一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器。

背景技术：

坐位调膝法是一种基于人体下肢生物力学、膝关节运动学，根据患者多有胫骨旋转(相对于股骨)和侧向运动的临床特点在患者坐位情况下应用推拿手法治疗膝关节疼痛的治疗方法，该手法经长期临床应用研究和显示其对膝关节疼痛类疾病具有良好的治疗效果。在实际运用中，需要患者医者与其相对而坐。医者将患肢的踝关节适当旋转，两手拇指置于髌骨下缘向上向后顶推，余四指环抱腘窝松动胫股关节，嘱患者缓慢站立后再缓缓坐下，如此重复多次。在临床操作过程中，医生需要多次用双手拇指持续按压患者髌骨下缘，长时间操作易出现手部疲劳，因此亟需一种可以模拟坐位调膝手法并可以替代医生操作的仪器，而目前缺少针对膝关节坐位调膝法的治疗的专用仪器。

中国发明专利CN201120046105.2，公开日为2011.09.21，公开了一种可调膝关节矫形固定器。其可用于固定手术后的膝关节。但是，这种仪器不适用于坐位调膝法，需要长时间配戴，也没有按摩装置对膝关节进行按摩。

中国发明专利CN200910088396.9，公开日为2009.12.02，公开了一种穿戴式下肢外骨骼装置。这种装置需要患者穿戴，但是不方便患者进行坐位调膝法，且仅能起到固定作用。

因此，亟需一种适用于坐位调膝法、能够方便患者、有效固定、对膝关节进行按摩的仪器，而目前关于这种仪器还未见报道。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器，所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器设有椅具、托具、按摩装置、滑块机构、缆绳，所述的椅具设有座椅、扶手、支撑杆、滑动轨道、平台、底座，所述的扶手设置在座椅两侧，所述的座椅通过支撑杆与底座连接并设置在底座后端，所述的支撑杆为可调节高度支撑杆，所述的底座设有滑动轨道，所述的平台设有滑动轨道、滚珠丝杠、电机、支撑柱，所述的平台通过支撑柱与底座连接并设置在底座前端，所述的滑动轨道设置在平台上部，所述的滑动轨道一端设有电机，滑动轨道内设有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠一端与电机的输出轴通过联轴器连接，所述的托具设有小腿托具、踏板、支架、小腿束缚带、脚踝束缚带、滑动杆，所述的小腿托具设置在支架后部，所述的踏板与支架铰接，所述的小腿束缚带环绕在小腿托具上，所述的脚踝束缚带设置在踏板上，所述的滑动杆一端设置在小腿托具后部，所述的滑动杆两端均为圆球状，所述的支架设有槽、螺纹槽，所述的槽与螺纹槽贯通，所述的按摩装置设有按摩头、连接杆、连接装置，所述的按摩头通过连接杆与连接装置连接并一体成型，所述的连接杆为Y型，所述的连接装置为半圆环形且两端均设有螺纹槽，连接装置可拆卸的插入支架的槽中，所述的滑块机构设有滑块、连接杆、支撑架、卡环，所述的连接杆一端与滑块，另一端与支撑架连接，所述的支撑架前端设有卡环，所述的滑块与滚珠丝杠连接。

所述的支撑杆为可调节高度支撑杆。

所述的连接杆材料为塑性材料。

所述的底座内部设有电机，通过电机调节支撑杆升降。

所述的底座内部设有气压泵，所述支撑杆设有调节杆，通过调节杆调节气压泵来调节支撑杆升降。

所述的平台的滑动轨道为一个，所述的滑块为一个，所述的电机为一个，所述的滚珠丝杠为一个。

所述的平台的滑动轨道为两个，所述的滑块为两个，所述的电机为两个，所述的滚珠丝杠为两个。

本发明优点在于：

1、可以根据患者身高调整座椅高度；

2、可以根据患者的腿长和自身的生理特点调节托具的角度；

3、可以有效固定患者腿部位置；

4、治疗时能够产生定向定量的作用力，满足坐位调息法的所要求的动作要领；

5、可以实现对坐位调膝手法的模拟，操作过程中可以在小腿近心端产生水平向前方向的作用力，起到松动胫股关节的力；同时借助按摩头产生向上向后顶推髌骨的作用力。

附图说明

附图1是本发明的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的椅具的示意图。

附图2是本发明的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的平台的透视图。

附图3是本发明的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的托具的示意图。

附图4是本发明的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的支架局部放大图。

附图5是本发明的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的按摩装置的示意图。

附图6是本发明的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的连接装置与支架连接局部放大图。

附图7是本发明的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的滑块机构示意图。

附图8是本发明的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的未使用状态示意图。

附图9是本发明的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的使用状态示意图。

附图10是本发明的第二种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的椅具的示意图。

附图11是本发明的第三种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的使用状态示意图。

附图12是本发明的第三种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的平台的透视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.椅具 2.托具

3.按摩装置 4.滑块机构

5.缆绳

11.座椅 12.扶手

13.支撑杆 14.滑动轨道

15.平台 16.底座

17.调节杆

21.小腿托具 22.踏板

23.支架 24.小腿束缚带

25.脚踝束缚带 26.滑动杆

31.按摩头 32.连接杆

33.连接装置

41.滑块 42.连接杆

43.支撑架 44.卡环

151.滑动轨道 152.滚珠丝杠

153.电机 154.支撑住

231.槽 232.螺纹槽

331.螺纹孔

实施例1

一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器，所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器设有椅具1、托具2、按摩装置3、滑块机构4、缆绳5，参照图1-2，所述的椅具1设有座椅11、扶手12、支撑杆13、滑动轨道14、平台15、底座16，所述的扶手12设置在座椅11两侧，所述的座椅11通过支撑杆13与底座16连接并设置在底座16后端，所述的支撑杆13为可调节高度支撑杆，所述的底座16设有滑动轨道14，所述的底座16内部设有电机，通过电机调节支撑杆13升降,所述的平台15设有滑动轨道151、滚珠丝杠152、电机153、支撑柱154，所述的平台15通过支撑柱154与底座16连接并设置在底座16前端，所述的滑动轨道151设置在平台15中部，所述的滑动轨道151一端设有电机153，滑动轨道151内设有滚珠丝杠152，所述的滚珠丝杠152一端与电机153的输出轴(图中未示出)通过联轴器(图中未示出)连接；参照图3，所述的托具2设有小腿托具21、踏板22、支架23、小腿束缚带24、脚踝束缚带25、滑动杆26，所述的小腿托具21设置在支架23后部，所述的踏板22与支架铰接，所述的小腿束缚带24环绕在小腿托具21上，所述的脚踝束缚带25设置在踏板22上，所述的滑动杆26一端设置在小腿托具21后部，所述的滑动杆26两端均为圆球状，一端圆球用于在滑动轨道14中来回移动，一端圆球便于小腿托具21以圆球为中心进行旋转，调整角度；参照图4，所述的支架23设有槽231，螺纹槽232，所述的槽231与螺纹槽232贯通，槽231是y轴方向，螺纹槽232是x轴方向，槽231用于插入连接装置33两端，螺纹槽232是用于插入螺栓，使螺栓与连接装置33的螺纹孔331相匹配；参照图5，所述的按摩装置3设有按摩头31、连接杆32、连接装置33，所述的按摩头31通过连接杆32与连接装置33连接并一体成型，所述的连接杆32呈Y型，所述的连接杆32材料为塑性材料，所述的连接装置33为半圆环形且两端均设有螺纹槽331，参照图6，连接装置33可拆卸的插入支架23的槽231中；参照图2、7，所述的滑块机构4设有滑块41、连接杆42、支撑架43、卡环44，所述的滑块41与滚珠丝杠152连接，所述的连接杆42一端与滑块41，另一端与支撑架43连接，所述的支撑架43前端设有卡环44，所述的滑块41与滚珠丝杠152配合传动，在电机153的驱动下实现滑块41在滑动轨道151内前后移动，所述的滑块41有两个，所述的电机153有两个，所述的滑动轨道151有两个，所述的滚珠丝杠152有两个。

本发明的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的未使用状态如图8所示，使用状态如图9所示。由于托具2各个部件是通过铰接连接的，因此，可以进行折叠，未使用时，将托具2折叠，通过滑动杆26在滑动轨道14上移动，将托具2放入椅具1后部；使用时，接通电源；先将托具2滑到椅具1前部，将托具2展开；患者坐上座椅11时，开动电机，调节支撑杆13升降，适宜高度后停止电机；将患者腿部放入托具2中，由于小腿托具21可绕着滑动杆26与小腿托具21的结合处360°旋转，踏板22与支架23铰接，可以旋转，使患者处于一个舒适的状态；并分别利用小腿束缚带24、脚踝束缚带25固定患者小腿以及脚部；将按摩装置3的连接装置33两端插入槽231中，并调节连接装置33在槽231中的深入程度，使按摩头31卡住患者膝眼，并利用螺栓通过螺纹槽232旋入连接装置33的螺纹孔331中，使按摩装置3固定在支架23上，由于连接杆32为塑性材料，可调节连接杆32形状，使按摩头31作用于患者膝关节不同位置；此时，调节电机153，使滑块41在滚珠丝杠152作用下，在滑动轨道151中移动，使支撑架43靠近患者；将缆绳5一端系在一个卡环44上，将缆绳5另一端从患者膝盖后部绕过，并系在另一卡环44上；根据治疗方案的要求，分别调节两个电机153，使两个滑块41在分别滚珠丝杠152作用下，在滑动轨道151中来回移动，使施加在患者左右膝盖处的向前牵引力的大小达到治疗方案要求时，停止电机153工作；由于存在两个滑块机构4，所以可以根据治疗方案，单独对一个膝盖进行治疗，或对两个膝盖同时进行治疗。

本发明的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器的优点在于，可以根据患者身高调整座椅高度；可以根据患者的腿长和自身的生理特点调节托具的角度；可以有效固定患者腿部位置；治疗时能够产生定向定量的作用力，满足坐位调息法的所要求的动作要领。

实施例2

本实施例中的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器与实施例1基本相同，区别仅在于：参照图10，所述的底座16内部设有气压泵，所述的支撑杆13设有调节杆17，调节杆17与气压泵连接，通过调节杆调节气压泵来调节支撑杆升降，如图7所示。

本实施例中，不用设置电机，通过手动方式调节座椅高度，可以更加方便地控制座椅高度。

实施例3

本实施例中的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器与实施例1基本相同，区别仅在于：参照图11-12，所述的滑块41有一个，所述的电机153有一个，所述的滑动轨道151有一个，所述的滚珠丝杠152有一个。

本实施例中，由于设置了一个电机153，可调整滑块机构4，从而对患者左右腿施加相同的力度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。