用于行动不便者的移位机的制作方法

本发明涉及护理器材领域，更具体而言涉及一种用于行动不便者的移位机。

背景技术：

移位机用于将行动不方便的人从一个位置移动到另一个位置，它能够大大减轻护理人员的护理强度，使护理工作更便捷高效和安全舒适。

目前的移位机主要是利用杠杆原理将行动不便者吊起，首先用吊兜将行动不便者包裹，然后将吊兜连接到杠杆的末端吊装点。杠杆另一端铰接到机架上，所以行动不便者起吊的过程为杠杆绕铰链转动的过程，吊装点的轨迹为圆弧，行动不便者上升的同时存在水平方向上的运动。这种方式吊起行动不便者并不稳定，由于有水平方向的分运动，行动不便者会前后晃动，使用体验不佳。

除此之外，为了吊装病床上的行动不便者，现有移位机的吊臂都比较长，出于稳定性考虑，底部支撑结构尺寸普遍较大，从而产生运动不灵活的问题。

因而，需要一种这样的移位机：该移位机可以解决或至少减轻上述现有技术中所存在的部分或全部缺点。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种旨在解决或至少减轻上述现有技术中所存在的部分或全部缺点的移位机。

本发明所采用的技术方案如下所述。

根据本发明，提供一种用于行动不便者的移位机，其中，所述移位机包括底座；与所述底座相连的机架；与所述底座和所述机架相连的前万向脚轮以及后万向脚轮；固定件，所述固定件固定设置在所述机架上；吊机，所述吊机包括卷筒、缆绳、第一电机、第二电机以及滚轮，所述缆绳的一端连接至所述卷筒，所述第一电机驱动所述卷筒转动从而使得所述缆绳伸长或缩短，所述第二电机驱动所述滚轮在所述固定件上滚动并进而带动整个所述吊机沿前后方向水平运动；以及吊架，所述缆绳的另一端连接至所述吊架，其中，所述底座包括两个伸缩装置，当整个所述吊机沿前后方向水平运动时，所述两个伸缩装置随着所述移位机的重心的前移或后退而相应地伸长或缩短。

优选地，每个所述伸缩装置包括固定套筒、伸缩套筒、主轴以及滑移套，所述伸缩套筒套设在所述固定套筒上，所述主轴以及所述滑移套设置在所述固定套筒和所述伸缩套筒内部，所述滑移套的直径沿轴向阶梯变化并且包括粗头端和细尾端，所述滑移套的粗头端外表面与所述固定套筒螺纹连接，所述滑移套的粗头端内表面与所述主轴通过花键连接，所述滑移套的细尾端通过轴孔嵌套方式与所述伸缩套筒的尾端连接，所述主轴还设有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动源的主动齿轮啮合。

优选地，所述固定件是工字钢，所述工字钢的两端通过螺栓连接有工字钢止板。

优选地，所述吊架在水平面内设置有第一吊臂、第二吊臂以及第三吊臂，所述第一吊臂和所述第二吊臂之间的角度为60°，所述第三吊臂与所述第一吊臂和所述第二吊臂之间的角度均为150°。

优选地，所述滚轮的圆周设置有第一齿形结构，所述固定件的与所述滚轮接合的表面上设置有与所述第一齿形结构相啮合的第二齿形结构。

优选地，所述机架包括从所述两个伸缩装置向上延伸的两个立柱，在所述两个立柱之间设置有靠垫，所述靠垫是弧形的并且所述靠垫上设置有安全带。

优选地，所述靠垫的高度可调。

优选地，所述靠垫通过肋板与所述两个立柱连接，所述肋板的两侧设有竖直滑道，所述竖直滑道中设置有销钉，所述销钉的头部设置在所述竖直滑道中，所述销钉的尾部贯穿所述两个立柱并与锁紧手柄以螺纹形式连接。

根据本发明的一个或多个实施方式，能够实现如下所述的有益效果。

根据本发明的示例性实施方式，所述第一电机驱动所述卷筒转动从而使得所述缆绳伸长或缩短，由此实现行动不便者的竖直方向的运动，所述第二电机驱动所述滚轮在所述固定件上滚动并进而带动整个所述吊机沿前后方向水平运动，由此实现行动不便者的水平方向的运动。由于移位机将行动不便者竖直方向的运动与水平方向的运动分解成两个独立的运动，因而行动不便者可以被竖直吊起，避免水平晃动，这样行动不便者在运动时更加稳定，使用体验更佳。而且，根据本发明的示例性实施方式，所述底座包括两个伸缩装置，当整个所述吊机沿前后方向水平运动时，所述两个伸缩装置随着所述移位机的重心的前移或后退而相应地伸长或缩短，也就是说，这一方面保证了移位机的整体稳定性，另一方面还使得移位机的底部尺寸在保证稳定性的前提下达到最小，从而适应不同吊装环境的稳定性需求，并且使得移位机结构紧凑，运动灵活，可以方便地将行动不便者在病床和轮椅之间转移。这减轻或避免了现有技术中的缺点。

在一些实施方式中，由于所述固定件是工字钢并且所述工字钢的两端通过螺栓连接有工字钢止板，因而可以防止吊机沿前后方向的水平运动超出工字钢的行程而掉落。

在另一些实施方式中，由于所述第一吊臂和所述第二吊臂之间的角度为60°，所述第三吊臂与所述第一吊臂和所述第二吊臂之间的角度均为150°，这种情况下使得行动不便者被吊起时接近坐姿状态，安全稳定。

在还一些实施方式中，所述滚轮的圆周设置有第一齿形结构，所述固定件的与所述滚轮接合的表面上设置有与所述第一齿形结构相啮合的第二齿形结构，因而既避免了滚轮的滑动或打滑造成的不稳定，也使得吊机的移动更加精确，从而便于控制。

在再一些实施方式中，所述机架包括从所述两个伸缩装置向上延伸的两个立柱，两个所述立柱的上端之间连接有横杆，并且两个所述立柱的上端还各自连接有朝前并朝彼此延伸的前臂，两个所述前臂的前端通过连接装置连接在一起，从而节省了两侧空间，并且方便转向，

在又一些实施方式中，所述靠垫是弧形的并且所述靠垫上设置有安全带，因而增大了行动不便者与靠垫的接触面积，使得行动不便者更加舒适稳定。

在另一些实施方式中，所述靠垫的高度可调，因而可以适应不同的行动不便者的需求。

附图说明

下面参照附图将对发明的特征、优点以及示例性实施方式的技术上和工业上的意义进行描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件，并且其中：

图1是根据本发明示例性实施方式的用于行动不便者的移位机的立体结构示意图；

图2是根据本发明示例性实施方式的移位机的主视结构示意图；

图3是根据本发明示例性实施方式的移位机的左视结构示意图；

图4是根据本发明示例性实施方式的移位机的俯视结构示意图；

图5是根据本发明示例性实施方式的吊机与工字钢组装后的结构示意图；

图6是根据本发明示例性实施方式的靠垫及其与立柱连接处的结构示意图；

图7是根据本发明示例性实施方式的伸缩装置的结构示意图；

图8是根据本发明示例性实施方式的伸缩装置在伸长量最大时的侧视图。

附图标号说明：

1后万向脚轮2立柱3推拉手柄

4加强筋5前臂6横杆

7工字钢8工字钢止板9吊机

10吊架11安全带12靠垫

13伸缩装置14前万向脚轮21主动齿轮

22减速电机23固定套筒24伸缩套筒

25滑移套止板26滑移套27主轴

28从动齿轮29球轴承30定位环

31肋板32销钉33锁紧手柄

40卷筒41缆绳42滚轮

43第一电机44第二电机

具体实施方式

下面参照附图对本发明示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。而且，图中各部件的尺寸和比例也仅仅是示意性的，并不严格对应于实际产品。

下面参照图1-8对包括根据本发明示例性实施方式的移位机进行说明。图1是根据本发明示例性实施方式的移位机的立体结构示意图。图2是根据本发明示例性实施方式的移位机的主视结构示意图。图3是根据本发明示例性实施方式的移位机的左视结构示意图。图4是根据本发明示例性实施方式的移位机的俯视结构示意图。图5是根据本发明示例性实施方式的吊机与工字钢组装后的结构示意图。图6是根据本发明示例性实施方式的靠垫及其与立柱连接处的结构示意图。图7是根据本发明示例性实施方式的伸缩装置的结构示意图。图8是根据本发明示例性实施方式的伸缩装置在伸长量最大时的侧视图。

在此，需要说明的是，在本发明中，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等与方位相关的术语是参照使用者(即行动不便者)使用移位机的情况进行定义的。举例来说，当使用者坐在移位机上时，使用者面对的方向为“前”方，使用者背对的方向为“后”方，使用者左手边的方向为“左”方，使用者右手边的方向为“右”方。

如图1-4所示，移位机包括底座、与底座相连的机架、固定在机架上的固定件、能够在固定件上前后方向水平运动的吊机9、与吊机的缆绳连接的吊架10。使用中，包裹行动不便者的吊兜悬挂在吊架10上，当缆绳沿竖直方向伸长或缩短时，行动不便者实现沿竖直方向向下或向上运动，当设置有缆绳的吊机9沿前后方向水平运动时，行动不便者实现沿前后方向的水平运动。也就是说，行动不便者的竖直运动和水平运动是分离进行的。

在图1-4的实施方式中，底座包括左右对称设置的两个伸缩装置13。当整个吊机9沿前后方向水平运动时，两个伸缩装置13随着移位机的重心的前移或后退而相应地伸长或缩短。这样，通过调整底部尺寸来满足不同吊装环境的稳定性需求，使得移位机结构紧凑，运动灵活，可以方便地将行动不便者在病床和轮椅之间转移。

机架包括两个立柱2、两个前臂5以及一根横杆6。两个立柱2从两个个伸缩装置13分别竖直向上延伸，两个立柱2的上端通过一根横杆6相连，每根立柱2与横杆6都使用加强筋4进行加固。两个前臂5的后端分别连接到横杆6的两端，两个前臂5向前延伸的同时又朝彼此靠拢，两个前臂5的前端通过连接装置连接在一起，这样横杆6、两个前臂5以及两个前臂5之间的连接装置构成一个梯形结构，从而节省了两侧空间，并且方便转向。

伸缩装置13通过螺栓连接到立柱2上，后万向脚轮1与立柱2相连，前万向脚轮14与伸缩装置13的前端相连，这样四个脚轮与地面接触，实现了移位机的整体运动。作为上文提到的固定件的工字钢7通过螺栓连接到上述梯形结构上。

吊机9包括卷筒40、缆绳41、滚轮42、第一电机43以及第二电机44。缆绳41的一端连接至卷筒40，第一电机43驱动卷筒40转动从而使得缆绳41伸长或缩短。缆绳41的另一端连接至吊架10。第二电机44驱动滚轮42在工字钢7的底板上滚动并进而带动整个吊机9沿前后方向水平运动。吊机9的这种在工字钢7上的前后滚动增大了吊装的范围。相应地，伸缩装置13可以随着吊机9在工字钢7上的前后滚动而自动伸长和缩短，从而使得前万向脚轮14与后万向脚轮1之间的距离增大或缩短，这样一方面保证了吊起行动不便者的重心始终在移位机的前万向脚轮14与后万向脚轮1的四点支撑范围内，从而保证移位机的整体稳定性，另一方面还使得移位机的底部尺寸在保证稳定性的前提下达到最小，运动灵活。

在工字钢7的两端通过螺栓连接有工字钢止板8，这样可以防止吊机9的运动超出工字钢7的行程而掉落。吊架10在水平方向有三个吊臂，三个吊臂之间的角度分别为150°、150°、60°，包裹行动不便者的吊兜相应的为三点悬挂式，吊兜的三个悬挂点分别与吊架10的三根吊臂相连接，其中60°角相邻的两个吊臂连接行动不便者两个大腿的悬挂点，另外一根吊臂连接行动不便者腰背部的悬挂点，这样三点悬挂吊装使得行动不便者被吊起时接近坐姿状态，安全稳定。当然，可以理解的是，三根吊臂之间的角度可以根据需要设定。

两个立柱2之间设置有靠垫12，优选弧形海绵。靠垫12上还可以设有安全带11。当行动不便者需要较长距离的运动时，可以调整吊机9的前后位置以及下放距离，使行动不便者的背部与靠垫12贴合，然后系上安全带11。靠垫12以及安全带11将行动不便者从圆周方向固定，防止在运动过程中行动不便者出现左右和前后晃动。靠垫12的弧形设计也可以增大行动不便者与靠垫12的接触面积，使得行动不便者更加舒适稳定。

下面结合图6来详细描述靠垫的结构。如图6所示，靠垫12通过上下两个肋板31与立柱2连接。靠垫12固连在肋板31上，肋板31两侧设有竖直方向的滑道，肋板31两侧的滑道与销钉32的头部以运动副的形式连接。销钉32贯穿立柱2且销钉32的尾部与锁紧手柄33以螺纹形式连接。当需要调整靠垫12高度时，逆时针转动锁紧手柄33，销钉32预紧力消失，肋板31可自由上下运动。当调整靠垫12到适当高度时，顺时针转动锁紧手柄33，销钉32产生预紧力从而将肋板31压紧锁定。肋板31的锁紧靠四组销钉32和锁紧手柄33的配合实现，稳定可靠。可以理解的是，靠垫12也可以采用其他结构。

下面结合图7来详细描述伸缩装置的结构。图7中位于上方的图表示伸缩装置13的外部结构轴测图，位于下方的图表示伸缩装置13的内部结构轴测图。固定套筒23通过螺栓固定到立柱2上，伸缩套筒24与固定套筒23设置有沿轴向的滑道，所以伸缩套筒24能够相对固定套筒23沿轴向滑动，但伸缩套筒24不能相对于固定套筒23转动。球轴承29的外表面与固定套筒23过盈配合，通过定位环30以及固定套筒23的内表面的阶梯结构进行轴向固定。主轴27与球轴承29的内表面过盈配合，且主轴27可自由转动。从动齿轮28通过平键连接到主轴27上，且通过轴肩以及螺纹套进行轴向固定，故从动齿轮28与主轴27一同运动。滑移套26的直径沿轴向阶梯变化并且包括粗头端和细尾端。滑移套26的粗头端内表面与主轴27通过花键连接，故滑移套26与主轴27一同转动且可在主轴27上滑动。滑移套26的粗头端外表面与固定套筒23的内表面螺纹连接，故滑移套26的转动会使自身产生轴向的运动。伸缩套筒24的尾端与滑移套26的细尾端通过轴孔嵌套连接，因而伸缩套筒24和滑移套26两者可以沿圆周相对转动。但是，受到滑移套26的阶梯结构以及滑移套止板25的约束，伸缩套筒24与滑移套26在轴向没有相对运动。滑移套止板25与滑移套26通过螺钉固连。

伸缩装置13工作时，减速电机22的输出轴转动带动主动齿轮21转动，进而带动与主动齿轮21啮合的从动齿轮28转动，从动齿轮28进而带动主轴27转动，主轴27进而带动滑移套26转动。滑移套26转动的同时会进行轴向的运动，进而带动伸缩套筒24进行轴向的运动。这样，伸缩套筒24就相对于固定套筒23产生了轴向的相对运动，从而实现了伸缩功能。

当移位机需要吊起病床上的行动不便者时，将移位机推放到最佳位置，使移位机的伸缩装置13以及前万向脚轮14深入病床下方，移位机的吊机9悬于病床上方。此时如果吊机9还没有到达行动不便者正上方，则可以控制将吊机9前移到行动不便者正上方。吊机9前移时，伸缩装置13随着吊装重心的前移而伸长，防止吊起行动不便者时重心偏移而发生倾覆，伸缩装置13最大伸长状态如图8所示。然后用吊兜包裹行动不便者并将吊兜与吊架10相应位置进行锁扣，即可吊起行动不便者。当移位机吊起行动不便者后，为了减小移位机底部的尺寸，吊机9后移，伸缩装置13收缩，这样移位机的运动变得更加灵活，从而可以更加灵活地转移行动不便者。将行动不便者由移位机放到病床上的过程为上述过程的逆过程。推拉手柄3用于对移位机进行整体推动或拉动。

优选地，移位机的两侧伸缩装置之间的宽度恰好可以容纳大多数轮椅，因而移位机与轮椅的对接很方便并且移位机的结构很紧凑。当需要将移位机上的行动不便者放到轮椅上时，将轮椅直接推入两侧伸缩装置之间空隙，使轮椅置于行动不便者下方。缓慢下放行动不便者，使行动不便者落坐到轮椅上，将吊架10与吊兜的锁扣打开即可。将行动不便者从轮椅上吊起的过程是上述过程的逆过程。

移位机还可以直接转移行动不便者到卫生间坐便马桶上方便，此时使用的是臀部带便孔的吊兜。由于两个立柱2之间的靠垫12下方的空间可以直接穿过马桶，所以适当运动移位机就可以方便地将行动不便者运动到马桶上方，且能够保障行动不便者朝向正确。之后，只需控制吊机9下放行动不便者至马桶高度，即可使行动不便者排便。

优选地，如图5所示，在滚轮42的圆周面以及工字钢7的底板的接触面上加工有相互啮合的齿形结构，这样既避免了滚轮的滑动或打滑造成的不稳定，也使得吊机9的运动更加精确，便于控制。

在本说明书中，每当提及“示例性实施方式”、“优选实施方式”、“一个实施方式”等时意味着针对该实施方式描述的具体的特征、结构或特点包括在本发明的至少一个实施方式中。这些用词在本说明书中不同地方的出现不一定都指代同一实施方式。此外，当针对任一实施方式/实施方式描述具体的特征、结构或特点时，应当认为本领域技术人员也能够在所有所述实施方式中的其它实施方式中实现这种特征、结构或特点。

以上详细描述了本发明的实施方式。然而，本发明的方面不限于上述实施方式。在不脱离本发明的范围的情况下，各种改型和替换均可以应用到上述实施方式中。