一种按摩椅机芯结构的制作方法

本申请涉及按摩椅技术领域，具体涉及一种按摩椅的机芯结构，其用于安装在按摩椅的椅背上，实现按摩动作。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，按摩椅越来越多的进入普通消费家庭，其通过设置的按摩头（按摩轮、按摩球或其他具有一定硬度的树脂按摩材料）用于模拟人手以模拟挤压、滚动和敲打的动作，对人体的背部进行按摩，达到放松紧张肌肉、消除疲劳、促进血液循环等效果。常规的按摩椅虽然可以实现按摩动作，但是动作的机械感很强，模拟效果的真实度低。如中国专利201210377875.4公开的一种按摩椅的三维按摩装置，包括揉捏按摩装置、捶打按摩装置、按摩强度调解装置和行走装置，按摩强度调解装置包括前后伸缩架、强度电极、第七皮带轮和磁感应式磁力传动装置，磁感应式磁力传动装置包括主动永磁体转盘、从东永磁体转盘；揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在前后伸缩架上，由强度电机通过第五皮带和第六皮带驱动主永动磁体转盘转动，再由主永动磁体转盘驱动从动磁感应转盘转动，并通过第七皮带轮和第八皮带轮带动设置于齿轮轴上的齿轮旋转，□推动前后伸缩架运动。

上述技术方案实现了行走式的对人体背部的按摩，但是这种模拟动作的机械感强，动作与人手按摩的动作差异较大，降低了按摩的舒适度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种按摩椅的机芯结构，其用于安装在按摩椅的椅背上，实现可相对真实模拟人手按摩动作。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种按摩椅机芯结构，包括一对按摩臂、与所述按摩臂分别铰接的第一活动机构和第二活动机构、以及固定安装有所述第一活动机构和所述第二活动机构的固定座；所述按摩臂包括连接臂、第一端部、中部和与所述第一端部相对的第二端部；所述第一活动机构与所述连接臂铰接于所述中部且该铰接点形成第一点，所述第二活动机构与所述连接臂铰接于所述连接臂上所述第一端部与所述中部之间的位置且该铰接点形成第二点，所述第一活动机构和所述第二活动机构用于使所述按摩臂形成：所述第一活动机构用于使所述按摩臂以第一轨迹运动，该第一轨迹包括以位于所述第二点和所述第二端部之间的第三点为定点做的单摆运动以及沿所述按摩臂轴向的上下运动的矢量之和；或所述第二活动机构用于使所述按摩臂以所述第一点做单摆运动，并形成第二轨迹；或所述第一轨迹和所述第二轨迹矢量之和形成的运动。

作为优选，所述第一轨迹所形成的平面与所述第二轨迹所形成的平面相互垂直。

作为优选，所述第一活动机构用于使一对所述按摩臂形成相向的单摆运动。

作为优选，所述按摩臂通过第一活动关节与所述第一活动机构铰接，所述第一活动关节包括一端穿过所述连接臂另一端固设在所述第一活动机构上的弹性软轴、固定安装在所述第一活动机构上的限位基座、以及套设在固定轴上的活动套筒，所述限位基座包括扳折延伸至所述连接臂两侧且间距与所述连接臂相同或间隙配合的一对限位耳，所述固定轴通过一对限位耳安装，且所述活动套筒的外壁面抵靠所述连接臂。

作为优选，所述第一活动机构包括第一驱动件和一对用于分别驱动一对所述按摩臂的第一传动结构，所述第一传动结构包括垂直于所述固定座所在平面设置且受所述第一驱动件驱动转动的输出轴、固接在所述输出轴上的第一偏心件、以及套设在所述第一偏心件外的第一套环；所述限位基座固定安装在所述第一套环上。

作为优选，所述第一活动机构还包括联动的一对联动臂，一对所述联动臂的一个端部固设有所述第一套环且另一个端部相互铰接。

作为优选，所述按摩臂通过第二活动关节与所述第二活动机构铰接，所述第二活动关节包括固定安装在所述连接臂上的铰接座、与所述铰接座配合的万向球、以及固定在所述万向球上且向外延伸的短轴，所述短轴与所述第二活动机构铰接且使所述铰接座的运动限制为以第二点为圆心的水平运动。

作为优选，所述第二活动机构包括第二驱动件和一对用于驱动一对所述按摩臂的第二传动结构，所述第二传动结构包括轴向与所述固定座所在平面平行设置且受所述第二驱动件驱动转动的转轴、固接在所述转轴上的第二偏心件、以及套设在所述第二偏心件上的第二环套，所述短轴铰接与所述第二环套的外壁上。

作为优选，所述转轴通过安装于其上的传动辊轮和传动皮带与所述第二驱动件连接。

作为优选，一对所述第二传动件的转轴为一长轴的两个端部。

综上所述，本技术方案的一种按摩椅机芯结构具有较为真实模拟人手按摩动作的特点。

附图说明

图1是本发明实施例的按摩椅机芯结构的一个示意图；

图2是本发明实施例的第一活动机构的一个示意图；

图3是本发明实施例的第二活动机构的一个示意图；

图4是本发明实施例的第一活动关节的一个示意图；

图5是本发明实施例的第二活动关节的一个示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及优选的方案对本发明做进一步详细的说明。

实施例：如图1-3所示的一种按摩椅机芯结构，包括一个固定座400、一对按摩臂100、用于控制一对按摩臂100实现第一动作的第一活动机构200、用于控制一对按摩臂100实现第二动作的第二活动机构、以及别分用于安装所述第一活动机构200和第二活动机构300的第一活动关节500和第二活动关节600。

固定座400

固定座400可以是一金属板件，也可以是座椅椅背的框架结构，用于将第一活动机构200和第二活动动机构300固定安装，并将整个机芯结构安装到按摩椅椅背上。

一对按摩臂100

一对按摩臂100沿纵轴（y轴）镜像对称设置，按摩臂100包括连接臂110、第一端部120、中部130和第二端部140，第一端部120和第二端部140是连接臂110上的两个近端部的位置，中部130是第一端部120和第二端部140之间近似中点的位置。在第一端部120、第二端部140和中部130上均安装有四球按摩头700a,b,c，三个按摩头700 a,b,c通过具有一定韧性的树脂材料制成的连接轴与连接臂110上相应位置上的孔的紧配合完成安装。

第一活动机构200

第一驱动件210通过螺接固定安装在固定座400上，在本实施例中该第一驱动件210是蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机上伸出两根输出轴221，该输出轴221垂直于固定座400所在平面（即x-y平面）设置，且该输出轴221的伸出端的端部固定安装在第一偏心件222上。在本实施例中，该第一偏心件222是一偏心轴承，其上间隙配合的套设有一第一套环223，输出轴221通过紧配合固定插设在该偏心轴承的偏心孔内。第一偏心件222的另一侧上的偏心孔内，相对于固设有输出轴221的另一侧，通过紧配合固定插设有输入轴224，该输入轴224通过紧配合插设再该按摩头700 b的连接端内，该按摩头700 b连接端为弹性软轴510其穿过连接臂110上的安装孔与输入轴224配合。因而在本实施例中，连接臂110与第一活动机构200的连接是通过按摩头700b实现的，因为按摩头700b与连接臂110上的连接点即为第一点。作为优选的，另有一通过螺接固定安装在第一套环223上的限位基座520，该限位基座520是钣金件，包括主体和扳折延伸至连接臂110两侧的一对限位耳521，一对限位耳521的间距等于或略大于连接臂110的宽度。从而这对限位耳521与弹性软轴510的配合使按摩臂100以该第一点为定点的活动限制在垂直平面上（y-z平面）。一对限位耳521之间固定安装有固定轴530，一活动套筒540可转动的套设在该固定轴540上，且该活动套筒540的外壁抵靠连接臂110，以使该按摩臂100在第一点上的转动更为顺利。作为进一步的优选，另有一对相互铰接的联动臂230将一对第一套环223连接，以保证二者的联动，在本实施例中，联动臂230与第一套环223是一体成型。

第二活动机构300

第二驱动件310通过螺接固定安装在固定座400上，在本实施例中该第二驱动件310是蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机的两端伸出一对第二驱动件输出轴，平行于该第二驱动件输出轴在固定座400上另外设置有转轴321，转轴321的两个近端部的位置上销键安装或紧配合安装有一对传动辊轮324，一对传动辊轮324通过两副传动皮带325与第二驱动件310连接。一对传动辊轮324带动该转轴321转动，且该转轴321的两个端部设有一对第二传动结构320，一对第二传动结构320受转轴321驱动且分别控制一对按摩臂100运动。一对第二偏心件322通过销键安装或紧配合安装在转轴321的两端，在本实施例中，第二偏心件322为偏心轴承。第二偏心件322上间隙配合的套设有第二环套323，该第二环套323外壁延伸设置有一铰接安装头。连接臂110上第一端120和中部130之间的一个位置上（这一位置本领域普通技术人员可根据产品规格需要确定）焊接有一铰接座610，该位置为第二点，该铰接座610内固定安装有一万向球620，万向球620上向外延伸出一短轴630，短轴630与铰接安装头铰接配合，使所述铰接座610的运动限制为以第二点为圆心的水平运动，即将按摩臂100以第二点为定点的运动限制在水平平面内（x-y平面）。

工作原理

本技术方案的按摩椅机芯结构可实现三种不同的活动方式，从而实现三种按摩效果。

（一）第一活动机构200开机、第二活动机构300待机时的活动

启动第一驱动件210，并使两根输出轴221相向转动，一对第一偏心件222通过按摩头700b以第一点带动该按摩臂100做偏心运动，同时由于按摩臂100在第二点处为铰接，且铰接限定该第二点仅能在x-y平面内活动，从而按摩臂100形成第三点为定点的单摆运动，本领域普通技术人员可知，该第三点位于第二点和第一端120之间，具体位置由第一端120与中部130之间的距离长度、中部130与第二端140之间的距离长度、短轴630的长度等决定。同时，按摩臂100的上部通过第二环套323安装在转轴321上，且第二环套323与第二偏心件322可相对转动，因而当第一驱动件210工作时，同时在第二环套323处形成按摩臂100沿自身轴线上下的活动。而第一活动机构200所形成的该按摩臂100的运动即为该单摆运动和上下活动的适量合成。

（二）第一活动机构200待机、第二活动机构300开机时的活动

启动第二驱动件310，一对第二偏心件322转动推和收该按摩臂100，同时受限于一对限位耳521对按摩臂100的限位作用，使按摩臂100只能在y-z平面内以第一点为定点做单摆运动。

（三）第一活动机构200和第二活动机构300同时开机的活动

当第一活动机构200和第二活动机构300同时开机时，本技术方案的按摩臂100二者单独工作时的工作轨迹所形成的矢量之和。

由此，本技术方案的按摩椅机芯结构使得安装在按摩臂100上的按摩头700a,b,c同时作出捶打、揉捏的动作，人手按摩的模拟还原度更高。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。