本发明涉及保健按摩器械领域，特别是涉及一种按摩椅的新型按摩机械手。
背景技术：
由于现代人的生活节奏比较快，生活以及工作忙碌，使人们的头部、颈部、背部以及腰部等部位容易患上有头晕、疲劳，腰酸背痛等不舒服的症状，就需要能按摩这些部位的保健按摩椅来做保健按摩。保健按摩椅通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。但现在市场上的保健按摩椅的这些部位的按摩由于设计不合理的原因在按摩的时候舒适度不好，特别是背腰以及臀部按摩不到位。
按摩机械手是按摩椅的核心部件，用于完成对人体颈部、肩部、背部、腰部、臀部及腿部、脚部的进行按揉、扣敲、指压、推拿、振动等多手法按摩，达到缓解疲劳，舒展肌肉，防松压力进而保健的目的。
现有的揉捏敲击按摩机械手一般体积较大，结构复杂，制造工艺和材料成本较高。同时，安装位置的空间要求比较大，这就会使得按摩椅体积增大，使得整个产品体积庞大，笨重，增加包装、运输等成本，降低销售效率。即便有些按摩机械手也做到小型化，但他们的结构是揉捏减速箱和揉捏轴是一体的，也就是两级减速都是用蜗轮蜗杆和齿轮，有一级减速当中没有用皮带轮减速，一旦减速箱发生故障或者是有东西卡在两曲臂当中就会出现减速箱里面的齿轮打坏或者是揉捏电机烧坏的情况，这样按摩机械手很容易损坏，甚至烧坏揉捏电机还容易引起火灾，造成安全事故。因此、有必要对现有按摩机械手进行结构上的改进和优化。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种按摩椅的新型按摩机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供的按摩椅的新型按摩机械手，包括：机械手固定板、敲击按摩组件、揉捏按摩组件、第一曲臂组件和第二曲臂组件，所述敲击按摩组件包括一个敲击电机、一个敲击座和两个敲击座轴承、所述揉捏按摩组件包括三个揉捏轴承座、一根揉捏轴、一个揉捏皮带轮、一个减速箱、揉捏斜齿轮轴、一个揉捏电机皮带轮和一个带蜗杆的揉捏电机，所述敲击电机和敲击座分别通过螺钉固定在所述机械手固定板上，所述敲击座内设置有偏心轴和皮带轮，所述敲击座轴承分别安装在所述敲击座上的偏心轴的两端并用螺母锁紧，所述敲击座上的皮带轮与所述敲击电机上的皮带轮用平带相连；所述揉捏皮带轮通过紧定螺钉固定在所述揉捏轴的一端，所述揉捏轴安装在所述揉捏轴承座上，所述揉捏轴承座分别用螺钉固定在所述机械手固定板上，所述第一曲臂组件和第二曲臂组件分别安装在所述揉捏轴上的偏心轴上，两只偏心轴分别用弹性销或螺钉固定于揉捏轴的两端成左右对称,所述揉捏电机通过螺钉固定在所述减速箱上，所述减速箱固定在所述机械手固定板上，所述揉捏斜齿轮轴的一端安装在所述减速箱上并通过一斜齿轮与所述减速箱实现传动，所述揉捏电机皮带轮安装在所述揉捏斜齿轮轴另一端上，所述揉捏电机皮带轮与所述揉捏皮带轮通过平带相连。
上述技术方案中，所述偏心轴上设置有用于固定所述第一曲臂组件和第二曲臂组件的挡圈，所述挡圈用于防止所述第一曲臂组件和第二曲臂组件从偏心轴上滑出。
上述技术方案中，所述敲击座轴承上均设置有连杆，所述连杆分别与所述第一曲臂组件和第二曲臂组件相连接。
本发明提供的按摩椅的新型按摩机械手的工作原理如下：
敲击电机通电转动通过平带带动敲击座里的偏心轴以及安装在偏心轴两端的敲击轴承座转动，敲击轴承座的转动就带动了第一曲臂组件和第二曲臂组件上下振动；带蜗杆的揉捏电机通电转动就能带动与它配合的揉捏斜齿轮轴以及揉捏电机皮带轮转动，揉捏电机皮带轮的转动就通过平带带动揉捏皮带轮以及揉捏轴转动，揉捏轴的转动就能使第一曲臂组件和第二曲臂组件不停的摆动以达到按摩人体的目的。
本发明与现有技术方案相比具有以下有益效果和优点：
1)本发明提出的按摩椅的新型按摩机械手在减速箱发生故障或者外物卡在两曲臂当中时皮带就会打滑整个曲臂部件就不工作，只是带蜗杆的揉捏电机空转，能避免减速箱里面的齿轮打坏或者是揉捏电机烧坏的情况，从而减少按摩机械手的损坏，减少火灾等安全事故的发生。
2)本发明提出的按摩椅的新型按摩机械手可以把揉捏减速箱放置揉捏轴的下方，使整个按摩机械手的结构紧凑，也就是能使机械手整体宽度变窄，厚度变薄，长度变短，特别是机械手的长度变短以后在按摩腰部时的舒适度会更好，而且在同样长度导轨的按摩椅里面能下面能按摩到最低位置，头部也能按摩到最高位置。
3)本发明提出的按摩椅的新型按摩机械手优化了原有按摩机械手的结构，使得按摩椅外观能做得更漂亮，按摩舒适度更好，生产成本更低，质量更加可靠稳定，售后费用更少。
附图说明
图1为本发明提出的按摩椅的新型按摩机械手的结构示意图。
附图标号说明：1、机械手固定板；2、第一曲臂组件；3、第二曲臂组件；4、敲击电机；5、敲击座；6、敲击座轴承；7、揉捏轴承座；8、揉捏轴；9、揉捏皮带轮；10、减速箱；11、揉捏斜齿轮轴；12、揉捏电机皮带轮；13、揉捏电机。
具体实施方式
为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，本实施例中的按摩椅的新型按摩机械手，包括：机械手固定板1、敲击按摩组件、揉捏按摩组件、第一曲臂组件2和第二曲臂组件3，敲击按摩组件包括一个敲击电机4、一个敲击座5和两个敲击座轴承6、揉捏按摩组件包括三个揉捏轴承座7、一根揉捏轴8、一个揉捏皮带轮9、一个减速箱10、揉捏斜齿轮轴11、一个揉捏电机皮带轮12和一个带蜗杆的揉捏电机13，敲击电机4和敲击座5分别通过螺钉固定在机械手固定板1上，敲击座5上设置有偏心轴和皮带轮，两个敲击座轴承6分别安装在敲击座5上的偏心轴的两端并用螺母锁紧，敲击座5上的皮带轮与敲击电机4上的皮带轮用平带相连；揉捏皮带轮9通过紧定螺钉固定在揉捏轴8的一端，揉捏轴8安装在揉捏轴承座7上，揉捏轴承座7分别用螺钉固定在机械手固定板1上，第一曲臂组件2和第二曲臂组件3分别安装在揉捏轴8上的偏心轴上，两只偏心轴分别用弹性销或螺钉固定于揉捏轴的两端成左右对称,揉捏电机13通过螺钉固定在减速箱10上，减速箱10固定在机械手固定板1上，揉捏斜齿轮轴11的一端安装在减速箱10上并通过一斜齿轮与减速箱10实现传动，揉捏电机皮带轮12安装在揉捏斜齿轮轴11另一端上，揉捏电机皮带轮12与揉捏皮带轮9通过平带相连，敲击座轴承6上均设置有连杆，连杆分别与第一曲臂组件2和第二曲臂组件3相连接，揉捏轴8上的偏心轴上设置有用于固定第一曲臂组件2和第二曲臂组件3的挡圈，挡圈用于防止第一曲臂组件2和第二曲臂组件3从揉捏轴8上偏心轴上滑出。
本实施例中的按摩椅的新型按摩机械手的工作原理如下：
敲击电机4通电转动通过平带带动敲击座5里的偏心轴以及安装在偏心轴两端的敲击轴承座6转动，敲击轴承座6的转动就带动了第一曲臂组件2和第二曲臂组件3上下振动；带蜗杆的揉捏电机13通电转动就能带动与它配合的揉捏斜齿轮轴11以及揉捏电机皮带轮12转动，揉捏电机皮带轮12的转动就通过平带带动揉捏皮带轮9以及揉捏轴8转动，揉捏轴8的转动就能使第一曲臂组件2和第二曲臂组件3不停的摆动以达到按摩人体的目的。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。