1.一种用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别人行横道线；
确定盲人距离人行横道线的水平偏移量和偏移矫正角度，其中，所述水平偏移量和偏移矫正角度通过采集导盲手杖行走图像确定；
根据所述水平偏移量和所述偏移矫正角度，进行导航。
2.根据权利要求1所述的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，识别人行横道线之前还包括步骤：采集人行横道线图像，对应的，识别人行横道线具体为：采用Hough变换识别人行横道线。
3.根据权利要求1所述的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，所述确定盲人距离人行横道线的水平偏移量具体为：根据所述导盲手杖行走图像，确定盲人距离人行横道线的最短连线的长度，和盲人距离人行横道线的最短连线与水平线的夹角，根据所述长度和所述夹角，确定所述水平偏移量。
4.根据权利要求1所述的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，所述确定偏移矫正角度具体为：获取盲人行进中相邻的两点间的行走距离和前进角度，根据所述行走距离和所述前进角度确定所述偏移矫正角度。
5.根据权利要求2所述的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，在所述识别人行横道线步骤之前，还包括步骤：对交通灯路口进行识别，其中，对交通灯路口进行识别具体为：如有交通灯音频提示，则通过采集音频提示数据对交通灯路口进行识别，否则，通过采集交通灯图像进行交通灯路口的识别。
6.根据权利要求5所述的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，在对交通灯路口进行识别步骤之后还包括步骤：发出触发指令，触发采集人行横道线图像。
7.一种用于人行横道线处的盲人导航装置，其特征在于，包括：
第一识别模块，用于识别人行横道线；
确定模块，用于确定盲人距离人行横道线的水平偏移量和偏移矫正角度，其中，所述水平偏移量和偏移矫正角度通过采集导盲手杖行走图像确定；
导航模块，用于根据所述水平偏移量和所述偏移矫正角度，进行导航。
8.根据权利要求7所述的用于人行横道线处的盲人导航装置，其特征在于，还包括信息采集模块，所述信息采集模块用于采集人行横道线图像和导盲手杖行走图像。
9.根据权利要求7所述的用于人行横道线处的盲人导航装置，其特征在于，还包括第二识别模块，所述第二识别模块用于对交通灯路口进行识别，其中，所述第二识别模块用于对交通灯路口进行识别具体为：如有交通灯音频提示，则通过采集音频提示数据对交通灯路口进行识别，否则，通过采集交通灯图像进行交通灯路口的识别。
10.根据权利要求7所述的用于人行横道线处的盲人导航装置，其特征在于，还包括触发模块，所述触发模块用于发送触发指令，触发所述信息采集模块采集人行横道线图像。