一种肌电信号采集方法及装置与流程

技术特征：

1.一种肌电信号采集方法，其特征在于，包括：

控制可穿戴装置中的采集模块以正常模式对应的第一采集频率测量预设的人体位置的肌电信号；

获取所述肌电信号的强度，并判断所述强度是否小于第一预设阈值；

当所述强度小于第一预设阈值时，控制所述采集模块运行在节能模式下，并控制所述采集模块以所述节能模式对应的第二采集频率测量预设的人体位置的肌电信号，所述第二采集频率低于所述第一采集频率。

2.如权利要求1所述的肌电信号采集方法，其特征在于，所述控制可穿戴装置中的采集模块以正常模式对应的第一采集频率测量预设的人体位置的肌电信号，包括：

分别获取与运动动作对应的M个运动肌群的肌群标识；

在所述可穿戴装置中的N个采集模块中，确定与所述M个肌群标识分别对应的M个采集模块；

控制所述M个采集模块运行在正常模式下，以所述第一采集频率测量所述M个运动肌群的肌电信号；

控制所述N-M个采集模块运行在所述节能模式下，以所述第二采集频率测量除所述M个运动肌群之外的其他运动肌群的肌电信号；

其中，所述N为大于零的整数，所述M为大于零且小于或等于N的整数。

3.如权利要求1所述的肌电信号采集方法，其特征在于，还包括：

当所述强度大于或等于第一预设阈值时，对所述肌电信号进行保存，以更新肌电信号存储列表；

判断所述肌电信号存储列表在当前时刻之前的第一预设时长内是否出现持续更新；

若所述肌电信号存储列表在当前时刻之前的第一预设时长内出现持续更新，则获取所述第一预设时长内肌电信号的强度变化趋势；

当所述强度变化趋势为强度持续变小时，获取所述第一预设时长内肌电信号的强度变化幅值；

确定所述强度变化幅值对应的采集频率减小量；

在控制所述采集模块以调整后的采集频率测量预设的人体位置的肌电信号后，返回执行所述获取所述肌电信号的强度，并判断所述强度是否小于第一预设阈值；

其中，所述调整后的采集频率为所述第一采集频率与所述采集频率减小量的差值。

4.如权利要求1所述的肌电信号采集方法，其特征在于，所述获取所述肌电信号的强度，并判断所述强度是否小于第一预设阈值，包括：

获取所述采集模块在第二预设时长内从所述人体位置测量得到的肌电信号；

判断所述第二预设时长内的肌电信号的强度是否恒小于第一预设阈值。

5.如权利要求1所述的肌电信号采集方法，其特征在于，还包括：

当所述强度大于或等于第一预设阈值时，控制可穿戴装置中的采集模块维持以正常模式对应的第一采集频率测量预设的人体位置的肌电信号。

6.一种肌电信号采集装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于控制可穿戴装置中的采集模块以正常模式对应的第一采集频率测量预设的人体位置的肌电信号；

第一判断单元，用于获取所述肌电信号的强度，并判断所述强度是否小于第一预设阈值；

节能单元，用于当所述强度小于第一预设阈值时，控制所述采集模块运行在节能模式下，并控制所述采集模块以所述节能模式对应的第二采集频率测量预设的人体位置的肌电信号，所述第二采集频率低于所述第一采集频率。

7.如权利要求6所述的肌电信号采集装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第一获取子单元，用于分别获取与运动动作对应的M个运动肌群的肌群标识；

第一确定子单元，用于在所述可穿戴装置中的N个采集模块中，确定与所述M个肌群标识分别对应的M个采集模块；

第一控制子单元，用于控制所述M个采集模块运行在正常模式下，以所述第一采集频率测量所述M个运动肌群的肌电信号；

第二控制子单元，用于控制所述N-M个采集模块运行在所述节能模式下，以所述第二采集频率测量除所述M个运动肌群之外的其他运动肌群的肌电信号；

其中，所述N为大于零的整数，所述M为大于零且小于或等于N的整数。

8.如权利要求6所述的肌电信号采集装置，其特征在于，还包括：

存储单元，用于当所述强度大于或等于第一预设阈值时，对所述肌电信号进行保存，以更新肌电信号存储列表；

第二判断单元，用于判断所述肌电信号存储列表在当前时刻之前的第一预设时长内是否出现持续更新；

第一获取单元，用于若所述肌电信号存储列表在当前时刻之前的第一预设时长内出现持续更新，则获取所述第一预设时长内肌电信号的强度变化趋势；

第二获取单元，用于当所述强度变化趋势为强度持续变小时，获取所述第一预设时长内肌电信号的强度变化幅值；

第二确定单元，用于确定所述强度变化幅值对应的采集频率减小量；

第二控制单元，用于在控制所述采集模块以调整后的采集频率测量预设的人体位置的肌电信号后，返回执行所述获取所述肌电信号的强度，并判断所述强度是否小于第一预设阈值；

其中，所述调整后的采集频率为所述第一采集频率与所述采集频率减小量的差值。

9.如权利要求6所述的肌电信号采集装置，其特征在于，所述第一判断单元包括：

第二获取子单元，用于获取所述采集模块在第二预设时长内从所述人体位置测量得到的肌电信号；

判断子单元，用于判断所述第二预设时长内的肌电信号的强度是否恒小于第一预设阈值。

10.如权利要求6所述的肌电信号采集装置，其特征在于，还包括：

返回单元，用于当所述强度大于或等于第一预设阈值时，控制可穿戴装置中的采集模块维持以正常模式对应的第一采集频率测量预设的人体位置的肌电信号。