1.一种下肢康健训练器,其特征在于:
所述康健训练器包括下肢训练机和调节装置,所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构;
所述下肢训练机(7)固定设于所述角度调节机构的盖板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康健训练器,其特征在于,所述角度调节机构包括所述盖板(6)、底板(5)、直线推杆(8);所述盖板(6)与所述底板(5)之间在底端边部相互铰接,所述直线推杆(8)的一端与盖板(6)的中部铰接,另一端与底板(5)的前端边部铰接形成四杆机构。
3.根据权利要求1所述的一种下肢康健训练器,其特征在于,所述水平运动机构包括电机(1)、丝杠(2)、导轨(3)以及滑块(4),所述丝杠的一端通过联轴器与所述电机(1)的输出轴连接,另一端与所述滑块(4)的中部连接形成螺旋副,所述导轨(3)用于对所述滑块支撑、导向;所述角度调节机构的底板(5)固定于所述滑块(4)上。