行程l、l2包括用于使作动部55s、58s压入移位来使第1按钮开关80的第1开关55及第2按钮开关90的第2开关58接通的行程(未图示)。可以将行程l2例如设为1mm以下。
对于以上的二级按钮开关装置50，通过对按钮51进行压入操作(使其压入移位)，从而，能够使负荷吸收弹簧52及第2按钮开关90的中间弹簧57屈挠(压缩)的同时，将该移位传递到第1按钮开关80的第1按压部件53、第1开关55、及第2按钮开关90的第2按压部件56，按顺序使第1开关55和第2开关58接通。对一个控制例进行说明，通过用户的手指(施力机构)向按钮51施加的按压力(施加力)传递到负荷吸收弹簧52，手指的移动量(施加力)增加的同时，负荷吸收弹簧52被压缩，从而其弹力增加。由于负荷吸收弹簧52的弹力，使得第1按钮开关80的第1按压部件53的按压部53a将作动部55s按压，在负荷吸收弹簧52的弹力超过第1开关55的作动力量时，第1开关55接通。若进一步将按钮51压入，则经由负荷吸收弹簧52、第1按钮开关80的第1按压部件53和第1开关55、以及第2按钮开关90的第2按压部件56，中间弹簧57被按压，第1按压部件53和第1开关55以及第2按压部件56将中间弹簧57压缩的同时进行移动，按压部56a与作动部58s接触而进行按压，第2开关58接通。而且，在第2开关58接通后，按钮51与压入位置止挡件60抵接，从而压入位置被限制。
因此，即使向按钮51施加这以上程度的按压力，向第2开关58及第1开关55施加的负荷也不会增加。另外，在本实施方式中，由于将行程l2设定为比行程l小，因此，第1按钮开关80的第1开关55的移动量较小，难以发生布线破损等故障。另外，对于直到按钮51与压入位置止挡件60抵接为止的行程l、及第2按钮开关90的第2按压部件56使第2开关58接通为止的行程l2的设定，具有自由度，能够得到与通过改变在气缸内可自由滑动地嵌入的活塞体的压入移位位置来进行送气、送水(喷雾)的以往装置同样的操作感。
图5a的第1实施方式是在按钮51和第1按钮开关80(的第1开关55)之间插入负荷吸收弹簧52的实施方式，但是，图5b、图5c是使负荷吸收弹簧52的插入位置不同的第1实施方式的变形例。即，图5b中，在第1按钮开关80(的第1开关55)和第2按钮开关90(的第2按压部件56)之间插入负荷吸收弹簧52，图5c中，在第2按钮开关90(的第2开关58)和反作用力壁59之间插入负荷吸收弹簧52。即使图5b、图5c的实施方式，也能够得到与图5a的实施方式同样的作用效果。可以将负荷吸收弹簧52在按钮51和第1按钮开关80(的第1按压部件53)之间(图5a)、第1按钮开关80(的第1开关55)和第2按钮开关90(的第2按压部件56)之间(图5b)、及第2按钮开关90(的第2开关58)和反作用力壁59之间(图5c)中的任意1处以上插入。在图5a及图5b的例中，中间弹簧57构成对反作用力壁59施力的施力机构，在图5c的例中，负荷吸收弹簧52构成对反作用力壁59施力的施力机构。
图6a、图6b、及图7是将图5a的实施方式更具体化的实施方式。该实施方式中，作为固定部件，具备：壳体壁60a、通过防脱环60b固定于壳体壁60a的第1气缸60c、与第1气缸60c螺纹固定的第2气缸60d、及与第2气缸60d螺纹固定的端部帽60e，该端部帽60e的端部凸缘60f构成图5的实施方式的反作用力壁59，第2气缸60d的上端面构成压入位置止挡件60。第2气缸60d具有图的上方的小径部60d1和下方的大径部60d2，在小径部60d1和大径部60d2之间的内方台阶部具备对第1开关55的突出位置进行限制的突出位置止挡件60d3。
按钮51由剖面礼帽形状的礼帽状按钮51a、和对礼帽状按钮51a覆盖的橡胶制按钮罩51b构成，由礼帽状按钮51a的图的下端部的止挡件凸缘51c与第1气缸60c的内方凸缘部60g抵接的位置，按钮51的突出端被限制。从按钮51的突出位置(初始位置状态)到直到止挡件凸缘51c与压入位置止挡件60抵接为止的压入位置的行程为l。
在第2气缸60d的小径部60d1可自由滑动地嵌入第1按钮开关80的第1按压部件53的外方凸缘53d，在大径部60d2可自由滑动地嵌入将第1开关55粘接固定的第2按压部件56的圆筒状部56b(上端凸缘56bf)。在礼帽状按钮51a和第1按压部件53之间，以压缩状态插入有负荷吸收弹簧52。第2按压部件56通过上端凸缘56bf的上端部的止挡件56bs与第2气缸60d的突出位置止挡件60d3抵接，从而突出位置被限制。在第2按压部件56的圆筒状部56b的上端部，穿设有轴部通孔56d，在该轴部通孔56d可自由滑动地嵌入有第1按压部件53的中心轴53c的下端部的按压部53a。按压部53a的下端部与第1开关55的作动部55s相对置(接触)。在圆筒状部56b的下端部粘接固定有按压部56a，在该按压部56a形成有使第1开关55的布线通过的布线孔56c。
第2按钮开关90的第2开关58粘接固定于圆筒状的第2开关保持件58a，在第2开关保持件58a中形成有使第1开关55的布线和第2开关58的布线通过的布线孔58b。中间弹簧57以压缩状态插入在圆筒状部56b的上端凸缘56bf和第2开关保持件58a的外方凸缘58c之间。中间弹簧57利用其初始弹力，而将第2按压部件56(第1开关55)保持在止挡件56bs与第1突出位置止挡件60d3抵接的突出位置(初始位置)。即，第1突出位置止挡件60d3设定了中间弹簧57的初始弹力。例如，可以将中间弹簧57的初始弹力设定为比第1级的第1开关55作动时的按压力大1n以上。对于第2开关保持件58a，将其外方凸缘58c通过端部帽60e的端部凸缘60f(反作用力壁59)按压固定在第2气缸60d的下端部。另外，也可以将第2开关保持件58a螺旋固定或粘接固定在第2气缸60d。在按压部(按压部件)56a的下端部与第2开关58的作动部58s之间设定有间隙(行程)l2。
图6、图7的实施方式中，中间弹簧57的初始弹力及弹簧常数比负荷吸收弹簧52的初始弹力及弹簧常数强，将其线径按该顺序变粗地描绘。对于中间弹簧57的初始弹力，由于第2按压部件56的突出方向的初始位置被限制，因此，能够设定为比负荷吸收弹簧52大，能够不只由中间弹簧57的弹簧常数，还由中间弹簧57的自然长度和初始压缩长度设定该初始弹力。
接着，图8是将本发明适用于二级按钮开关装置50的第2实施方式的概念图。在该第2实施方式中，在图5(图5a、图5b、图5c)所示的第1实施方式及变形例的第1按压部件53与第1开关55之间插入中间弹簧(中间弹簧部件)54，而设为第1按钮开关80x。即，在第1实施方式及其变形例中，在第1按钮开关80的第1按压部件53与第1开关55之间插入中间弹簧54，从而在第1按压部件53与第1开关55之间作用间隔力而成的部件是第1按钮开关80x，第1按钮开关80x和第2按钮开关90的结构实际上相同。对构成第1按钮开关80x的主要的元件赋予同一形态的阴影线，对构成第2按钮开关90的主要的元件赋予与第1按钮开关80x不同的同一形态的阴影线，从而容易对单元识别。
该图8的二级按钮开关装置50中，利用第1按钮开关80x的中间弹簧54，平时以间隙(行程l1)使第1按压部件53的按压部53a和第1开关55的作动部55s分隔开。在图示例中，将直到初始位置(突出)状态的按钮51与压入位置止挡件60抵接为止的行程设为l，将直到第2按钮开关90的第2按压部件56使第2开关58接通为止的行程设为l2，设定为l>l1>l2。严格来说，行程l、l1、l2包括用于使作动部55s、58s压入移位来使第1按钮开关80x的第1开关55和第2按钮开关90的第2开关58接通的行程(未图示)。以下，同样地，设为，各行程l、l1、l2包括用于使第1开关55及第2开关58接通的行程。可以将行程l2例如设为1mm以下。
该第2实施方式中，能够由于第1按钮开关80x的中间弹簧54而使按压力和行程增加。另外，通过增大第2按钮开关90的中间弹簧57的初始弹力，从而能够通过负荷吸收弹簧52得到用于第2开关58的作动的行程。此外，通过将第2按钮开关90的中间弹簧57的初始弹力(弹簧常数)设定为比第1按钮开关80x的中间弹簧54的初始弹力(弹簧常数)小，从而能够使第1开关55和第2开关58的作动的顺序反过来。
图9、图10是将图8的第2实施方式更具体化的实施方式。该图9、图10的实施方式与图6、图7的实施方式之间的主要的差异在于第1按钮开关80x的中间弹簧54的有无，对共同部分赋予共同的符号。
第1按钮开关80x的第1按压部件53由外侧筒部53b和螺合固定于外侧筒部53b的轴孔的中心轴53c构成，在外侧筒部53b的图的下端部所形成的外方凸缘53d和礼帽状按钮51a之间以压缩状态插入有负荷吸收弹簧52。外方凸缘53d可自由滑动地嵌入到第2气缸60d的小径部60d1。另外，在圆筒状部56b的上端部穿设有轴部通孔56d，在该轴部通孔56d中，可自由滑动地嵌入有第1按压部件53的中心轴53c的下端部的按压部53a。在按压部53a的下端部与第1开关55的作动部55s之间设定有间隙(行程)l1。中间弹簧54以压缩状态插入在第1按压部件53的中心轴53c与外侧筒部53b之间的环状间隙中，对第2按压部件56(第1开关55)向下方按压施力。第1按钮开关80x的第1按压部件53被保持在负荷吸收弹簧52和中间弹簧54的弹力平衡的初始位置。
在图9、图10的实施方式中，第2按钮开关90的中间弹簧57的初始弹力最强，负荷吸收弹簧52和第1按钮开关80x的中间弹簧54的初始弹力相同，对于弹簧常数，按照第1按钮开关80x的中间弹簧54、负荷吸收弹簧52及第2按钮开关90的中间弹簧57的顺序变强，将线径按该顺序变粗地描绘。图9的实施方式中，由于负荷吸收弹簧52和中间弹簧54的初始弹力相同，因此不需要第1按压部件53(中间弹簧54)的移动限制。
相对于此，图11的实施方式是适于增大第1按钮开关80x的中间弹簧54的初始弹力(初始屈挠量)的情况的、图9a所示的第2实施方式的不同形态的实施方式。该实施方式中，第1按钮开关80x的第1按压部件53的形态与图9、图10的实施方式的第1按压部件53不同。对于第1按压部件53，图9、图10的实施方式中，由外侧筒部53b和中心轴53c构成，相对于此，图11的实施方式中，由外侧筒部53b、中心轴53c’和防脱销53f构成。在中心轴53c’中，穿设有在轴部下端开口的连结孔53g，防脱销53f具备：头部53f1、和插入到连结孔53g中的插入轴部53f2。在组装第1按压部件53时，在第1按压部件53的外侧筒部53b和中心轴53c’之间，插入已压缩的中间弹簧54，以该插入状态，从圆筒状部56b的轴部通孔56d将防脱销53f的插入轴部53f2插入，进一步将同插入轴部53f2插入到中心轴53c’的连结孔53g中并粘接(或压入)固定。中间弹簧54被外侧筒部53b、中心轴53c’和防脱销53f限制了拉伸(初始弹力)。即，由外侧筒部53b、中心轴53c’和防脱销53f设定了中间弹簧54的初始弹力。头部53f1的下端部构成按压部53a。在头部53f1(按压部53a)与第1开关55的作动部55s之间形成有间隙(行程)l1。其他构成与图9、图10的实施方式是共同的，对共同部分赋予共同的符号。
对于图11的二级按钮开关装置50，通过对第1按钮开关80x的按钮51进行压入操作，从而，能够使负荷吸收弹簧52、第1按钮开关80x的中间弹簧54及第2按钮开关90的中间弹簧57屈挠(压缩)的同时，将该移位传递到第1按钮开关80x的第1按压部件53、第1开关55、及第2按钮开关90的第2按压部件56，按顺序使第1开关55和第2开关58接通。对一个控制例进行说明，通过用户的手指向按钮51施加的按压力传递到负荷吸收弹簧52，手指的移动量增加的同时，负荷吸收弹簧52被压缩，从而其弹力增加。于是，由于负荷吸收弹簧52的弹力，使得第1按钮开关80x的第1按压部件53被按压，若该按压力超过中间弹簧54的初始弹力，则第1按压部件53将中间弹簧54压缩的同时下降，按压部53a将作动部55s按压，在该按压力超过第1开关55的作动力量时，第1开关55接通。若进一步将按钮51压入，则经由负荷吸收弹簧52、第1按钮开关80x的第1按压部件53和第1开关55、以及第2按钮开关90的第2按压部件56，中间弹簧57被按压，若该按压力超过中间弹簧57的初始弹力，则第1按压部件53和第1开关55以及第2按压部件56将中间弹簧57压缩的同时移动，按压部56a与作动部58s接触而进行按压，第2开关58接通。而且，在第2开关58接通后，按钮51(止挡件凸缘51c)与压入位置止挡件60抵接，从而压入位置被限制。
根据图11的实施方式，即使在第1按钮开关80x的中间弹簧54的力较强的情况下，也能够在第1按压部件53和第1开关55之间，以压缩状态将中间弹簧54插入支撑。此外，通过将第2按钮开关90的中间弹簧57的初始弹力(弹簧常数)设定为比第1按钮开关80x的中间弹簧54的初始弹力(弹簧常数)小，从而能够使第1开关55和第2开关58的作动的顺序反过来。
图12示出基于本发明的二级式按钮开关结构的第2实施方式(图8)的变形例的概念图。该实施方式(变形例)相当于，将第2实施方式中的负荷吸收弹簧52的配置位置变更为在反作用力壁59和第2按钮开关90之间，将按钮51和第1按压部件53设为一体而变更为按钮51x的实施方式。即，在该实施方式中，在同一轴线o上，从按钮51x侧开始，按顺序存在包括按钮51x的第1按钮开关80y、第2按钮开关90及负荷吸收弹簧52，负荷吸收弹簧52的下端部与反作用力壁59抵接(固定)。第1按钮开关80y由按钮51x、中间弹簧54及第1开关55构成，第2按钮开关90由第2按压部件56、中间弹簧57及第2开关58构成。对构成第1按钮开关80y的主要的元件赋予同一形态的阴影线，对构成第2按钮开关90的主要的元件赋予与第1按钮开关80y不同的同一形态的阴影线，从而容易对单元识别。
在该实施方式中，第1按钮开关80y的第1开关55和第2按钮开关90的第2按压部件56被夹在中间弹簧54和中间弹簧57之间而可动，不止于此，第2按钮开关90的第2开关58也被夹在中间弹簧57和负荷吸收弹簧52之间而可动。
按钮51x具有与压入位置止挡件60抵接的止挡件凸缘51c、和与第1按钮开关80y的第1开关55的作动部55s相对置的按压部53a。在该实施方式中，若将按钮51x压入，则第1按钮开关80y的中间弹簧54、第2按钮开关90的中间弹簧57及负荷吸收弹簧52的全部的弹簧屈挠(被压缩)的同时，第1开关55和第2开关58按顺序接通。而且，将中间弹簧54、中间弹簧57及负荷吸收弹簧52的弹簧力设定为，在按钮51x的止挡件凸缘51c与压入位置止挡件60抵接之前，最后的开关(第1开关55或第2开关58)接通。对于使第1开关55和第2开关58中的哪个先接通，能够通过第1按钮开关80y的中间弹簧54、第2按钮开关90的中间弹簧57及负荷吸收弹簧52的弹簧力的设定决定。
图13是将图12的第2实施方式的变形例更具体化的实施方式。在壳体壁60a中，将橡胶制按钮罩51f和第1气缸60c隔着分割环60c1而固定，在第1气缸60c中，螺合固定有将外侧气缸体70嵌入而成的固定气缸60h。
外侧气缸体70具有：在上端部具有与固定气缸60h滑动的凸缘70a的筒状体70b、和在该筒状体70b的下端部螺合固定的帽部件70c，在该筒状体70b的下端部和帽部件70c之间，固定有第2开关58(第2开关保持件58a)。即，第2开关58与外侧气缸体70一起进行移动。在固定气缸60h和外侧气缸体70之间的环状空间内，以压缩状态插入有负荷吸收弹簧52。外侧气缸体70由于负荷吸收弹簧52的弹力而被向突出方向施力，凸缘70a的上表面的止挡件70as与第1气缸60c的下表面的止挡件60s抵接，从而，突出位置被限制，负荷吸收弹簧52的初始弹力被设定。
在外侧气缸体70的筒状体70b内可自由滑动地嵌入有具有第1按钮开关80y的第1开关55的第2按压部件56。第2按钮开关90的第2按压部件56的结构与图8的实施方式的类似，第1开关55粘接固定于圆筒状部56b，圆筒状部56b被筒状体70b可自由滑动地支撑。第2按压部件56通过止挡件56bs与外侧气缸体70的凸缘70a的内周下表面止挡件70as1抵接而被限制突出位置。在第2按压部件56的圆筒状部56b的下端部粘接固定有按压部(按压部件)56a，在该按压部56a，形成有使第1开关55的布线通过的布线孔56c。另外，在圆筒状部56b的上端部穿设有轴部通孔56d。在第2按钮开关90的第2按压部件56的上端凸缘56bf与第2开关保持件58a之间，收纳有压缩状态的中间弹簧57。
按钮51x具有位于橡胶制按钮罩51f内的礼帽状按钮51a，在该礼帽状按钮51a和第2按压部件56的上端面之间，插入有第1按钮开关80y的中间弹簧54。在礼帽状按钮51a的轴部螺合固定有连结杆51d，在该连结杆51d的轴孔51e内，压入固定有从圆筒状部56b内通过轴部通孔56d而插入的防脱销53f的插入轴部53f2。在组装礼帽状按钮51a和第2按压部件56时，在连结杆51d和礼帽状按钮51a之间，插入已压缩的中间弹簧54，以该插入状态，从圆筒状部56b的轴部通孔56d将防脱销53f的插入轴部53f2插入，进一步将同插入轴部53f2插入到轴孔51e中并粘接(或压入)固定。该防脱销53f的头部53f1的下端部构成按压部53a。在头部53f1(按压部53a)与第1开关55的作动部55s之间形成有间隙(行程)l1。第2按钮开关90的中间弹簧57利用其初始弹力将第2按压部件56(第1开关55)保持在止挡件56bs与外侧气缸体70的止挡件70as1抵接的突出位置(初始位置)。也就是，止挡件70as1设定了中间弹簧57的初始弹力。第1按钮开关80y的中间弹簧54被礼帽状按钮51a、连结杆51d和防脱销53f限制了拉伸(初始弹力)。即，由礼帽状按钮51a、连结杆51d和防脱销53f设定了中间弹簧54的初始弹力。礼帽状按钮51a的最大突出位置由止挡件凸缘51c与分割第1气缸60c1的内方凸缘部60g抵接的位置限制。
因此，在图13的实施方式中，若使橡胶制按钮罩51f挠曲而使礼帽状按钮51a压入移位，则首先第1按钮开关80y的中间弹簧54超过初始弹力而屈挠，礼帽状按钮51a、连结杆51d和防脱销53f作为一体而向下方移位(压入移位、下降)，第2按钮开关90的中间弹簧57及负荷吸收弹簧52在超过初始弹力时屈挠，从而第2按压部件56和外侧气缸体70向下方移位(压入移位、下降)，在该过程中，第1开关55和第2开关58按顺序接通。对于使第1开关55和第2开关58中的哪个先接通，能够通过中间弹簧54、中间弹簧57及负荷吸收弹簧52的弹簧力(弹簧常数及初始弹力)的设定决定。而且，在将按钮51x以最大行程压入前，最后的开关(第1开关55或第2开关58)接通。
图14示出基于本发明的二级式按钮开关结构的第2实施方式(图8、图12)的又一不同(第2)的变形例。该第2实施方式的第2变形例相当于将图8、图12的实施方式中的负荷吸收弹簧52的配置位置变更为第1按钮开关80y(80x)与第2按钮开关90之间的变形例。即，在图14的变形例中，位于同一轴线o上，而从按钮51x侧开始按顺序配置有包括按钮51x的第1按钮开关80y、负荷吸收弹簧52及第2按钮开关90，在初始状态(无负荷状态)下，按钮开关90的第2开关58的下端部与反作用力壁59抵接(固定)。
第1按钮开关80y由按钮51x、中间弹簧54及第1开关55构成，第2按钮开关90由第2按压部件56’、中间弹簧57及第2开关58构成。对构成第1按钮开关80y的主要的元件赋予同一形态的阴影线，对构成第2按钮开关90的主要的元件赋予与第1按钮开关80y不同的同一形态的阴影线，从而容易对单元识别。
在该第2实施方式的第2变形例中，第1按钮开关80y的第1开关55被夹在中间弹簧54和负荷吸收弹簧52之间而可动，对于第2按钮开关90的第2开关，底部与反作用力壁59抵接而不移动(被固定)。
该第2实施方式的第2变形例中，在初始状态下，按钮51x、第1开关55及第2按压部件56’由于中间弹簧54、负荷吸收弹簧52、及中间弹簧57的初始弹力，以不在这以上的程度上升(突出)的方式而被限制移动。在该实施方式中，能够通过中间弹簧54、负荷吸收弹簧52及中间弹簧57的弹簧常数和初始弹力的设定，来设定第1开关55和第2开关58接通的顺序。
对按第2开关58、第1开关55的顺序接通的情况的控制例进行说明。在该控制例的情况下，对于中间弹簧54、负荷吸收弹簧52及中间弹簧57的弹簧常数，以中间弹簧57最小，按中间弹簧54、负荷吸收弹簧52的顺序变大的方式设定。对于初始弹力，以负荷吸收弹簧52最大，中间弹簧57和54同等或中间弹簧57一方较小的方式设定。
通过用户的手指向按钮51x赋予压入力(施加力)，若该力超过中间弹簧54、57的初始弹力，则按钮51x将中间弹簧54、57压缩的同时压入移位(向下方移位、下降)。对于弹簧常数，与中间弹簧54相比，中间弹簧57一方较小，因此，第2按压部件56’(的按压部56a)一方先与第2开关58的作动部58s接近而抵接，将作动部58s按压。若按钮51x的压入继续，将作动部58s按压的力超过第2开关58的作动力量，则第2开关58接通。若第2开关58接通，则由于第2开关58被固定，因此，第2按压部件56’被限制了这以上的程度的压入移位(下方移位、下降)。
在直到第2开关58接通为止的期间，按钮51x的压入继续，因此按钮51x将中间弹簧54压缩的同时压入移位，按压部53a与作动部55s接近，但是，在第2开关58接通时，按压部53a与作动部55s分隔开着。也可以在第2开关58接通之前，按压部53a与作动部55s抵接。
若在第2开关58接通后将按钮51x进一步压入，则按压部53a与作动部55s抵接、按压。若按压部53a将作动部55s按压的力超过第1开关55的作动力量，则第1开关55接通。
若在第1开关55接通后将按钮51x进一步压入，则按钮51x和第1开关55成为一体地将负荷吸收弹簧52压缩的同时被下按，止挡件凸缘51c与压入位置止挡件60抵接，从而，限制了按钮51x的这以上的程度的压入。由此，即使将按钮51x较强地压入，也不用担心第1、第2开关55、58会破损。
若将直到按钮51x的止挡件凸缘51c与压入位置止挡件60抵接为止的间隔设为行程l，将按压部53a与作动部55s的间隔设为行程l1，将按压部53a与作动部55s的间隔设为行程l2，则在该控制例中，l>l1>l2。
根据该实施方式的二级式按钮开关结构，在得到按钮51x的行程的同时，第2开关58不移动，从而容易使第1开关55的移动量减小。在该实施方式中，将中间弹簧57的初始弹力及弹簧常数设定为最小(比中间弹簧54的小)，将负荷吸收弹簧52的初始弹力及弹簧常数设定为最大，以使第1开关55的移动量变少。通过调整中间弹簧54的弹簧常数，从而，不改变第1开关55的移动量而能够增大行程l。
在该实施方式中，对于中间弹簧54、负荷吸收弹簧52及中间弹簧57的初始弹力，能够通过对按钮51x、第1开关55及第2按压部件56’的突出移动(突出位置/初始位置)进行限制(限制可动范围)来进行调整，这与已经说明过的实施方式相同。
如果将中间弹簧54的弹簧常数及初始弹力设定为比中间弹簧57的大，则能够按第2开关58和第1开关55的顺序使其接通。
图15是将图14的第2实施方式的第2变形例更具体化的实施方式。在壳体壁60a中，固定于橡胶制按钮罩51f内的第1气缸60c通过防脱环60b被固定，在第1气缸60c的下端部螺合固定有第2气缸60d，在第2气缸60d的下端部，第2开关保持件58a通过端部帽60e被固定。该端部帽60e的端部凸缘60f构成图14的实施方式的反作用力壁59，第2气缸60d的上端面构成压入位置止挡件60。
第2气缸60d具有图的上方的小径部60d1和下方的大径部60d2，在小径部60d1和大径部60d2之间的内方台阶部，具备对第1开关55(第1开关保持件55b)的突出移动(突出位置/初始位置)进行限制的第1突出位置止挡件60d3。
第2气缸60d中，在大径部60d2内可自由滑动地收纳有第2按压部件56’(圆筒状部56b’)，在大径部60d2的下端面和端部帽60e的端部凸缘60f之间，将第2开关保持件58a的外方凸缘58c夹持按压固定。
第2按压部件56’具备：在第2气缸60d的大径部60d2可自由滑动地嵌合的圆筒状部56b’、和在圆筒状部56b’の下端部内螺合固定的有底筒状部56f。在圆筒状部56b’的下端面和第2开关58的外方凸缘58c上表面之间，以压缩状态插入有中间弹簧57。对于圆筒状部56b’，由于中间弹簧57的弹力而使上端部的内方凸缘56e1的上表面与突出位置止挡件60d3的下表面抵接，从而突出移动(相对突出位置/初始位置)被限制。通过内方凸缘56e1的上表面与突出位置止挡件60d3的下表面的抵接，设定了中间弹簧57的初始弹力。
在第2按压部件56’的圆筒状部56b’内，可自由滑动地插入有第1开关保持件55b，在第1开关保持件55b的下端部，嵌合固定有第1开关55。在第1开关保持件55b的上端部向径向外方突出形成的外方止挡件55bs与圆筒状部56b’可自由滑动地嵌合。在止挡件55bs与由有底筒状部56f的底部形成的按压部56a之间，以压缩状态插入有负荷吸收弹簧52。对于第1开关保持件55b，由于负荷吸收弹簧52的弹力而使止挡件55bs的上表面与圆筒状部56b’的上端部的内方凸缘56e1的下表面抵接，从而突出移动(相对突出位置/初始位置)被限制。通过止挡件55bs的上表面与内方凸缘56e1的下表面的抵接，设定了负荷吸收弹簧52的初始弹力。
在第1开关保持件55b的上端部形成有轴部通孔56d，在轴部通孔56d中从下方插通有防脱销53f(插入轴部53f2)。在防脱销53f(插入轴部53f2)的下端部形成有位于第1开关保持件55b内且用于防脱和按压作动部55s的头部53f1(按压部53a)。防脱销53f(插入轴部53f2)的在轴部通孔56d贯通的上端部与连结杆51d的下端部的轴孔51e压入结合，连结杆51d的上端部与礼帽状按钮51a’的顶部(上端部)的内螺纹螺合结合。礼帽状按钮51a’、连结杆51d及防脱销53f作为一体物而上下运动。
礼帽状按钮51a’嵌合固定于橡胶制按钮罩51f，与橡胶制按钮罩51f一起形成按钮51x。礼帽状按钮51a’在第1气缸60c内可自由滑动地嵌合，通过止挡件凸缘51c的上表面与第1气缸60c的内方凸缘部60g的下表面抵接，从而突出位置被限制，通过止挡件凸缘51c的下表面与压入位置止挡件60抵接，从而最大压入移位位置被限制。止挡件凸缘51c在内方凸缘部60g和压入位置止挡件60之间可移动的长度为按钮51x的行程l。
在礼帽状按钮51a’的顶部下表面与第1开关保持件55b的止挡件55bs的上表面之间，以压缩状态插入有中间弹簧54。通过止挡件凸缘51c的上表面与内方凸缘部60g的下表面抵接(或头部53f1与第1开关保持件55b的轴部通孔56d的周边部抵接)，从而礼帽状按钮51a’、连结杆51d及防脱销53f被进行突出限制。礼帽状按钮51a’如以上那样，被限制了突出移动，设定了中间弹簧54的初始弹力。
图15示出本第2实施方式的第2变形例的二级按钮开关装置50的初始状态。对于弹簧常数，以中间弹簧57最弱，按中间弹簧54、负荷吸收弹簧52的顺序变强的方式设定。对于初始弹力，以中间弹簧57和中间弹簧54几乎同等乃至中间弹簧57一方稍微弱的方式设定，对负荷吸收弹簧52最强地设定。
对于图示实施方式的二级按钮开关装置50，在初始状态下，当将止挡件凸缘51c与压入位置止挡件60的间隔设为行程l，将头部53f1与作动部55s的间隔设为行程l1，将按压部56a与作动部58s的间隔设为行程l2时，设定为l>l1>l2。
对于本实施方式的二级按钮开关装置50，若施加了使橡胶制按钮罩51f挠曲而将礼帽状按钮51a’(按钮51x)压入移位的按压力(施加力)，则在将礼帽状按钮51a’下按的力超过中间弹簧57的初始弹力时，将其压缩的同时礼帽状按钮51a’进行压入移位。这时，第1开关保持件55b和第2按压部件56’一体地压入移位(下降)，从而，第2按压部件56’的按压部56a与作动部58s接近、抵接、按压(下按)。若将作动部58s按压的力超过第2开关58的作动力量，则第2开关58接通。由于第2开关58被固定，因此，即使按压部56a的按压力增大，按压部56a(第2按压部件56’)也不会以这以上的程度进行压入移位。
另一方面，礼帽状按钮51a’将中间弹簧54按压(压缩)的力随着礼帽状按钮51a’的压入移位而增大，在第2开关58接通前，在未超过负荷吸收弹簧52的初始弹力的阶段，超过中间弹簧54的初始弹力。因此，礼帽状按钮51a’将中间弹簧54压缩的同时，与一体的连结杆51d、防脱销53f一起向第1开关保持件55b压入移位，头部53f1与作动部55s接近。
在第2开关58接通后，若进一步使按钮51x压入移位，则礼帽状按钮51a’将中间弹簧54压缩的同时进一步压入移位，头部53f1与作动部55s抵接。这样，若头部53f1将作动部55s按压的力超过第1开关55的作动力量，则第1开关55接通。
之后，若进一步使按钮51x压入移位，则第1开关55将负荷吸收弹簧52压缩的同时进行压入移位，止挡件凸缘51c与压入位置止挡件60抵接，从而按钮51x的压入被限制。该限制位置是按钮51x的最大压入移位位置。
本实施方式的二级按钮开关装置50中，直到第2开关57接通为止的行程l2较短(比行程l和l1之差短)且直到赋予作动力量为止的压入力较小，相对于此，直到第1开关55接通为止的行程l1较长且直到赋予作动力量为止的压入力较大，因此，能够比较早地使第2开关58接通，之后，直到使第1开关55接通为止的压入长度较长且需要较强的压入力，因此，能够明确地区别将第2开关和第1开关58接通操作时的触感。
本实施方式的二级按钮开关装置50中，礼帽状按钮51a’、第1开关保持件55b、及第2按压部件56’的突出移动(突出位置)被单独地限制，因此，能够单独地设定中间弹簧54、负荷吸收弹簧52及中间弹簧57的初始弹力，能够准确地单独设定各行程l、l1、l2，设定的自由度较高，通用性优异。
本实施方式的二级按钮开关装置50中，如果使中间弹簧54的初始弹力及弹簧常数最小、且使行程l1最小，则能够按照第1开关55和第2开关58的顺序使其接通。
以上的实施方式中，将本发明适用于内窥镜的二级按钮开关装置，但是，通过更多级地配置弹簧机构、和在弹簧机构之间支撑的电开关部件，以多个电开关部件按顺序作动的方式设定多个弹簧机构的力，从而，也能够将本发明更宽地适用于三级以上的按钮开关装置。
图16a、图16b、图16c是表示将本发明的多级按钮开关装置一般化后的实施方式组的概念图。在图16a、图16b、图16c中，在轴线o上，在按钮51和反作用力壁59之间，配置有n个(n为2以上的整数)按钮开关90-1、90-2、90-3、90-4、……、90-n。n个按钮开关90-n中的、与按钮51最近的按钮开关90-1具有按压部件56-1和电开关58-1，按钮开关90-1以外的按钮开关90-n具有按压部件56-n、中间弹簧57-n及电开关58-n。按钮开关90-1与图5(图5a、图5b、图5c)的实施方式的第1按钮开关80对应。对构成各按钮开关90-n的主要的元件赋予不同形态的阴影线，从而容易识别各按钮开关90-n。
对于负荷吸收弹簧52，在图16a的实施方式中，位于按钮51和与按钮51最近的按钮开关90-1之间，在同图16b的实施方式中，位于按钮开关90-3和90-4之间，在同图16c的实施方式中，位于反作用力壁59和与反作用力壁59最近的按钮开关90-n之间。在图16b的实施方式中，使负荷吸收弹簧52位于按钮开关90-3和90-4之间，但是，如果是相邻的两个按钮开关90-n之间，负荷吸收弹簧52的配置位置具有自由度。另外，在图16b的实施方式中，也可以将负荷吸收弹簧52配置于多个位置。并且，理论上，可以将负荷吸收弹簧52配置在图16a至图16c的位置中的任意1个以上的位置。
在以上的图16a至图16c的各实施方式中，通过适当地设定负荷吸收弹簧52和中间弹簧57-n的弹簧力(弹簧常数和初始弹力)，能够通过单一的按钮51的压入动作，使n个电开关58-n按顺序动作，能够在按钮51与压入位置止挡件60抵接之前，使最后被接通的电开关58-n接通。
在以上的实施方式中，设为按钮开关90-1(80)没有中间弹簧，但是，可以与其他按钮开关90-n同样地，设为在按压部件56-1与电开关58-1之间配置有中间弹簧的类型。也可以将没有中间弹簧的按钮开关不是配置在最上级，而是配置在其他位置。但是，以使用作动力量相同的n个电开关58-n为前提，n个按钮开关90-n中的不具有中间弹簧的按钮开关90-n不能为1个以上。即，设为，在比n个少1(n-1)个以上的按钮开关中，配置将电开关部件和按压部件分隔开的中间弹簧部件。
产业上的可利用性
基于本发明的内窥镜的多级按钮开关装置能够适用于，按顺序从喷嘴执行送气、送水及喷雾中任意2个以上的动作的内窥镜等一般内窥镜中。另外，本发明的多级按钮开关装置能够适用于通过按钮部件的压入操作使多个电开关依次接通的一般用途。
符号说明
10、医疗用内窥镜11、操作部
12、体内插入部13、通用软管
14、连接器部15、吸引口
16、吸引管路17、钳子插入部
21、送气软管22、送水软管
23、吸引管路24、喷嘴
24a、端部封闭壁24b、开口部
25、钳子管路26、物镜
27、配光透镜31、气泵
32、送水瓶33、送气通路
34、分支通路40、吸引按钮装置
50、二级按钮开关装置51、按钮(按钮部件)
51a、礼帽状按钮51b、51f、橡胶制按钮罩
51c、止挡件凸缘51d、连结杆
51e、轴孔51x、按钮
52、负荷吸收弹簧53、第1按压部件
53a、按压部53b、外侧筒部(决定初始弹力的机构)
53c、53c’、中心轴53d、外方凸缘
53f、防脱销(决定初始弹力的机构)53f1、头部
53f2、插入轴部53g、连结孔
54、中间弹簧(中间弹簧部件)55、第1开关(电开关部件)
55s、作动部56、56’、第2按压部件
56-1、56-2、……、56-n、按压部件56a、按压部
56b、56b’、圆筒状部56bf、上端凸缘
56bs、止挡件56c、布线孔
56d、轴部贯通孔56e1、内方凸缘
57、中间弹簧(中间弹簧部件)
57-1、57-2、……、57-n、中间弹簧(中间弹簧部件)
58、第2开关(电开关部件)
58-1、58-2、……、58-n、电开关(电开关部件)
58a、第2开关保持件58b、布线孔
58c、外方凸缘58s、作动部
59、反作用力壁(固定壁)60、压入位置止挡件
60a、壳体壁60b、防脱环
60c、第1气缸60d、第2气缸
60d1、小径部60d2、大径部
60d3、突出位置止挡件(决定初始弹力的机构)
60e、端部帽60f、端部凸缘
60g、内方凸缘部(决定初始弹力的机构)
60h、固定气缸60s、止挡件(决定初始弹力的机构)
70、外侧气缸体70a、凸缘
70as70as1、止挡件(决定初始弹力的机构)
70b、筒状体70c、帽部件
80、80x、80y、第1按钮开关90、第2按钮开关
90-1、90-2、……、90-n、按钮开关
sw1、sw2、sw3、电开关(电开关部件)
v1、送气开闭阀(电磁阀)v2、送水开闭阀(电磁阀)
v3、压力开放阀(电磁阀)v4、吸引开闭阀(电磁阀)。