技术特征：
技术总结
本发明提出了一种实用的软镜手术辅助机器人系统，具体包括用于使软镜实现四个自由度运动的机器人；用于将多自由度操作动作转化为控制信号从而精确同步控制执行端的远程操控装置和控制方法；能精确夹持、控制软镜拨盘的拨盘机构；适配不同规格型号的软镜以及能够快速安装、拆卸的软镜夹持部件；能辅助支撑软镜软体部分协同工作的支撑架；本发明能让医生在机器人上快速安装、拆卸手术的软鏡，准确夹持控制软鏡的控制拨盘，利用本发明中的控制端器件精确同步控制机器人手臂四个自由度的运动，从而实现远程精确操控软鏡进行手术，避免医生受到现场X光射线的辐射，同时降低了手术难度，减少了手术失误，也延长了软镜的使用寿命。
技术研发人员：李立志
受保护的技术使用者：广州泰晶智能科技有限公司
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2017.07.28