1.一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器，其特征在于，所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器设有椅具、托具、按摩装置、滑块机构、缆绳，所述的椅具设有座椅、扶手、支撑杆、滑动轨道、平台、底座，所述的扶手设置在座椅两侧，所述的座椅通过支撑杆与底座连接并设置在底座后端，所述的支撑杆为可调节高度支撑杆，所述的底座设有滑动轨道，所述的平台设有滑动轨道、滚珠丝杠、电机、支撑柱，所述的平台通过支撑柱与底座连接并设置在底座前端，所述的滑动轨道设置在平台上部，所述的滑动轨道一端设有电机，滑动轨道内设有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠一端与电机的输出轴通过联轴器连接，所述的托具设有小腿托具、踏板、支架、小腿束缚带、脚踝束缚带、滑动杆，所述的小腿托具设置在支架后部，所述的踏板与支架铰接，所述的小腿束缚带环绕在小腿托具上，所述的脚踝束缚带设置在踏板上，所述的滑动杆一端设置在小腿托具后部，所述的滑动杆两端均为圆球状，所述的支架设有槽、螺纹槽，所述的槽与螺纹槽贯通，所述的按摩装置设有按摩头、连接杆、连接装置，所述的按摩头通过连接杆与连接装置连接并一体成型，所述的连接杆为Y型，所述的连接装置为半圆环形且两端均设有螺纹槽，连接装置可拆卸的插入支架的槽中，所述的滑块机构设有滑块、连接杆、支撑架、卡环，所述的连接杆一端与滑块，另一端与支撑架连接，所述的支撑架前端设有卡环，所述的滑块与滚珠丝杠连接。
2.根据权利要求1所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器，其特征在于，所述的支撑杆为可调节高度支撑杆。
3.根据权利要求1所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器，其特征在于，所述的连接杆材料为塑性材料。
4.根据权利要求2所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器，其特征在于，所述的底座内部设有电机，通过电机调节支撑杆升降。
5.根据权利要求2所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器，其特征在于，所述的底座内部设有气压泵，所述支撑杆设有调节杆，通过调节杆调节气压泵来调节支撑杆升降。
6.根据权利要求1-5任一所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器，其特征在于，所述的平台的滑动轨道为一个，所述的滑块为一个，所述的电机为一个，所述的滚珠丝杠为一个。
7.根据权利要求1-5任一所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器，其特征在于，所述的平台的滑动轨道为两个，所述的滑块为两个，所述的电机为两个，所述的滚珠丝杠为两个。