本发明涉及口腔医疗领域，具体而言，涉及一种颞下颌关节测量方法、牙合板制备方法。
背景技术：
颞下颌关节可简称下颌关节，是颌面部唯一的左右双侧联动关节，具有一定的稳定性和多方向的活动性。在肌肉作用下产生与咀嚼、吞咽、语言、及表情等有关的各种重要活动。颞下颌关节是由颞骨的下颌窝、关节结节与下颌头构成。关节囊松弛，前部较薄弱，外侧有韧带加强。关节囊内有椭圆形的关节盘，将关节腔分隔成上、下两部分。颞下颌关节属于联合关节，两侧同时运动，可使上颌骨上提、下降、向前、向后和侧方运动。由于关节囊较松弛，当张口过大时，下颌头有可能向前滑脱，造成下颌关节脱位。
颞下颌关节紊乱(temporomandibulardisorders，tmd)在成年人中比较常见，临床表现是开、闭口关节弹响和疼痛等，x线影像显示髁突移位或者吸收。对于颞下颌关节紊乱的病人，正畸医生往往需要进行关节分析，除了影像上的分析外，一般需要将患者的颌位状态转移复制到架上，并对架上的颌位进行测量分析，如测量髁突位移(measurescondyledisplacement，mcd)，了解左右颞下颌关节在cr位和co位之间的偏移距离。
架种类很多。主要分为简单架、平均值架、半可调架、全可调架。正畸使用的主要是精密程度最高的全可调架。但是这样的架费用昂贵，大部分医生都负担不起。而且通过面弓进行颌位转移，只是在外面可动的软组织上操作定位，如鼻根、耳孔等，本身存在一定的误差性，对最后的测量会产生影响。
技术实现要素：
在本发明的第一方面，提供了一种颞下颌关节测量方法，以减少医生购买架的开支，也不需要颌位转移、上合架等复杂的操作。提高了最后测量的直观性和准确性。
在本发明的第二方面，提供了一种牙合板制备方法，可以提高制备牙合板的效率和口腔的匹配度。
本发明是这样实现的：
一种颞下颌关节测量方法，包括：
确定并保持患者口腔的cr颌位和co颌位至口腔模型；
确定患者的锥形束ct影像、通过口内扫描确定患者的牙冠影像，牙冠包括上颌牙冠影像、下颌牙冠影像、口腔咬合位置下的cr颌位状态下牙冠影像、口腔咬合位置下的co颌位状态下牙冠影像，并根据上颌牙冠影像、下颌牙冠影像分离锥形束ct影像中的上颌、下颌，以使下颌游离；
确定cr颌位下的第一锥形束ct图像和/或co颌位下的第二锥形束ct图像，其中，cr颌位下的第一锥形束ct图像通过将cr颌位状态下牙冠影像与锥形束ct影像中的牙冠影像匹配重叠，引导游离的下颌到cr颌位确定，co颌位下的第二锥形束ct图像通过将co颌位状态下牙冠影像与锥形束ct影像中的牙冠影像匹配重叠，引导游离的下颌到co颌位。
在较佳的一个示例中，确定并保持患者口腔的cr颌位和co颌位的方法为咬蜡法。
在较佳的一个示例中，通过口扫描确定患者的牙冠影像的方法包括：利用口内扫描仪进行口内扫描。
在较佳的一个示例中，锥形束ct影像是在患者口腔处于上颌牙齿和下颌牙齿未接触的状态下确定的。
在较佳的一个示例中，使患者口腔处于上颌牙齿和下颌牙齿处于未接触的状态的方法包括：使患者口腔张开，再咬合棉球。
在较佳的一个示例中，在得到第一锥形束ct图像之后，测量cr颌位下的髁突偏移量。
在较佳的一个示例中，在得到第二锥形束ct图像之后，测量co颌位下的髁突偏移量。
在较佳的一个示例中，在确定cr颌位下的第一锥形束ct图像和/或co颌位下的第二锥形束ct图像之后，测量目标点的偏移量。
一种牙合板制备方法，包括：根据前述的颞下颌关节测量方法确定cr颌位下的第一锥形束ct图像和/或co颌位下的第二锥形束ct图像；根据第一锥形束ct图像和/或第二锥形束ct图像确定并制备牙合板模型。
在较佳的一个示例中，制备牙合板模型的方法为3d打印。
上述方案的有益效果：本发明提供的颞下颌关节测量方法结合锥形束ct、口内扫描及影像处理来代替架完成rw颞下颌关节测量分析的方法，从而可以降低器材采购成本，同时提高测量效率和准确度。本发明还提供的一种基于前述的测量方法进行牙合板制备的数字化设计。通过牙合板制备的数字化设计，可以对牙合板进行预设计，并可以进行模拟使用，患者可以在预先查看使用的预期效果，并可根据患者的喜好进行调整和修改，待确认后进行牙合板制作。通过前述的牙合板数字化设计方法，可以大大缩短牙合板的制备周期、降低制备成本。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，在不矛盾或冲突的情况下，本发明的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本发明中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本发明公开的内容自制。在本发明中，为了突出本发明的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。
实施例1
研究错畸形患者咬合关系和髁突位置变化，有利于对患者研究患者颌面部发育情况和结构特征。基于此，发明人提出了一种颞下颌关节测量方法。
颞下颌关节测量方法包括以下步骤：
步骤s101、确定并保持患者口腔的cr颌位和co颌位至口腔模型。
通过将患者口腔的cr颌位和co颌位确定并保持，以便对口腔进行测量，例如扫描和摄影。
作为一种实现方式，通咬蜡法(蜡)确定并固定患者的cr颌位和co位。即通过咬合记录蜡进行复制和转移。例如，将60℃温水浴后的delar咬合蜡折为双层放置于双侧上颌牙，按压咬合蜡，从而在咬合蜡上印出相应的印记。
需要说明的是，人体口腔的颌位关系主要有以下三种：
一、正中关系位(centricrelation，cr)
正中关系位也称为后退接触位，是一种上颌骨和下颌骨件的关系。cr颌位是下颌生理性的最后位，肌收缩是获得该位的重要条件，后退的幅度大小主要是韧带决定。它位于牙尖交错位(icp)的后下方，水平距离向后约0.5-1.5mm，垂直距离向下约1.0-1.5mm，距离的大小和方向主要取决于后牙牙尖高度。这个位置自从很久以来就认为是全口义齿重建咬合关系的水平位置的最佳可适位，但是现代的观点有所改变，那就是最佳可适位是rcp前方约1.0mm处的位置。
二、休息位
下颌姿势位指端坐或直立，且不说话、不吞咽、不咀嚼时，下颌所处的位置。三种基本颌位中，它的稳定性是最差的。也称息止颌位或休息位。它与icp在垂直距离上相差1.0-3.0mm，也就是说在垂直距离上icp加上1.0-3.0mm就是下颌姿势位，换句话说就是息止合间隙就是1.0-3.0mm，但是应该因人而议，这里所说的是平均值，它也有无数个位置。
三、正中位(centricocclusion，co)
正中位是下颌位于正中关系时，上颌牙与下颌牙的咬合关系。正中位又称为牙尖交错位，是指下颌处于牙尖交错合咬合关系时，下颌相对于上颌的位置。一般情况下，正中位时，上牙尖和下牙窝相对，或上牙窝与下牙尖相对，且达到最广泛、最紧密的接触关系时的咬合现象。它是全口义齿重建咬合关系的最佳位置。所有口腔修复工作者都在寻找这个位置。垂直位置关系上是下颌姿势位减去1.0-3.0mm就是icp，水平位置关系上就是rcp减去0.5-1.5mm就是icp。
步骤s102、确定患者的锥形束ct影像、通过口内扫描确定患者的牙冠影像，口腔影像包括上颌牙冠影像、下颌牙冠影像、口腔咬合位置下的cr颌位状态下牙冠影像、口腔咬合位置下的co颌位状态下牙冠影像，并根据上颌牙冠影像、下颌牙冠影像分离锥形束ct影像中的上颌、下颌，以使下颌游离。
作为一种实现方式，通过口内扫描仪对牙冠和咬合位置进行扫描。口内扫描仪例如可以是3-shape口内扫描仪(trios数字化口内扫描仪)。通过使用口内扫描仪对患者口腔进行扫描，以获得单独上颌牙的牙冠影像，以及单独下颌牙的牙冠影像。同时，在咬合位置下，通过扫描获得的cr颌位下的牙冠图片和co颌位下的牙冠图片。其中，牙齿外露的部分称为牙冠。使用口内扫描仪可以获取患者口内牙冠的三维模型数据，从而获得患者牙冠等的详细数据，以便进行后续的处理。
拍摄锥形束影像时，使患者口腔处于上颌牙齿和下颌牙齿未接触的状态，以便于减小上颌牙与下颌牙之间的干扰和相互影响，从而易于后续图像处理使上颌与下颌分离，以达到更好地使下颌游离的目的，同时提高上颌与下颌分离的准确度。
使患者口腔处于上颌牙齿和下颌牙齿处于未接触的状态的方法例如可以是使患者口腔张开，再咬合棉球。
较佳地，从各个角度拍摄患者口内的牙冠图像，通过该牙冠图像可以从整体上了解患者口内牙冠的具体情况，为后续测量提供更加丰富和准确的基础信息。例如，从正面拍摄患者上下颌咬合时的冠图像、从正面拍摄患者上下颌分离时的牙冠图像、从左侧面拍摄患者上下颌咬合时的牙冠图像、从右侧面拍摄患者上下颌咬合时的牙冠图像、从正面仰拍患者上颌面的牙冠图像、从正面俯拍患者下颌面的牙冠图像。
根据上颌牙冠影像、下颌牙冠影像分离锥形束ct影像中的上颌、下颌，以使下颌游离可以通过医学图像的三维软件实现，例如，mimics17、analyze12.0等。其中，锥形束ct是指conebeamct，简称cbct。其具有显像高精确性和信息丰富性、低放射性以及价格低廉等优势。
需要说明的是，在根据上颌牙冠影像、下颌牙冠影像分离锥形束ct影像中的上颌、下颌以使下颌游离的步骤中，所述的使下颌游离是指使整个下颌游离。其中，整个下颌包括髁突。
步骤s103、确定cr颌位下的第一锥形束ct图像和/或co颌位下的第二锥形束ct图像。
其中，cr颌位下的第一锥形束ct图像通过将cr颌位状态下牙冠影像与锥形束ct影像中的牙冠影像匹配重叠，引导游离的下颌到cr颌位确定。例如，通过医学图像的三维软件实现，例如，mimics、analyze12.0等。cr颌位下的第一锥形束ct图像也是患者在cr位下的颞下颌关节影像。
其中，co颌位下的第二锥形束ct图像通过将co颌位状态下牙冠影像与锥形束ct影像中的牙冠影像匹配重叠，引导游离的下颌到co颌位。例如，通过医学图像的三维软件实现，例如，mimics、analyze12.0等。通过三维医学图像软件获得的三维图像能反映口腔外嘴唇与牙齿的位置关系等。
采用前述的牙冠影像匹配重叠(例如，三维医学软件进行图像处理)替代了面弓转移和上颌架，完成颌位转移。
由于上述的cr位cbct影像(第一锥形束ct图像)、co位cbct影像(第二锥形束ct图像)均是基于cbct影像的同一坐标系下获得，因此，可以基于第一锥形束ct图像、第二锥形束ct图像进行测量，以获得各种目标测量参数。
作为第一种可选的方案，在得到第一锥形束ct图像之后，测量cr颌位下的髁突偏移量(mcd)。
作为第二种可选的方案，在得到第二锥形束ct图像之后，测量co颌位下的髁突偏移量(mcd)。
可以理解的是，在确定cr颌位下的第一锥形束ct图像和/或co颌位下的第二锥形束ct图像之后，还可以基于第一锥形束ct图像、第二锥形束ct图像测量目标点的偏移量。
本发明提供的颞下颌关节测量方法可用于rw分析的三维数字化方法。即，通过口内扫描与cbct扫描的牙冠图像进行匹配，以获得co、cr位时，下颌骨相对于上颌骨的位置，进而进行虚拟的关节和咬合分析。
试验例1
对16名志愿者进行cbct扫描(体素尺寸0.3mm)和3-shape口内激光扫描(精度20μm)。扫描时，志愿者均处于蜡固定的牙尖交错位。应用mimics17软件三维重建颅骨，以stl格式导入geomagiccontrol软件，应用geomagiccontrol软件的分割功能以游离出完整的颌骨性结构，并且打乱其与上颌的空间位置关系(保持上颌空间位置不变)，再利用geomagiccontrol软件的表面配准功能将cbct所得的牙冠图像与口内激光扫描得到的牙冠图像进行配准，获得新的牙尖交错位下的上颌骨和下颌骨位置关系。试验分别由两位不同的操作者各重复操作2次。
利用偏差分析工具检验游离前图像与配准后图像在双侧髁突前后面、左右升支外侧面、颏部前面、下前牙的唇面以及下后牙颊面的表面误差距离。分析结构表明，游离前图像与配准后图像在双侧髁突前后面、左右升支外侧面、颏部前面、下前牙的唇面以及下后牙颊面的表面误差距离为0.107～0.215mm，均小于体索尺寸(0.3mm)，满足要求。
基于前述颞下颌关节测量方法，本发明还提供了一种牙合板制备方法。具体地，通过颞下颌关节测量方法确定患者的第一锥形束ct图像、第二锥形束ct图像，然后利用医学图像的三维软件设计牙合板模型。前述的牙合板模型可以通过注塑、3d打印等方式进行制作。通过打磨后的牙合板模型，可以用于患者佩戴，以达到治疗的效果。
其中，牙合板模型可以是rw垫。制作的牙合板模型可以用于放松咀嚼肌，引导髁突至稳定位置，从而实现正畸、矫治目的。
作为一种可选的实现方案，牙合板包括大体呈马蹄形的本体，本体可以采用医用硅胶、ps树脂制作而成。本体设置有向内凹陷，凹陷具有包裹患者上牙列的面。本体具有与凹陷相对的平面，平面与下颌牙齿的功能尖均匀点接触。
其中，凹陷在本体的上侧设置有，并且分别对应于上颌。其中，面的三维形态与患者牙面外形匹配，且面限定前述的凹陷。在使用状态下，牙合板的面与患者牙面之间留有空隙。空隙内填充有粘结剂，并通过粘结剂与患者牙面粘结固位。其中，粘结剂可以是玻璃离子粘结剂。间隙的宽度(间距)例如可以是0.1mm或0.2mm。
本体的凹陷具有一个包裹深度，面位于前述的包裹深度内的部分包裹患者牙面。包裹深度例如可以是1mm或2mm。
本发明提供的颞下颌关节测量方法，结合cbct、口内扫描仪以及三维医学软件，代替了架达到了rw颞下颌关节测量分析。相比于现有正畸、矫治过程中，使用架(尤其是全可调架)的高昂成本，本发明提供的测量方法可以大大降低测量和分析成本。另外，现有的正畸、矫治过程中还多涉及到利用面弓进行颌位转移。然而，利用面弓进行颌位转移只是在人体外面可动的软组织——如鼻根、耳孔等——上操作定位，本身存在一定的误差性，对最后的测量会产生不利的影响。
目前，一般大医院都配备有cbct和口内三维扫描仪，因此，本发明提供的测量方法不需要采用复杂的设备，医生省去了购买架的开支，也不需要颌位转移、上合架等复杂的操作，同时提高了最后测量的直观性和准确性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。