一种站立康复轮椅的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种站立康复轮椅。

背景技术：

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活，满足了更多人得需求。

然而，很多轮椅对人体不能起到一个很好的监测作用，不能很好的了解人体的情况。另外，现有的轮椅运行方式较单一，应用不便，功能单一，对患者的锻炼效果有待改善。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种站立康复轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种站立康复轮椅，包括靠背、扶手、车把、车轮座、后轮、前轮、脚踏板和椅座，所述车轮座的左端设置有后轮轴，后轮轴的前后两端均安装有后轮，所述车轮座的底部还通过电机固定架安装固定有驱动电机，驱动电机通过传动链与后轮轴传动连接，所述车轮座的顶部左侧设置有靠背，靠背的左侧安装有gps定位仪，靠背的右侧设置有两个扶手，两个扶手之间的下部安装固定有支撑板，所述支撑板的左端与靠背连接固定，支撑板的前后两端分别对应与扶手连接固定，所述支撑板的上侧设置有椅座，所述扶手的右侧上部还安装有音箱，扶手的顶部还安装有智能传感器，所述扶手的外侧还安装有plc控制器，plc控制器上安装有触控显示屏，所述支撑板的下侧空间内分别设有蓄电池和储物箱，蓄电池和储物箱安装于车轮座上，所述扶手的右侧于车轮座上开设有矩形缺口，所述矩形缺口的下方设置有脚踏板，所述脚踏板的顶部设置有若干按摩凸起，所述脚踏板的四角处均连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端连接固定于矩形缺口四角处的车轮座上，所述车轮座的右端固定设置有套筒，套筒内转动设置有车把，所述套筒的下方于车把下端安装有前轮架，前轮架的下端转动设置有前轮轴，前轮轴上安装有前轮，所述前轮架的两侧还设有与前轮轴连接的脚蹬。

作为本发明进一步的方案：所述扶手为“l”形结构，扶手的拐角倒圆角，扶手的水平部左端固定于靠背上，扶手的竖直部下端固定于车轮座上。

作为本发明进一步的方案：所述智能传感器可监测人体的血压、脉率和体温信息。

作为本发明进一步的方案：所述脚踏板与矩形缺口成正比设置。

作为本发明进一步的方案：所述触控显示屏、智能传感器和gps定位仪与plc控制器的输入端电性连接，plc控制器的输出端分别与驱动电机、音箱和电动伸缩杆电性连接，蓄电池还与plc控制器电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述靠背和车把的上端均设置有把持部，把持部上套设有橡胶套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该站立康复轮椅，既可以通过家属推动行走，又可以通过电力驱动助行，还可以通过病人自身人力助行，使用灵活，应用方便；功能多样，病人通过踩踏脚踏板，并控制电动伸缩杆往复伸缩，具有较佳的锻炼效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中矩形缺口部分的俯视结构示意图。

图3为本发明的电路原理图。

图中：1-靠背，2-扶手，3-车把，4-车底座，5-后轮，6-前轮，7-后轮轴，8-脚蹬，9-前轮架，10-套筒，11-电动伸缩杆，12-脚踏板，13-音箱，14-智能传感器，15-触控显示屏，16-plc控制器，17-gps定位仪，18-蓄电池，19-椅座，20-支撑板，21-传动链，22-驱动电机，23-储物箱，24-电机固定架，25-矩形缺口，26-按摩凸起，27-前轮轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种站立康复轮椅，包括靠背1、扶手2、车把3、车轮座4、后轮5、前轮6、脚踏板12和椅座19，所述车轮座4的左端设置有后轮轴7，后轮轴7的前后两端均安装有后轮5，所述车轮座4的底部还通过电机固定架24安装固定有驱动电机22，驱动电机22通过传动链21与后轮轴7传动连接，通过控制驱动电机22工作，可带动后轮轴7转动，进而可对轮椅进行电动助行，所述车轮座4的顶部左侧设置有靠背1，所述靠背1的左侧安装有gps定位仪17，通过gps定位仪17可对轮椅进行定位，靠背1的右侧设置有两个扶手2，所述扶手2为“l”形结构，扶手2的拐角倒圆角，扶手2的水平部左端固定于靠背1上，扶手2的竖直部下端固定于车轮座4上，两个扶手2之间的下部安装固定有支撑板20，所述支撑板20的左端与靠背1连接固定，支撑板20的前后两端分别对应与扶手2连接固定，所述支撑板20的上侧设置有椅座19，通过椅座19方便病人坐立，所述扶手2的右侧上部还安装有音箱13，扶手2的顶部还安装有智能传感器14，所述智能传感器14可以监测人体的血压、脉率、体温等信息，所述扶手2的外侧还安装有plc控制器16，plc控制器16上安装有触控显示屏15，所述支撑板20的下侧空间内分别设有蓄电池18和储物箱23，蓄电池18和储物箱23安装于车轮座4上，通过蓄电池18可对装置供电，通过储物箱23方便储放物品。

如图2所示，所述扶手2的右侧于车轮座4上开设有矩形缺口25，所述矩形缺口25的下方设置有脚踏板12，所述脚踏板12与矩形缺口25成正比设置，即脚踏板12的形状与矩形缺口25的形状相匹配，所述脚踏板12的顶部设置有若干按摩凸起26，通过按摩凸起26可对病人脚部进行辅助按摩，所述脚踏板12的四角处均连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的另一端连接固定于矩形缺口25四角处的车轮座4上，通过电动伸缩杆11可对脚踏板12进行辅助支撑，且可带动脚踏板12上下往复运动，提升对患者的锻炼效果，所述车轮座4的右端固定设置有套筒10，套筒10内转动设置有车把3，所述套筒10的下方于车把3下端安装有前轮架9，前轮架9的下端转动设置有前轮轴27，前轮轴27上安装有前轮6，所述前轮架9的两侧还设有与前轮轴27连接的脚蹬8，通过踩踏脚蹬8可对前轮轴27进行转动，进而可对轮椅人力助行。

所述触控显示屏15、智能传感器14和gps定位仪17与plc控制器16的输入端电性连接，plc控制器16的输出端分别与驱动电机22、音箱13和电动伸缩杆11电性连接，蓄电池18还与plc控制器16电性连接，通过蓄电池18可对装置进行供电。

作为优选，所述靠背1和车把3的上端均设置有把持部，把持部上套设有橡胶套，以方便对轮椅进行推动和对车把3进行把持。

该站立康复轮椅，既可以通过家属推动行走，又可以通过电力驱动助行，还可以通过病人自身人力助行，使用灵活，应用方便；另外，功能多样，病人通过踩踏脚踏板12，并控制电动伸缩杆11往复伸缩，具有较佳的锻炼效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。