一种自动控制的多方位头部按摩装置的制作方法

本发明涉及一种自动控制的多方为头部按摩装置，具体地说是通过按摩头的可调节以及内部的按摩装置的360度旋转实现头部全方位的按摩，该装置具有自动控制功能，可以实现手机与设备的无线连接，实现自动的多方位头部按摩，属于保健设备领域。

背景技术：

随着国民经济的发展和生活水平的提高以及工作压力的不同程度的增大，导致越来越多的人出现了头部的紧张疲劳，严重影响人们的健康和工作状态，由于长期的头部不适，随着时间的增长，有可能会引发严重的头部健康问题。

目前对于这种由于各种压力等引起的头部不适问题，人们的解决方式大都是到专门的按摩机构进行人工按摩，这样的按摩的成本会大大的提高，同时由于是人工的按摩会导致各种不如意的事情发生，同时带来不必要的麻烦，因此研发一款家用的智能头部按摩装置是十分有必要的。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种自动控制的多方位头部按摩装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动控制的多方位头部按摩装置，包括本体结构、旋转骨架、驱动装置、按摩头、固定螺母、微型振动器、位移传感器、无线传输装置、锂电池、充电接口、提取吊环、方形活动安装口、人机交互系统、信号转换控制模块，所述的本体结构安装有提取吊环用于人拿取装置，所述的驱动装置安装在本体结构的顶部其转轴头部为方形用于连接旋转装置，所述的旋转骨架与本体结构相装配，所述的按摩头通过固定螺母固定在旋转骨架上，所述的按摩头中安装有微型振动器并且顶部有一螺纹杆并且为中空螺纹杆目的是便于线路连接，所述的固定螺母与按摩头顶部螺纹杆连接使得按摩头固定在旋转骨架上，所述的微型振动器是按摩装置的核心部件其安装在按摩头的球形按摩点处其产生振动用于按摩，所述的位移传感器安装在按摩头中间位置为的识别球形按摩点与头部的接触距离,所述的无线传输装置安装在驱动装置顶部通过信号转换控制模块与驱动伺服电机相连，所述的信号转换控制模块安装在驱动装置和无线传输装置之间用于无线信号对伺服电机的驱动，所述的锂电池安装在驱动装置中，所述的充电接口设置在驱动装置顶部。

所述的方形活动安装口设置在旋转骨架顶部与驱动伺服电机方形轴相连接实现拆卸方便。

所述的按摩头通过固定螺母固定在旋转骨架上，所述的按摩头中安装有微型振动器并且顶部有一螺纹杆并且为中空螺纹杆目的是便于线路连接。

所述的人机交换系统为人可以通过手机app得到当前的按摩参数如振动力、模拟振动方式等以及对按摩头的控制。

该发明的有益之处是，通过该发明可以实现随时随地的进行头部按摩，该发明通过旋转骨架和本体结构的活动安装可以实现定距的拆卸；通过固定螺母与按摩头顶部旋转螺杆相连接可以实现按摩头的移动实现多部位的按摩；通过无线线传输装置的传输和驱动伺服电机的驱动实现旋转按摩骨架的旋转可以实现旋转式按摩和旋转定点按摩；装置上安装有无线传输装置和人机交互系统可以实现手机app的控制，提供了极大的方便。

附图说明

图1为本发明的总体结构轴测图；

图2为本发明的总体结构上视图；

图3为本发明的局部装配示意图；

图4为本发明的旋转骨架示意图；

图5为本发明的按摩头示意图；

图中，1、本体结构，2、提取吊环，3、驱动装置，4、无线传输装置，5、充电接口，6、旋转骨架，601、按摩头安装槽，7、方形活动安装口，8、固定螺母，9、按摩头，10、按摩头固定螺柱，11、球形按摩头，12、位移传感器，

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种自动控制的多方位头部按摩装置，包括本体结构1、提取吊环2、驱动装置3、无线传输装置4、充电接口5、旋转骨架6、按摩头安装槽601、方形活动安装口7、固定螺母8、按摩头9、按摩头固定螺柱10、球形按摩头11、位移传感器12，所述的本体结构1安装在最外部，与旋转骨架6相连接，所述的提取吊环2安装在本体结构1上用于提取整个装置，所述的驱动装置3包括伺服驱动电机、锂电池、充电接口5，锂电池和伺服驱动电机安装在驱动装置3内部，所述的无线传输装置4安装在驱动装置3顶部与控制模块相连接以实现无线信号的连接传输，所述的充电接口5安装在驱动装置3顶部与驱动装置3中的锂电池相连接，方便进行充电以实现伺服驱动电机的驱动，所述的旋转骨架6上面安装按摩头9，所述的按摩头9通过螺纹连接将其固定在按摩头安装槽601上，由于按摩头安装槽601为长方形形状，可以实现按摩头的方位调节从而实现多方位的按摩，所述的按摩头固定螺柱10与固定螺母8配合实现按摩头的固定，在调节方位时可通过调节固定螺母8实现，所述的按摩头9顶部安装有球形按摩头11，其中球形按摩头11内部装有微型振动器从而实现对头部的振动按摩，微型振动器与信号转换模块和人机交互系统相连接实现自动控制进行按摩，上述所述的微型振动器为头部振动按摩的核心部件在每个按摩头上设置9个，整个按摩装置设置有4个相同的按摩头，实现多方位多接触点的进行头部按摩，所述的位移传感器12安装在按摩头顶部并通过导线与信号转换与控制模块和人机交互系统连接，安装位移传感器12是实现球形按摩头11与头部接触的距离的精确控制微型振动器的振动频率和振动幅度，避免出现振动幅度过大造成头部的不适，所述的旋转骨架6与本体结构1的连接是通过方形活动安装口7与驱动装置3中的伺服驱动电机的方形输出轴相连接以传递扭矩实现旋转骨架6的旋转从而实现全方位的360无死角的按摩。

所述的信号转换与控制模块是实现从手机app传出的无线信号通过无线信号传输装置4传输到信号转换与控制模块其转换成对伺服驱动电机和微型振动器进行的控制的控制信号，实现自动控制，所述的人机交互系统是用于实现人进行又不按摩感受到不适时，随机通过该系统获得但是得微型振动器参数，然后通过无线信号传输装置4传输大手机app上，自然人通过手机进行相应的参数调节以实现振动幅度和振动方式的调节。

工作原理：按摩者通过提取吊环2提取整个按摩装置将其放到按摩人头部进行舒适度试用，若舒适度和按摩位置不合适，取下按摩装置通过提取吊环2将本体结构1取开，通过调节旋转骨架6上的固定螺母8调节按摩头9的深度和位置，若再次不合适以此上述方式继续进行直至调节至舒适度合适为止，若舒适度直接合适则将进行下一步，舒适度调节合适后将通过手机app发送开机信号通过无线信号传输装置4将无线信号传至信号转换与控制模块和人机交互系统将信号转换控制信号，控制系统调节实现锂电池的供电，实现开机功能，然后按摩者通过手机app调节微型振动器的振动幅度和振动方式等参数，继续通过无线传输装置4传输到信号转换与控制模块和人机交互系统将信号转换成微型振动器的控制信号实现对微型振动器的控制从而实现按摩功能，当按摩一定时间后续调节按摩方位后，按摩者再次通过手机app选择按摩角度参数，继续通过无线传输装置4将信号传输到信号转换与控制模块和人机交互系统并将信号转换为驱动伺服电机的控制信号实现伺服电机的固定角度旋转，再通过方形输出轴与方形活动安装口7的连接实现旋转骨架6的固定角度的旋转，从而实现多方位按摩的功能，按摩一段时间以后鸡血通过该方式实现按摩方位的变换，如果按摩不适时通过位移传感器12采集的位移信号继续通过信号转换与控制模块和人机交互系统传输到手机app上，按摩者可以通过选择调节微型振动器的振动幅度和按摩方式进行调节，如果调节无效后继续感到不适将先停机工作，将按摩装置取下，通过调节安装在旋转骨架6上的按摩头9的固定螺母8通过对其的调节可以实现按摩头9深浅的调节，以此实现对舒适度的调节。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。