一种智能担架车的制作方法

本发明涉及一种担架车，尤其是指一种智能担架车。

背景技术：

在医疗用具领域，由于中国人口众多，现有医疗用具资源大多较为稀缺。其中，医疗床作为常用的医疗用具被医院广泛且频繁使用。而目前医疗床都需要通过人手动进行推动和调节，操作复杂，智能化低，给使用者带来极大的不方便，无法满足使用者的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决医疗床依靠人工进行推动和调节，操作复杂，智能化低，给使用者带来极大的不方便的问题，提供一种智能化高、使用方便和安全可靠的智能担架车。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种智能担架车，包括车架和安装于车架上的床位机构、升降机构、锁紧机构、障碍检测系统、驱动装置和控制装置，所述床位机构可拆卸安装于所述车架上，且所述床位机构包括第一床板和与第一床板铰接的第二床板，所述第一床板和第二床板设于所述车架的上表面，所述第一床板固定安装于车架上；所述升降机构的动力输出端与所述第二床板连接而驱动第二床板摆动；所述锁紧机构设于所述床位机构上，在第一床板和第二床板的上表面处于处理同一水平面时，所述锁紧机构将第一床板和第二床板锁紧在一起；所述障碍检测系统固定安装于所述车架的前端，所述障碍检测系统和驱动装置与所述控制装置电连接。

进一步地，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述车架底部设有前轮和后轮；所述第一电机和第二电机与所述控制装置电连接；所述前轮为万向轮，所述第一电机和第二电机分别安装于两个后轮上而驱动后轮转动。

进一步地，所述车架上设有把手感应控制装置，所述把手感应控制装置包括把手、第一传感器、第二传感器和连接件，所述把手的前端通过第一传感器与车架固定连接，所述第二传感器和连接件设为两个，所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接，车架上开有槽孔，所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内；所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。

进一步地，所述第一床板和第二床板的侧面上分别开有第一凹槽和第二凹槽；所述锁紧机构包括第一滑块和u型插销，所述第一滑块可滑动安装于第一凹槽和第二凹槽内；所述第一滑块的长度小于第一凹槽且大于第二凹槽的长度；在第一滑块滑动到第二凹槽内时，u型插销的两端分别插入第一滑块和第二床板而将第一床板和第二床板锁紧在一起。

进一步地，所述第一滑块上开有第一槽孔和第二槽孔，且所述第一床板和第二床板上分别开有第三槽孔和第四槽孔；在第一滑块滑动到第二凹槽内时，u型插销的两端分别插入第二槽孔和第四槽孔而将第一床板和第二床板锁紧在一起；在第一滑块滑动到第一凹槽内时，u型插销的两端分别插入第一槽孔和第三槽孔而将第一滑块锁紧到第一床板上。

进一步地，所述第一槽孔和第二槽孔之间的第一滑块上开有第五槽孔，所述第一槽孔和第二槽孔上均设有所述u型插销；在第一滑块滑动到第二凹槽内时，第二槽孔上的u型插销的两端分别插入第二槽孔和第四槽孔而将第一床板和第二床板锁紧在一起；在第一滑块滑动到第一凹槽内时，第二槽孔上的u型插销的两端分别插入第二槽孔和第二槽孔，且第一槽孔上的u型插销的两端分别插入第一槽孔和第三槽孔而将第一滑块锁紧到第一床板上。

进一步地，所述升降机构包括电机、连接套、滑杆、第二滑块和丝杆，所述电机固定安装于所述车架上，所述滑杆设为两个，且固定安装于所述车架上；所述第二滑块可滑动套设于两个所述滑杆上，所述丝杆的一端与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块顶压所述第二床板的底面；所述连接套设有内螺纹，所述电机的输出端与所述连接套的一端固定连接，所述丝杆的另一杆与连接套的另一端螺纹传动连接。

进一步地，所述第二滑块的上端可旋转安装有滑轮，所述滑轮顶压所述第二床板的底面。

进一步地，所述第一床板上开有第一通孔和第二通孔，所述车架上开有插孔，所述第一通孔上可滑动安装有“j”型插销，所述“j”型插销的较长端插入所述第一通孔内，且“j”型插销的较短端依次插入所述第二通孔和插孔内而将第一床板固定安装于车架上。

进一步地，所述“j”型插销的较长端上设有限位块，限位块阻挡“j”型插销的较长端脱出第一通孔。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明可以通过障碍检测系统对路道上的障碍物进行检测，然后将检测到的障碍物形状和位置信息发送到控制装置，然后控制装置驱动驱动装置使车架1进行转弯而避开路上的障碍物，实现全程运动自动检测控制，无需人工进行操作和控制，智能化程度高，使用简单且方便。

2、本发明的升降机构与控制装置电连接，在需要调节第二床板的高度和角度时，只需通过控制装置控制升降机构控制第二床板上升或下降到合适的位置即可实现自动、快速和方便地调节第二床板的高度和角度，解决了现有医疗床通过手工进行高度和角度调节而存在效率低，无法满足使用者的需求的问题。并且在第二床板被调节而摆动到与第一床板处于水平位置上时，锁紧机构能把第二床板锁紧到第一床板上形成一体固定结构，可防止第二床板在外力的干扰下产生向上的摆动而损害到病人的人身安全。

3、本发明在第二床板被调节而摆动到与第一床板处于水平位置上时，将第一滑块滑入第二凹槽内，此时，由于第一滑块的长度大于第二凹槽的长度，使得第一滑块的左端卡接在第一凹槽内并通过u型插销将第一滑块固定到第二床板上，从而使得第二床板在第一滑块的卡接作用下无法摆动而与第一床板锁紧在一起，实现第二床板的固定连接，可防止第二床板在外力的干扰下产生向上的摆动而损害到病人的人身安全，而当需要调节第二床板时，只需将u型插销拔出并滑入第二凹槽内，则第二床板不会被第一滑块卡接而处于可摆动的状态，从而实现第二床板的解锁和松开，结构简单、巧妙且使用方便。

4、本发明的把手在被使用者施加向前的作用力时，第一传感器受到作用力而发出信号到控制装置，使控制装置输出信号控制第一电机和第二电机同步转动而驱动车架向前做直线运动。而当使用者施加向左或向右的作用力时，把手两端相应位置上的第二传感器受到作用力而发出信号到控制装置，此时，控制装置输出信号控制第一电机和第二电机进行差速转动，则前轮会扭转一定的角度，从而实现车架的左转弯或右转弯，从而根据人手的动作方向自动控制车架的前进或转弯，具有结构简单、自动检测和控制的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明智能担架车的第一结构示意图；

图2是本发明智能担架车的锁紧机构在锁紧状态下的结构示意图；

图3是本发明智能担架车的锁紧机构在解锁状态下的结构示意图；

图4是本发明智能担架车的第二结构示意图；

图5是本发明智能担架车的第三结构示意图；

图6是图5的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1至图4，本实施例涉及智能担架车，包括车架1和安装于车架1上的床位机构2、升降机构3、锁紧机构4、驱动装置、障碍检测系统和控制装置，所述床位机构2可拆卸安装于所述车架1上，且所述床位机构2包括第一床板21和与第一床板21铰接的第二床板22，所述第一床板21和第二床板22设于所述车架1的上表面，所述第一床板21固定安装于车架1上；所述升降机构3的动力输出端与所述第二床板22连接而驱动第二床板22摆动；所述锁紧机构4设于所述床位机构2上；在第一床板21和第二床板22的上表面处于处理同一水平面时，所述锁紧机构4将第一床板21和第二床板22锁紧在一起；所述障碍检测系统固定安装于所述车架1的前端，所述障碍检测系统和驱动装置与所述控制装置电连接。所述控制装置为单片机或plc。

该担架车可以通过障碍检测系统对路道上的障碍物进行检测，然后将检测到的障碍物形状和位置信息发送到控制装置，然后控制装置驱动驱动装置使车架1进行转弯而避开路上的障碍物，实现全程运动自动检测控制，无需人工进行操作和控制，智能化程度高，使用简单且方便。所述障碍检测系统通过超声波模块10进行距离检测，实现障碍检测的功能。

该结构的升降机构3与控制装置电连接，在需要调节第二床板22的高度和角度时，只需通过控制装置控制升降机构3控制第二床板22上升或下降到合适的位置即可实现自动、快速和方便地调节第二床板22的高度和角度，解决了现有医疗床通过手工进行高度和角度调节而存在效率低，无法满足使用者的需求的问题。

在第二床板22被调节而摆动到与第一床板21处于水平位置上时，锁紧机构4能把第二床板22锁紧到第一床板21上形成一体固定结构，可防止第二床板22在外力的干扰下产生向上的摆动而损害到病人的人身安全。

如图5和图6所示，所述车架1上设有把手感应控制装置11，所述把手感应控制装置11包括把手12、第一传感器13、第二传感器14和连接件15，所述把手12的前端通过第一传感器13与车架1固定连接；所述第二传感器14和连接件15设为两个，所述把手12的两端通过第二传感器14与所述连接件15的一端连接；车架1上开有槽孔16，所述连接件15的另一端可滑动插装于槽孔16内；所述第一传感器13和第二传感器14与所述控制装置电连接。

当障碍检测系统出现故障，该担架车启用备用模式。此时，使用者施加向前的作用力，让连接件15的一端可以在槽孔16内滑动，从而使得把手12能向前运动而顶压第一传感器13，进而使得第一传感器13能发送压力信号到控制装置。而在使用者施加向左或向右的作用力时，连接件15被卡在槽孔16内，从而使得把手12的作用力能传递到第二传感器14上并顶压第二传感器14，进而使得第二传感器14能发送压力信号到控制装置。因此，在连接件15的作用下，可以实现把手12对手第一传感器13和第二传感器14的顶压作用，结构简单且安装方便。

如图5所示，所述驱动装置包括第一电机51和第二电机52，所述车架1底部设有前轮17和后轮18；所述第一电机17和第二电机18与所述控制装置电连接；所述前轮17为万向轮，所述第一电机17和第二电机18分别安装于两个后轮18上而驱动后轮18转动。

该结构的把手12在被使用者施加向前的作用力时，第一传感器13受到作用力而发出信号到控制装置，使控制装置输出信号控制第一电机17和第二电机18同步转动而驱动车架1向前做直线运动。而当使用者施加向左或向右的作用力时，把手12两端相应位置上的第二传感器14受到作用力而发出信号到控制装置，此时，控制装置输出信号控制第一电机17和第二电机18进行差速转动，则前轮17会扭转一定的角度，从而实现车架1的左转弯或右转弯，从而根据人手的动作方向自动控制车架1的前进或转弯，具有结构简单、自动检测和控制的特点。

该结构的把手12在被使用者施加向前的作用力时，第一传感器13受到作用力而发出信号到控制装置，使控制装置输出信号控制车架向前做直线运动。而当使用者施加向左或向右的作用力时，把手12两端相应位置上的第二传感器14受到作用力而发出信号到控制装置，此时，控制装置输出信号控制车架1的左转弯或右转弯，从而根据人手的动作方向自动控制车架11的前进或转弯，判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿，具有结构简单、自动检测和控制的特点。

如图2和图3所示，所述第一床板21和第二床板22的侧面上分别开有第一凹槽211和第二凹槽221；所述锁紧机构4包括第一滑块41和u型插销42，所述第一滑块41可滑动安装于第一凹槽211和第二凹槽221内；所述第一滑块41的长度小于第一凹槽211且大于第二凹槽221的长度；在第一滑块41滑动到第二凹槽221内时，u型插销42的两端分别插入第一滑块41和第二床板22而将第一床板21和第二床板22锁紧在一起。如图3和图4所示，在第二床板22被调节而摆动到与第一床板21处于水平位置上时，将第一滑块41滑入第二凹槽221内，此时，由于第一滑块41的长度大于第二凹槽221的长度，使得第一滑块41的左端卡接在第一凹槽211内并通过u型插销42将第一滑块41固定到第二床板22上，从而使得第二床板22在第一滑块41的卡接作用下无法摆动而与第一床板21锁紧在一起，实现第二床板22的固定连接，可防止第二床板22在外力的干扰下产生向上的摆动而损害到病人的人身安全，而当需要调节第二床板22时，只需将u型插销42拔出并滑入第二凹槽221内，则第二床板22不会被第一滑块41卡接而处于可摆动的状态，从而实现第二床板22的解锁和松开，结构简单、巧妙且使用方便。

所述第一滑块41上开有第一槽孔411和第二槽孔412，且所述第一床板21和第二床板22上分别开有第三槽孔212和第四槽孔222；在第一滑块41滑动到第二凹槽221内时，u型插销42的两端分别插入第二槽孔412和第四槽孔222而将第一床板21和第二床板22锁紧在一起；在第一滑块41滑动到第一凹槽211内时，u型插销42的两端分别插入第一槽孔411和第三槽孔212而将第一滑块41锁紧到第一床板21上。在第二床板22被调节而摆动到与第一床板21处于水平位置上时，将第一滑块41滑入第二凹槽221内，并通过u型插销42的两端分别插入第一槽孔411和第三槽孔212而将第一滑块41固定到第二床板22上，防止第一滑块41出现滑块，从而使得第二床板22在第一滑块41的卡接作用下无法摆动而与第一床板21锁紧在一起，实现第二床板22的固定连接。

所述第一槽孔411和第二槽孔412之间的第一滑块41上开有第五槽孔413，所述第一槽孔411和第二槽孔412上均设有所述u型插销42；在第一滑块41滑动到第二凹槽221内时，第二槽孔412上的u型插销42的两端分别插入第二槽孔412和第四槽孔222而将第一床板21和第二床板22锁紧在一起；在第一滑块41滑动到第一凹槽211内时，第二槽孔412上的u型插销42的两端分别插入第二槽孔412和第二槽孔412，且第一槽孔411上的u型插销42的两端分别插入第一槽孔411和第三槽孔212而将第一滑块41锁紧到第一床板21上。该结构的第一滑块41两端上的第一槽孔411和第二槽孔412上分别设有一个u型插销42。在第一滑块41位于第一凹槽211内时，第一槽孔411上的u型插销42的两端分别插入第一槽孔411和第三槽孔212内，此时，第二槽孔412内上的u型插销42的两端分别插入第二槽孔412和第五槽孔413内。而当第一滑块41位于第二凹槽221内时，第一槽孔411上的u型插销42的两端分别插入第一槽孔411和第五槽孔413内，此时，第二槽孔412内上的u型插销42的两端分别插入第二槽孔412和第四槽孔222内，形成两端插销的安装结构，解决了单一u型插销42换换插拔效率低的问题，极大地提高了第一滑块41安装固定的效率和方便性。

如图1所示，所述升降机构3包括电机31、连接套32、滑杆33、第二滑块34和丝杆35，所述电机31固定安装于所述车架1上，所述滑杆33设为两个，且滑杆33固定安装于所述车架1上；所述第二滑块34可滑动套设于两个所述滑杆33上，所述丝杆35的一端与所述第二滑块34固定连接，所述第二滑块34顶压所述第二床板22的底面；所述连接套32设有内螺纹，所述电机31的输出端与所述连接套32的一端固定连接，所述丝杆35的另一杆与连接套32的另一端螺纹传动连接。工作时，控制装置控制电机31驱动连接套32旋转。第二滑块34在滑杆33的导向作用下，与连接套32螺纹传动连接的丝杆35的下端在连接套32的驱动下向上或向下运动，从而使得与丝杆35上端固定连接的第二滑块34被驱动而向上或向下运动，进而实现对第二床板22的高度和角度的调节的功能，具有自动、快速和方便地调节第二床板22的高度和角度的特点。

所述第二滑块34的上端可旋转安装有滑轮36，所述滑轮36顶压所述第二床板22的底面。在第二滑块34向上或向下运动时，滑轮36与第二床板22之间为转动摩擦，防止第二床板22与第二滑块34之间产生刚性摩擦而导致第二床板22摆动不顺畅和噪音的出现。

如图1和图4所示，所述第一床板21上开有第一通孔和第二通孔，所述车架1上开有插孔，所述第一通孔上可滑动安装有“j”型插销5，所述”j”型插销5的较长端插入所述第一通孔内，且”j”型插销5的较短端依次插入所述第二通孔和插孔内而将第一床板21固定安装于车架1上。该结构通过”j”型插销5的插拔结构可将第一床板21快速地安装于车架1上，或将第一床板21快速地从车架1上拆卸下来，结构简单、更换安装和拆卸方便。

所述”j”型插销5的较长端上设有限位块，限位块阻挡”j”型插销5的较长端脱出第一通孔。在限位块的阻挡作用下，”j”型插销5的较长端无法脱出第一通孔，可防止插销丢失，方便了第一床板21的安装和拆卸。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。