推车移动样式杀菌仪的制作方法

本发明涉及杀菌装置技术领域，具体的涉及一种推车移动样式杀菌仪。

背景技术：

目前，市面上的杀菌装置有高温高压杀菌装置、紫外线杀菌装置、化学杀菌装置、脉冲氙气杀菌装置。其中，化学杀菌装置适用于物体的杀菌例如包装材料等，但并不适用于对空气的杀菌；而高温高压杀菌装置大多用于食品生产过程中的杀菌。但紫外线的能量低、穿透力弱，并且其杀菌效果还与细菌种类有关，且受有效放射照度和照射时间累积的照射线量等因素影响。脉冲光的产生是利用触发器对氙气施加高电，触发氙气电离；通过储能电容在相对较长时间的充电后，在极短的时间内放电，引起灯管内氙气雪崩式电离，氙气以高强度光辐射的形式将所充电能转化并释放，此时一个光脉冲便形成。相比于其他杀菌装置，脉冲杀菌器的杀菌效果最佳，但是现有的脉冲杀菌器为固定结构不便于移动，且整个开关机及杀菌过程均是人力控制，无法实现无线自动控制，同时现有的脉冲杀菌器注入灯管能量较低，无法获得理想的杀菌效果，而且杀菌灯管位置无法根据需要进行调整，杀菌效率有待提高。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种推车移动样式杀菌仪。具体技术方案如下：

一种推车移动样式杀菌仪，包括主机，安装在主机内的升降旋转模块、无线控制系统和电路控制系统；所述主机包括上端开口的壳体、至于开口处的顶盖及内部的骨架，所述顶盖设有开孔，所述升降旋转模块安装在所述主机内，并可穿过所述开孔上升、下降，所述升降旋转模块上设有发光单元；所述无线控制系统包括无线控制单元、系统控制模块及无线控制平板；开机时，所述无线控制单元和系统控制模块匹配周围的无线控制平板，所述系统控制模块进行自检，当自检完成后未有接受任何的命令，主机进入待机状态；当无线控制平板发出杀菌命令时，系统控制模块通过无线控制单元解析命令，然后发命令给各个模块，实现对系统的实时控制和管理；杀菌结束时，无线控制平板会按当初设定的命令发给无线控制单元，无限控制单元解析后与系统控制模块进行通信，系统控制模块也会通过无限控制单元反馈相关的信息给无线控制平板；主机进行杀菌时，所述升降旋转模块升到主机的最高处进行闪烁杀菌，在不工作或掉电的时候升降旋转模块可以控制下降到机器内部。

根据本发明提供的推车移动样式杀菌仪，通过无线控制系统和电路控制系统实现了杀菌装置的自动化控制，而且升降旋转模块可以将灯管上升和下降，避免了灯管长时间裸露在外，而且升降高度可以根据需要调整，不仅使用方便，而且进一步提高了杀菌效率。

另外，根据本发明上述实施例的推车移动样式杀菌仪，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个示例，所述升降旋转模块包括支撑背板、灯管、灯罩、镜面反光罩、丝杠、联轴器、旋转电机、轮盘、线槽拖链、旋转支撑平台、升降电机、高压接口、伸缩管道、上限位开关、下限位开关、臭氧过滤网及风冷装置；所述支撑背板安装在所述骨架上；所述灯罩、旋转电机和轮盘、旋转支撑平台、伸缩管道由上至下依次连接；所述臭氧过滤网的安装位置根据所述风冷装置的进风方向确定，其与所述伸缩管道相连通，当风冷装置控制进风方向为由上至下时，臭氧过滤网安装在所述主机底部，当风冷装置控制进风方向为由下至上时，所述臭氧过滤网安装在所述升降旋转模块的顶部；所述镜面反光罩安装在所述灯罩的上下两端，所述灯管至于所述灯罩内，且通过铜散热器固定在旋转支撑平台上；所述丝杆和联轴器、升降电机相连接且固装在所述支撑背板上以实现整个升降模块的上下移动，所述的上限位开关和下限位开关设置在支撑背板上以实现升降旋转模块上下移动的距离控制；所述高压接口设置在旋转支撑平台的侧部，并与电路控制系统相连接；所述的线槽拖链通过螺丝固定在旋转支撑平台和支撑背板之间，实现对高压电线的运动轨迹的规范。

根据本发明的一个示例，所述灯罩的为镀膜石英管。

根据本发明的一个示例，所述反光罩上设有臭氧过滤层。

根据本发明的一个示例，所述电路控制系统包括空气开关、过滤模块、输入控制模块、低压模块、高压控制模块、高压电容、辅助电源模块、系统控制模块、低压控制模块、发光单元散热模块，所述空气开关、过滤模块、输入控制模块、低压模块、高压控制模块、高压电容依次连接，所述高压电容与所述发光单元相连接，所述发光单元设有发光单元散热模块；所述辅助电源分别与所述输出控制模块、系统控制模块相连接，所述系统控制模块分别与所述无线控制单元、输入控制模块、低压控制模块、发光单元散热模块相连接；所述高压控制模块包括相连接的隔离变压器和高压整流电路，所述低压控制模块包括功率控制单元、采样单元、弧形控制单元及预燃单元，所述隔离变压器分别与所述低压模块、高压整流电路相连接，所述高压整流电路与所述高压电容相连接，所述功率控制单元分别与所述低压模块、隔离变压器、系统控制模块相连接，所述采样单元分别与所述功率控制模块、高压电容、相连接，所述弧形控制单元分别与所述功率控制单元、发光单元相连接，所述预燃单元分别与所述功率控制单元、弧形控制单元相连接。

根据本发明的一个示例，所述高压电容的电容容值为10uf～500uf，储能电压为1.5kv～10kv，储能电容放电频率为0.5hz～10hz。

根据本发明的一个示例，所述发光单元包括氙气脉冲灯。

根据本发明的一个示例，所述氙气脉冲灯的两端电压范围是1.5kv～10kv，频率范围是0.5hz～10hz。

根据本发明的一个示例，所述氙气脉冲灯的灯管为u型灯管，其发光长度为10cm-100cm，灯管的两电极中心距离为2cm-10cm。

根据本发明的一个示例，所述主机的壳体上设有主机通风孔和把手，所述主机的底部设有静音轮。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例的推车移动样式杀菌仪的结构示意图；

图2为本发明实施例的推车移动样式杀菌仪的主机内部结构示意图(一)；

图3为本发明实施例的推车移动样式杀菌仪的主机内部结构示意图(二)；

图4为本发明实施例的推车移动样式杀菌仪的升降旋转模块的结构示意图；

图5为本发明实施例的推车移动样式杀菌仪的工作原理图；

图6为本发明实施例的推车移动样式杀菌仪的低压模块电路图；

图7为本发明实施例的推车移动样式杀菌仪的高压电容示意图；

图8为本发明实施例的推车移动样式杀菌仪的灯头升降风冷框图；

图9为本发明实施例的推车移动样式杀菌仪的工作流程图；

图10为本发明实施例的推车移动样式杀菌仪的整机工作流程图；

图中：1.主机；2.升降旋转模块；3.灯管；4.把手；5.无线控制平板；6.钥匙；7.无线控制单元；8.无线工作状态指示牌；9.脚踏板；10.万向轮；11.顶盖；12.前后壳；13.底板；14.主机通风孔；15.石英灯罩；16.高压电容；17.低压控制模块；18.高压模块；19.系统控制模块；20.输入控制模块；21.辅助电源模块；22.空气开关；23.滤波模块；24.低压模块；25.高频开关；26.内部骨架；27.支撑背板；28.镜面反光罩；29.丝杠和联轴器；30.旋转电机和轮盘；31.线槽拖链；32.旋转支撑平台；33.升降电机；34.底部臭氧过滤网；35.高压接口；36.伸缩管道；37.顶盖及通风部分；38.上限位开关；39.下限位开关；40.灯罩支架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来详细描述根据本发明的推车移动样式杀菌仪。

结合附图1-10所示，本实施例提出了一种推车移动样式杀菌仪，包括主机1，安装在主机内的升降旋转模块2、无线控制系统和电路控制系统。主机1是由顶盖11、前后壳12、骨架26、底板13、升降旋转模块2、无线控制平板、万向轮10和主机内部各部件组成。主机1最上面是一个弧形顶盖11，弧形顶盖11中间开孔延伸到机器内部是升降旋转模块2，主机1在进行杀菌的时候升降旋转模块2升到主机1的最高处进行闪烁杀菌，在不工作或掉电的时候升降旋转模块2下降到机器内部，方便机器的移动。其中升降旋转模块2、16高压电容、低压控制模块17、高压模块18、系统控制模块19、输入控制模块20、辅助电源模块21、滤波模块23和低压模块24是按照模块化的分布以锁螺丝的方式固定在整机骨架26和底板13上，所述的各个模块之间以连接器的方式按照系统设计的电气和安全性能相互连接在一起。而高压电容16、高压模块18、高频开关25以高压隔离的方式固定在骨架26和底板上13的相应位置上，所述的各个模块之间及和系统其他模块直接按高压隔离的方式用连接器相连或端子直接相连。所述的把手4通过前后壳12的后壳固定在机器的骨架26上方便机器的推行，所述的钥匙6固定在前后壳12的后壳上，通过低压信号线和内部相连来控制系统的开关，没有钥匙6或锁住的情况下，系统无法工作，确保安全。所述的无线控制平板5采用7寸的平板电脑固定在固定在前后壳12的后壳上可以自由取下，通过操作无线控制平板5来实现对系统的无线控制和数据采集。所述的无限控制单元7固定在前后壳12的后壳上，实现与无线控制平板5和无线工作状态指示牌8之间的通信。所述的无线工作状态指示牌8通过卡扣的方式固定在前后壳12的后壳上方便自由取下，无线工作状态指示牌实现对系统状态的指示，以蜂鸣器和数码显示的方式来实现提醒或报警功能。所述的脚踏板9在主机1的底部后面固定在底板13上，方便机器的通行。所述的万向轮10采用医疗级的静音轮固定在底板13的下方四角，实现各个方向的静音通行。所述的主机通风孔14在主机1的前后壳12上实现。

本实施例的系统控制模块、无限控制单元、无限控制平板：对整机所有的状态进行实时监控，与无线控制平板时保持数据通信。

开机时，无限控制单元和系统控制模块匹配周围的无线控制平板，系统控制模块开始自检，如果自检完成后未有接受任何的命令，整机进入待机状态，当系统控制模块跟无线控制平板匹配成功后，可以动过无限控制平板对整机进行设置和控制，编辑相关信息。当无线控制平板发出杀菌命令时，系统控制模块通过无线控制单元解析命令，然后发命令给各个模块，实现对系统的实时控制和管理。

杀菌结束时，无线控制平板会按当初设定的命令发给无线控制单元，无限控制单元解析后与系统控制模块进行通信，系统控制模块也会通过无限控制单元反馈相关的信息给无线控制平板。到突发情况时，系统控制模块会自动停止工作，并汇报数据给无限控制平板。

具体的，在本实施例中，升降旋转模块2主要实现发光单元部分在机器内部和外部的控制，主机1在进行杀菌的时候升降旋转模块2升到主机1的最高处并旋转进行闪烁杀菌，在不工作或掉电的时候升降旋转模块2下降到机器内部，方便机器的移动。升降旋转模块2由灯管3、石英灯罩15、支撑背板27、镜面反光罩28、丝杠和联轴器29、旋转电机和轮盘30、线槽拖链31、旋转支撑平台32、升降电机33、底部臭氧过滤网34、高压接口35、伸缩管道36、顶盖及通风部分37、上限位开关38、下限位开关39、灯罩支架40各部分以机械安装和螺丝固定的方式相互连接在一起最后通过螺丝锁定在支撑背板27上，然后再通过支撑背板27通过螺丝固定在主机1的骨架29上。所述的灯管3通过大面积的铜散热器固定在旋转支撑平台32上，同时所述的石英灯罩15、顶盖及通风部分37、灯罩支架40、旋转电机和轮盘30都固定在旋转支撑平台32上，在升降旋转模块2升起灯管3闪烁杀菌的时候，灯管3不动而是石英灯罩15、顶盖及通风部分37、灯罩支架40在旋转以实现光可以360度无遮挡的发射出去。所述的高压接口35固定在旋转支撑平台32侧边，通过高温高压线使得灯管3和系统内部的高压相连而工作。所述的丝杆和联轴器29、升降电机33通过加工件以螺丝方式固定在支撑背板27上实现整个升降模块2的上移下移的控制，所述的上限位开关38和下限位开关39通过钣金固定在支撑背板上来实现上下移动的最大距离的控制，所述的伸缩管道35安装在旋转支撑平台32的下部，实现空气通风管道随着升降旋转模块2的上下移动而移动保证整个通风管道的密封性。所述的线槽拖链31通过螺丝固定在旋转支撑平台32和支撑背板27之间，实现对高压电线的运动轨迹的规范。所述的底部臭氧过滤网34通过伸缩管道35后安装在升降旋转模块2的最底部，以螺丝固定在主机1的地板13上，实现对灯管3照射工作后的空气进行臭氧过滤。

有利的，如图8所示，灯头的散热采用风冷模式。需要杀菌时，灯头会通过升降电机旋转将灯头往上提升，直到触动上相位开关，旋转电机停止工作，这时才确定了灯头的位置。当开始杀菌时，风扇开始旋转散热。同时，旋转电机会旋转拖动灯头旋转，防止圆螺柱挡住紫外线。提高杀菌效率。图中，采用的是上入风，下出风的方式，那么臭氧过滤网就安装在底部，也可以采用下入风，上出风的方式，此时臭氧过滤网安装在升降旋转模块的底盖中。该散热系统包含了臭氧过滤的功能。由于强紫外线照射空气，会将空气中一部分的氧气变成臭氧。臭氧浓度到达一定时，人在该环境时，影响健康。灯头上部分反光罩内部也可放置臭氧过滤层，在最下面也可以放置臭氧过滤层，二选一都能达到过滤臭氧的效果。

如图5所示，本实施例的电路控制系统包括空气开关、过滤模块、输入控制模块、低压模块、高压控制模块、高压电容、辅助电源模块、系统控制模块、低压控制模块、发光单元散热模块，空气开关、过滤模块、输入控制模块、低压模块、高压控制模块、高压电容依次连接，高压电容与发光单元相连接，发光单元设有发光单元散热模块；辅助电源分别与输出控制模块、系统控制模块相连接，系统控制模块分别与无线控制单元、输入控制模块、低压控制模块、发光单元散热模块相连接；高压控制模块包括相连接的隔离变压器和高压整流电路，低压控制模块包括功率控制单元、采样单元、弧形控制单元及预燃单元，隔离变压器分别与低压模块、高压整流电路相连接，高压整流电路与高压电容相连接，功率控制单元分别与低压模块、隔离变压器、系统控制模块相连接，采样单元分别与功率控制模块、高压电容、相连接，弧形控制单元分别与功率控制单元、发光单元相连接，预燃单元分别与功率控制单元、弧形控制单元相连接。

现有的脉冲氙气杀菌装置整机注入氙灯的能量较低，其光强仅略高于紫外线杀菌灯，杀菌效率有待提高，因此申请人对此进行改进。首先，本实施例的滤波电路和输入控制模块对整个交流输入进行滤波处理和分配，达到系统本身设计的要求，符合安规的各项规定；本实施例的低压控制模块包括了采样单元、预燃单元、引弧控制单元和功率控制单元，由于脉冲电路的工作特性，瞬间工作时电流很大，可能使部分民用的场所受到限制。我们的设备多用于医疗行业，所以对输入的电流有要求，在输入为220v时候电流控制在10a以下，在输入为110v的时候电流控制在15a以下。为了满足，输入不要产生过大的电流尖峰，也尽可能扩大整机注入氙灯的能量(wc＝1/2cu^2)。所以我们做了降压型(buck)的限流电路，同时降低损耗，采用开关管软开技术。最终为了满足要求，电路采用的交错式降压软开限流电路。本实施例的隔离变压采用高压隔离变压器，有效控制漏电流。让输出端产生的高压更安全。高压模块产生控制灯管闪烁的高压脉冲，高压电压范围在1.5kv-10v，频率范围在0.5hz到10hz。

有利的，本实施例的高压电容(储能单元)考虑我们的具体应用，我们的目的是产生脉冲光杀菌，我们经过长时间的测试和验证，得出的结论是：储能电容的容值，电压大小，以及储能电容的放电频率，以及放电脉宽(我们确定用的是氙气灯)都直接跟杀菌率有关系。结自身的产品以及定位，考虑产品在医疗卫生的需求，以及能够达到杀菌效果。本实施例将储能电容容值定义为10uf～500uf，储能电压为1.5kv～10kv，储能电容放电频率为0.5hz～10hz。使我们的产品充分发挥了氙灯的杀菌效果。比如，80uf/3kv@1hz、80uf/3kv@2hz、80uf/2.5kv@1hz、80uf/2.5kv@2hz等已经应用于移动脉冲医疗强光的杀菌产品中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。