技术总结
本发明公开了一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：识别人行横道线；确定盲人距离人行横道线的水平偏移量和偏移矫正角度，其中，所述水平偏移量和偏移矫正角度通过采集导盲手杖行走图像确定；根据所述水平偏移量和所述偏移矫正角度，进行导航。本发明实施例提出的用户人行横道线的盲人导航方法及装置，可以帮助盲人顺利通过人行横道线，提高了盲人的安全保障。
技术研发人员：陈枫;叶青;段书凯;王丽丹
受保护的技术使用者：西南大学
文档号码：201710123915
技术研发日：2017.03.03
技术公布日：2017.06.30