技术总结
本发明公开了一种下肢康健训练器：所述康健训练器包括下肢训练机和调节装置，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上。本发明可在竖直平面内进行轨迹规划，通过训练机、直线推杆及电机联动实现在竖直平面内的轨迹规划；满足使用者对不同训练轨迹、不同训练幅度的需求。
技术研发人员：王勇;姜礼杰;吴平平;黄长建;陆益民;刘正士
受保护的技术使用者：合肥工业大学
文档号码：201710241331
技术研发日：2017.04.13
技术公布日：2017.06.13