医用手术抓钳的制作方法

本发明涉及到医疗器械技术领域，具体涉及医用手术抓钳。

背景技术：

组织抓钳是外科手术常用器械之一，目前抓钳为不锈钢多片结构，通过四连杆铰链机构进行组合，其四连杆铰链机构一端连接抓钳、另一端与手柄之间通过钢丝牵引连接，手柄拉动或放松钢丝，从而控制抓钳的张开和闭合拢，实现对组织的夹持、分离以及止血等功能。由于四连杆铰链结构精细，不仅制作工艺较复杂，提高生产成本，而且使用后四连杆铰链结构的间隙处难以清洗、消毒困难，影响手术安全卫生。另外，由于细小的四连杆铰链机构受力有限，使用一定次数后容易损坏，提高了生产成本，缩短了使用寿命；另外，由于抓钳材质为不锈钢材料，弹性差，无应力适应性，组织在手术操作中容易受力不均导致损伤，增加了手术风险。因此，现有技术抓钳存在着生产成本高、加工难度大、消毒困难、易损坏、使用寿命短、易损伤组织和增加手术风险等问题。

技术实现要素：

为解决现有技术抓钳存在的生产成本高、加工难度大、消毒困难、易损坏、使用寿命短、易损伤组织，增加手术风险等问题，本发明提出医用手术抓钳。

本发明医用手术抓钳，该抓钳包括两片上、下相对设置的钳夹，所述钳夹能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀。

进一步，所述钳夹采用超弹性材料制备，从而实现所述钳夹能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，所述超弹性材料的弹性变形量为0.5%~10%。

进一步，两片或其中一片所述钳夹为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金马氏体向母相的转变结束温度低于37℃。

进一步，采用推管与连接杆的相对运动驱动设置在连接杆前端的抓钳的张开和闭合，包括连接杆、弹性件和两片上、下相对设置的钳夹，所述钳夹通过弹性件连接在连接杆的前端，所述钳夹包括钳柄和钳爪，所述钳爪通过钳柄与弹性件连接；在两片钳夹闭合时，所述钳爪相互啮合，所述钳柄之间构成条形通孔；所述弹性件是指采用弹性材料制备的二个弹性支脚，二个弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的钳柄，另一端合并后与连接杆的前端相连接，在外力消失后钳夹在弹性件的作用下恢复呈张开状态。

进一步，所述连接杆为分体结构，包括连接杆前段和连接杆后段，连接杆前段的前端与钳夹连接，连接杆前段的后端设置有与连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。

进一步，所述钳夹、弹性件与连接杆或连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。

进一步，所述抓钳的钳夹为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的所述分体式结构的每个部分通过卡槽，或者粘结，或者镶接，或者焊接的方式实现相互固定。

进一步，所述钳爪的相对面为工作面，在所述工作面上横向、间隔、平行设置有若干排横向凸台且贯穿整个工作面，在所述工作面的纵向设置有竖向凹槽且贯穿整个工作面；在两片钳夹闭合时，所述横向凸台相互啮合，同时，竖向凹槽构成贯穿整个工作面的通孔，所述通孔的横截面为圆形、多边形或者椭圆形，且数量为1~2个。

进一步，所述钳夹沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述钳夹沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。

进一步，所述弹性件的弹性支脚的外侧面与推管的接触部轴向间隔设置有若干定位凸起。

进一步，所述钳夹、弹性件和连接杆裸露的表面除钳爪工作面外均涂覆有表面光滑的绝缘层。

进一步，所述钳爪工作面表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。

进一步，所述钳夹为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。

本发明医用手术抓钳的有益效果是在外力作用下推管相对连接杆向前移动使设置在连接杆前端的抓钳逐渐闭合，在外力消失后推管恢复原来位置，连接杆前端的抓钳在弹性件自身弹力作用下逐渐张开，整体结构简单，操作方便，降低产品加工难度，易清洗消毒，抓钳钳夹与连接杆多种连接组合方式，不仅降低生产成本而且更换不同类型抓钳方便不同角度位置的组织抓取，延长整体使用寿命，镍钛形状记忆合金钳夹具有超弹特性，有应力适应性，抓取过程中保证组织受力均匀，减少损伤和降低手术风险，具有良好实用性。

附图说明

图1为本发明医用手术抓钳结构示意图。

图2为本发明医用手术抓钳的工作面结构示意图。

图3为本发明医用手术抓钳沿闭合方向的左侧呈0°～180°结构示意图。

图4为本发明医用手术抓钳沿闭合方向的上侧弯曲且弧度小于90°结构示意图。

图5为本发明医用手术抓钳的连接杆前段与后段嵌合连接示意图。

图6为本发明医用手术抓钳的连接杆前段与后段螺纹连接结构示意图。

图7为本发明医用手术抓钳的连接杆前段与后段卡扣连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本发明的具体实施方式：

参见图1为本发明医用手术抓钳结构示意图。图2为本发明医用手术抓钳的工作面结构示意图。图3为本发明医用手术抓钳沿闭合方向的左侧呈0°～180°结构示意图。图4为本发明医用手术抓钳闭合方向的上侧弯曲且弧度小于90°结构示意图。图5为本发明医用手术抓钳的连接杆前段与后段嵌合连接示意图。图6为本发明医用手术抓钳的连接杆前段与后段螺纹连接结构示意图。图7为本发明医用手术抓钳的连接杆前段与后段卡扣连接结构示意图。图中，1为钳爪、2为钳柄、3为弹性件、4为连接杆、5为推管、6为条形通孔、7为横向凸台、8为竖向凹槽、31为定位凸起、41为连接杆前段、42为连接杆后段。

本发明医用手术抓钳，该抓钳包括两片上、下相对设置的钳夹，钳夹能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀，避免损伤被夹持物，降低手术风险。

钳夹采用超弹性材料制备，从而实现所述钳夹能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，使得被夹持物受力均匀，超弹性材料的弹性变形量为0.5%~10%。

两片或其中一片钳夹为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金马氏体向母相的转变结束温度低于37℃。采用马氏体相向母相的转变结束温度低于37℃的镍钛形状记忆合金是为了利用镍钛形状记忆合金的超弹性特性。正常情况下，人体内温度在37℃左右，此时的镍钛形状记忆合金具有超弹性，即具有变形量较大的弹性变形能力。在外力的持续作用下，镍钛形状记忆合金会诱发马氏体相变，产生较大的弹性变形，使得钳爪闭合时能够克服局部应力的差异保持工作面的均匀接触和受力，使得被夹持组织受力均匀，避免造成组织损伤，具有较好实用性。

采用推管5与连接杆4的相对运动驱动设置在连接杆4前端的抓钳的张开和闭合，包括连接杆4和两片上、下相对设置的钳夹，所述钳夹通过弹性件3连接在连接杆4的前端，所述钳夹包括钳柄2和钳爪1，所述钳爪1通过钳柄2与弹性件3连接；在两片钳夹闭合时，所述钳爪2相互啮合，所述钳柄2之间构成条形通孔6，容纳多余或不规则的组织，利于抓取或分离；所述弹性件3是指采用弹性材料制备的二个弹性支脚，二个弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片钳柄2，另一端合并后与连接杆4的前端相连接，在外力消失后钳夹在弹性件3的作用下恢复呈张开状态。术者通过外力推动推管5相对连接杆向前移动，驱动弹性件3的二个弹性支脚相对合拢，从而使设置在弹性件前端的钳夹相对合拢逐渐呈闭合状态，外力消失后，推管相对连接杆逐渐向后移动恢复至原来位置，弹性件的二个弹性支脚依靠自身弹性逐渐张开，带动钳夹由闭合逐渐张开，整体结构简单，操作方便，易加工和消毒清洗。

本实施例中连接杆4采用分体结构，包括连接杆前段41和连接杆后段42，连接杆前段41的前端与钳夹连接，连接杆前段41的后端设置有与连接杆后段42嵌合连接的凹槽及凸台，或者与连接杆后段42螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与连接杆后段42旋转卡扣连接的卡销或卡槽。钳夹与连接杆4的多种连接结构，稳固且方便更换不同抓钳或其他功能件，降低消费成本。钳夹、弹性件与连接杆可以为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构，实现一体化结构。

钳夹的钳柄2和钳爪1为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的钳爪1通过卡槽固定在钳柄2上，或者粘结在钳柄2上，或者镶接在钳柄2上，或者焊接在钳柄2上。钳柄2与钳爪1的多种连接方式方便更换抓取不同组织所需要的钳爪类型。

钳爪1的相对面为工作面，在工作面上横向、间隔、平行设置有若干排横向凸台7且贯穿整个工作面，在工作面的纵向设置有竖向凹槽8且贯穿整个工作面；在两片钳夹闭合时，横向凸台7相互啮合，同时，竖向凹槽8构成贯穿整个工作面的通孔，所述通孔的横截面为圆形、多边形或者椭圆形，且数量为1~2个。横向凸台增大了与组织的摩擦力，抓取组织更加方便，纵向凹槽构成的通孔作为流血孔使用，避免对组织夹死或夹伤。

为了进一步优化抓钳的抓取功能，钳夹沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述钳夹沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°，以实现不同位置组织的分离或抓取。

弹性件的弹性支脚的外侧面与推管的接触部轴向等距设置有若干定位凸起31，在推管的端口设置有与定位凸起相匹配的定位凹齿。增大弹性支脚与推管支脚的摩擦力，方便控制和固定钳夹的张开角度，缓解术者手部疲劳，方便术者手术。

钳夹可连通电工作站装置实现电凝、快速止血等功能，为避免术者手术过程触电发生意外，钳夹、弹性件和连接杆裸露的表面除钳爪工作面外均涂覆有表面光滑的绝缘层，保证术者安全的同时减少钳夹进入阙卡的摩擦力以及推管与弹性件之间的摩擦力，方便钳夹的张开或闭合，利于手术操作，比如特氟龙、陶瓷或其他高分子光滑材料。

钳爪工作面表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层，增强钳爪工作面的耐磨性，延长使用寿命。

钳夹为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。材料选择范围广，可降低成本，利于推广。

本发明医用手术抓钳的有益效果是在外力作用下推管相对连接杆向前移动使设置在连接杆前端的抓钳逐渐闭合，在外力消失后推管恢复原来位置，连接杆前端的抓钳在弹性件自身弹力作用下逐渐张开，整体结构简单，操作方便，降低产品加工难度，易清洗消毒，抓钳钳夹与连接杆多种连接方式，不仅降低生产成本而且方便更换不同类型抓钳，延长整体使用寿命，镍钛形状记忆合金钳夹具有超弹特性，有应力适应性，抓取过程中保证组织受力均匀，减少损伤和降低手术风险，具有良好实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应该包含在本发明的保护范围内。