1.一种按摩椅机芯结构，其特征在于，包括一对按摩臂（100）、与所述按摩臂（100）分别铰接的第一活动机构（200）和第二活动机构（300）、以及固定安装有所述第一活动机构（200）和所述第二活动机构（300）的固定座（400）；
所述按摩臂（100）包括连接臂（110）、第一端部（120）、中部（130）和与所述第一端部（120）相对的第二端部（140）；
所述第一活动机构（200）与所述连接臂（110）铰接于所述中部（130）且该铰接点形成第一点，所述第二活动机构（300）与所述连接臂（110）铰接于所述连接臂（110）上所述第一端部（120）与所述中部（130）之间的位置且该铰接点形成第二点，所述第一活动机构（200）和所述第二活动机构（300）用于使所述按摩臂（100）形成：
所述第一活动机构（200）用于使所述按摩臂（100）以第一轨迹运动，该第一轨迹包括以位于所述第二点和所述第二端部（140）之间的第三点为定点做的单摆运动以及沿所述按摩臂（100）轴向的上下运动的矢量之和；或
所述第二活动机构（300）用于使所述按摩臂（100）以所述连接臂（110）与所述第一点做单摆运动，并形成第二轨迹；或
所述第一轨迹和所述第二轨迹矢量之和形成的运动。
2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯结构，其特征在于：所述第一轨迹所形成的平面与所述第二轨迹所形成的平面相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯结构，其特征在于：所述第一活动机构（200）用于使一对所述按摩臂（100）形成相向的单摆运动。
4.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯结构，其特征在于：所述按摩臂（100）通过第一活动关节（500）与所述第一活动机构（200）铰接，所述第一活动关节（500）包括一端穿过所述连接臂（110）另一端固设在所述第一活动机构（200）上的弹性软轴（510）、固定安装在所述第一活动机构（200）上的限位基座（520）、以及套设在固定轴（530）上的活动套筒（540），所述限位基座（520）包括扳折延伸至所述连接臂（110）两侧且间距与所述连接臂（110）的宽度相同或间隙配合的一对限位耳（521），所述固定轴（530）通过一对限位耳（521）安装，且所述活动套筒（540）的外壁面抵靠所述连接臂（110）。
5.根据权利要求4所述的一种按摩椅机芯结构，其特征在于：所述第一活动机构（200）包括第一驱动件（210）和一对用于分别驱动一对所述按摩臂（100）的第一传动结构（220），所述第一传动结构（220）包括垂直于所述固定座（400）所在平面设置且受所述第一驱动件（210）驱动转动的输出轴（221）、固接在所述输出轴（221）上的第一偏心件（222）、以及套设在所述第一偏心件（222）外的第一套环（223）；所述限位基座（520）固定安装在所述第一套环（223）上。
6.根据权利要求5所述的一种按摩椅机芯结构，其特征在于：所述第一活动机构（200）还包括联动一对的一对联动臂（230），一对所述联动臂（230）的一个端部固设有所述第一套环（223）且另一个端部相互铰接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种按摩椅机芯结构，其特征在于：所述按摩臂（100）通过第二活动关节（600）与所述第二活动机构（300）铰接，所述第二活动关节（600）包括固定安装在所述连接臂（110）上的铰接座（610）、与所述铰接座（610）配合的万向球（620）、以及固定在所述万向球（620）上且向外延伸的短轴（630），所述短轴（630）与所述第二活动机构（300）铰接且使所述铰接座（610）的运动限制为以第二点为圆心的水平运动。
8.根据权利要求7所述的一种按摩椅机芯结构，其特征在于：所述第二活动机构（300）包括第二驱动件（310）和一对用于驱动一对所述按摩臂（100）的第二传动结构（320），所述第二传动结构（320）包括轴向与所述固定座（400）所在平面平行设置且受所述第二驱动件（310）驱动转动的转轴（321）、固接在所述转轴（321）上的第二偏心件（322）、以及套设在所述第二偏心件（322）上的第二环套（323），所述短轴（630）铰接与所述第二环套（323）的外壁上。
9.根据权利要求8所述的一种按摩椅机芯结构，其特征在于：所述转轴（321）通过安装于其上的传动辊轮（324）和传动皮带（325）与所述第二驱动件（310）连接。
10.根据权利要求8所述的一种按摩椅机芯结构，其特征在于：一对所述第二传动件（320）的转轴（321）为一长轴的两个端部。