多用途万向医用钳的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种多用途的医用钳。
【背景技术】
[0002]医用钳主要用于持物或组织，是临床上最为常用的医疗器械之一，其通常由钳头、铰轴及钳臂构成。一般而言，临床应用的医用钳对夹持力度要求不高，但是对夹持与握持的相对方向具有较高的要求，以便有助于手术或其他医务操作的进行。现有医用钳的钳头与钳臂通常仅可绕单一且固定的铰轴运动，导致握持与夹持的相对方向是恒定的，是无法调节的，尽管目前的医用钳主体具有多种线形结构，如直线型、弯曲型、直角型等等，但由于它们都不具有钳头方向调节功能，各自用途较为单一，不可能完全适用于各类临床需求，利用率低。与此同时，一方面购置大量钳头方向不同的医用钳，增加了医疗单位的购置成本，另一方面在同一手术操作中往往用到不同线型的医用钳，来回切换操作麻烦。
[0003]而现有的万向钳仅局限于工业使用，其通常采用液压来提供动力，体积庞大，较为笨重，其工作原理无法直接应用于对体积小、轻巧化及便捷性要求高的医用钳上。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在提供一种钳头的夹持方向可随意调节，且结构简单，操作方便，利用率高，适用性强的多用途的医用钳。
[0005]为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种多用途万向医用钳，其包括，
[0007]钳柄组件，其由结构与位置均对称的两部分组成，每部分均由钳柄及固定于钳柄前端的主动齿轮构成，两主动齿轮的中心轴线平行；
[0008]钳头组件，其由结构与位置均对称的两部分组成，每部分均由钳头及固定于钳头后端的被动齿轮构成，钳头均由两段经旋转关节连接构成，两被动齿轮的中心轴线平行；
[0009]壳体，其由经回转机构连接的前壳与后壳构成，两主动齿轮经轮轴固定于后壳内，两钳柄则延伸至后壳的后方，两被动齿轮经轮轴固定于前壳内，两钳头则延伸至前壳的前方，钳头组件与钳柄组件两者各自的对称轴线始终保持重合；
[0010]传动部件，其由两平行的齿条、固定于两齿条前端的横梁、固定于横梁前方的与齿条平行的齿柱而构成一对称的结构，其仅可在壳体内前后移动，两齿条分别啮合于两主动齿轮的外侧，齿柱位于钳头组件的对称轴线上，两被动齿轮的内侧分别与齿柱啮合，钳头组件可绕齿柱转动。
[0011]上述的对称轴线、中心轴线为假想线，前、后是以钳头位于钳柄前端作为方向参考。
[0012]本发明采用上述设计后，当手持钳柄并挤压两钳柄时，钳柄带动对应的主动齿轮绕轮轴发生转动，主动齿轮带动传动部件向后移动，传动部件中的齿柱带动其两侧的、与其啮合的被动齿轮发生转动，进而带动两钳头向中间靠拢实现夹持动作，反之同理，两钳柄张开时两钳头分离，实现钳头分离动作；旋转前壳，使其与后壳发生一定旋转角度时，钳头组件随前壳发生旋转，但钳头组件中的被动齿轮始终与齿柱保持啮合状态，钳柄组件与钳头部件仍通过传动部件连接，即钳头组件与钳柄组件旋转任意角度后，该万向医用钳均可正常实现夹持与分离动作；与此同时，由于钳头组件中的两钳头均由两段经旋转关节连接构成，钳头可弯曲呈拐角状，即钳头组件与钳柄组件可相对旋转，又可相对进行折弯，故在一定范围了实现了钳头的万向调节。
[0013]其结构设计合理，采用啮合传动，钳柄与钳头传动效率高、配合稳定，采用的部件都为常规零件，容易实施，成本适中；使用过程中可根据需要来调节钳头与钳柄的相对位置，钳头位置在一定范围内可万向调节，且调节较为方便，故在临床应用尤其手术操作中，可以最佳的操作角度用于夹持其他医疗器械或人体组织。
【附图说明】
[0014]图1为多用途万向医用钳的结构示意图。
[0015]图2为钳柄组件、钳头组件及传动部件的结构示意图。
[0016]图3为壳体结构示意图。
[0017]图4为进行夹持时钳柄组件、钳头组件及传动部件的结构示意图。
[0018]图5为钳柄组件、钳头组件相对旋转一定角度后的结构示意图。
[0019]图6为钳头弯折一定角度后的结构示意图。
[0020]图7为被动齿轮进一步改进后的结构不意图。
[0021]图8为钳头的旋转关节的一种实施方式。
[0022]图9为内铰接座与钳头前段的结构示意图。
[0023]图10为两钳头夹持时旋转关节的状态图。
[0024]图中，1、钳头，2、旋转关节，3、前壳，4、回转机构，5、后壳，6、钳柄，7、轴座，8、被动齿轮，9、横梁，10、齿条，11、主动齿轮，12、轮轴，13、齿柱，14、镂槽，15、前壳圆盘，16、限位螺套，17、0型阻尼圈，18、后壳圆盘，19、限位台阶，20、导轨，21、钳头前段，22、钳头后段，23、定位凸出，24、转轴，25、外铰接座，26、内铰接座，27、弹簧垫，28、定位坑。
【具体实施方式】
[0025]如图1-3所示，本发明公开的一种多用途万向医用钳，其由钳柄组件、钳头组件、壳体及传动部件四大部分构成，其中，
[0026]钳柄组件用于握持，其由结构与位置均对称的两部分组成，每部分均由钳柄6及固定于钳柄6前端的主动齿轮11构成，钳柄6与主动齿11可采用一体成型，亦可采用各自预制成型后焊接为一体，两主动齿轮11的中心轴线平行，由此两钳柄6张开或靠近时带动两主动齿轮11产生转动动作；
[0027]钳头组件用于夹持物品或组织，其由结构与位置均对称的两部分组成，每部分均由钳头I及固定于钳头I后端的被动齿轮8构成，钳头I与被动齿8可采用一体成型，亦可采用各自预制成型后焊接为一体，两被动齿轮8的中心轴线平行，由此两被动齿轮8通过转动可带动两钳头I前端实现夹持或分离动作，钳头I均由两段经旋转关节2连接构成，即钳头I可通过旋转关节2而进行弯曲，旋转关节2是机械领域常用技术；
[0028]壳体用于对其他部件提供支撑，其由经回转机构4连接的前壳3与后壳5构成，在回转机构4的作用下前壳3与后壳5可相对转动，但在轴向无法相对移动，钳柄组件中的两主动齿轮11经轮轴12固定于后壳5内，而两钳柄6则延伸至后壳5的后方，钳头组件中的两被动齿轮8经轮轴12固定于前壳3内，而两钳头I则延伸至前壳3的前方，前壳3与后壳5发生相对旋转时的旋转轴线应当与钳头组件的对称轴线重合，由此使得钳头组件与钳柄组件两者各自的对称轴线始终保持重合，前壳3与后壳5的侧壁上分别开有放置轮轴12两端的轴座7，由于在工作过程中钳头I与钳柄6位置会发生变化，壳体不应对钳头I与钳柄6的位置变化造成障碍，故壳体的两端可为敞开状态，也可在前壳3前端与后壳5后端分别开有供钳头1、钳柄6移动的镂槽14 ;
[0029]传动部件用于将钳柄的动力传递给钳头，以便可通过钳柄6的靠近与张开来控制钳头I的夹持与分离，其由两平行的齿条10、固定于两齿条10前端的横梁9、固定于横梁9前方的与齿条10平行的齿柱13构成，整体以齿柱13的中心轴线对称，齿柱13是在圆柱体的侧壁加工出环形齿而形成，其通过限位机构限定于壳体内，仅可在壳体内前后移动，该限位机构可为与两齿条10分别滑动配合的导轨20，两导轨20的方向与齿柱13中心轴线平行，然后分别固定于壳体的侧壁上，由此即可起到上述目的，两齿条10分别啮合于两主动齿轮11的外侧，齿柱13位于钳头组件的对称轴线上，两被动齿轮8的内侧分别与齿柱13啮合，钳头组件可绕齿柱13转动。
[0030]在加工过程中，通过控制被动齿轮8与齿柱13的尺寸及齿的尺寸等啮合状态、主动齿轮11与齿条10的尺寸及齿的大小等啮合状态，来实现对钳柄6张开角度、钳头I张开角度等工作参数的控制；当两钳柄6靠近时，务必保证两钳头I的前端可达到抵顶状态。
[0031]如图4-6所示，本多用途万向医用钳的工作原理为，当手持钳柄6并挤压两钳柄6时，钳柄6带动对应的主动齿轮11绕轮轴12发生转动，主动齿轮11带动传动部件向后移动，传动部件中的齿柱13带动其两侧的、与其啮合的被动齿轮8发生转动，进而带动两钳头I向中间靠拢实现夹持动作，反之同理，两钳柄6张开时两钳头I分离，实现钳头I的分离动作；对钳头I夹持方向进行调节时，旋转前壳3，使其与后壳5发生一定旋转角度，钳头组件随前壳3发生旋转，但钳头组件中的被动齿轮8始终与齿柱13保持啮合状态，钳柄组件与钳头部件仍通过传动部件连接，即钳头组件与钳柄组件旋转任意角度后，该万向医用钳