一种紧凑型揉敲按摩机芯的制作方法

本发明涉及按摩产品领域，尤其是涉及一种紧凑型揉敲按摩机芯。

背景技术：

现在，按摩已成为人们繁重工作后放松身心的休闲方式，因此，市面上出现越来越多的按摩产品。目前具备揉捏和抖动技术的按摩机芯，有的是在按摩头下方设置棘轮，这种结构造成产品本身噪音很大，影响按摩体感；有的是在整个按摩装置里设置敲击传动机构，带动整个机芯抖动，这种结构使产品本身抖动的部件太大，运动的部件越大，造成产品的稳定性不可靠，产品成本也较高。

技术内容

本发明所解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种能够对用户施加揉捏与敲击按摩的紧凑型揉敲按摩机芯。

为解决上述技术问题，本发明了采用了以下技术方案：

一种紧凑型揉敲按摩机芯，包括基座和至少两个按摩装置，所述按摩装置包括壳体和设置于壳体的按摩件，所述按摩装置以可绕一轴线摆动的方式设置在基座上；

所述基座上设有用于驱动按摩件以实施揉捏按摩的揉捏驱动机构和驱动按摩装置整体摆动以实施敲击按摩的敲击驱动机构；所述揉捏驱动机构包括受驱旋转的传动轴和受传动轴驱动的揉捏传动链，该传动轴设置在基座上，所述按摩装置的一端部枢接在该传动轴上并可绕其轴线转动，揉捏传动链与按摩件传动连接并设置于上述按摩装置的壳体内；所述敲击驱动机构包括受驱旋转的敲击轴、受敲击轴驱动旋转的偏心转子和套接在偏心转子上的偏摆套，该偏摆套在偏心转子的驱动下在一定角度范围内摆动，所述偏摆套与按摩装置的另一端部活动铰接并带动按摩装置绕传动轴的轴线上下摆动。

以上技术方案还可以通过以下技术措施进一步改善。

作为优选方案，所述传动轴安装在基座上并定轴线旋转，所述按摩装置的壳体上具有与该传动轴枢接的枢接孔，传动轴的轴端穿入该枢接孔内。所述壳体包括上盖和下盖，所述揉捏驱动机构具有一受揉捏传动链驱动旋转的揉捏轴，且该揉捏轴由上盖穿出并与按摩件固定连接。所述传动轴上具有至少两个过渡齿轮，所述揉捏传动链为齿轮传动链，其初级齿轮与该过渡齿轮啮合传动。所述过渡齿轮和初级齿轮均为斜齿轮。

作为优选方案，所述基座上设置有电机，该电机的输出端和传动轴之间通过第一传动链传动连接，传动轴通过第二传动链与敲击轴传动连接，所述两个按摩装置分别位于电机的左右两侧。所述第一传动链包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆安装在电机的输出端上，蜗轮安装在传动轴上；所述第二传动链包括主动带轮、皮带和被动带轮，所述主动带轮安装在传动轴上，被动带轮安装在敲击轴上。

作为优选方案，所述偏摆套具有一环形嵌合部，该环形嵌合部和偏心转子之间通过滚动轴承套设安装，所述偏摆套还具有一连接端，该连接端和按摩装置的壳体之间通过一销轴活动铰接。

本发明还涉及一种具有上述紧凑型揉敲按摩机芯的按摩器，所述按摩器为肩颈按摩器、按摩椅、按摩背靠、按摩座垫、按摩床或按摩枕。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益技术效果：

敲击驱动机构设置在基座上，按摩装置通过揉捏驱动机构的传动轴与基座枢接并可绕该传动轴转动，敲击轴受电机驱动旋转，使得偏摆套在偏心转子的作用下在一定角度范围内摆动，从而拉动与其活动铰接的按摩装置绕着传动轴上下摆动以对用户施加敲击按摩，同时又可通过揉捏驱动机构带动按摩件对用户施加揉捏按摩，按摩手法多样，提高了按摩舒适型和体验度。

此外，本发明的电机、第一传动链、第二传动链和敲击驱动机构均设置在基座上，在实现敲击功能时，只有按摩装置上下摆动进行敲击，结构紧凑且稳定可靠。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明实施例一的立体图。

图2是本发明实施例一的爆炸图。

图3是本发明实施例一揉捏驱动机构的爆炸图。

图4是本发明实施例一敲击驱动机构的爆炸图。

附图标注：

1-基座；2-按摩装置；21-壳体；211-上盖；212-下盖；213-环形轴套；214-容让孔；22-按摩件；3-揉捏驱动机构；31-传动轴；32-揉捏轴；33-过渡齿轮；34-初级齿轮；35-末级齿轮；4-敲击驱动机构；41-敲击轴；42-偏心转子；43-偏摆套；431-连接端；432-环形嵌合部；44-销轴；45-滚动轴承；5-电机；61-蜗轮；62-蜗杆；63-主动带轮；64-皮带；65-从动带轮。

【具体实施方式】

以下结合附图对本发明的具体结构做进一步阐述。

实施例一：

如图1-4所示，本发明涉及一种紧凑型揉敲按摩机芯，包括基座1和至少两个按摩装置2，所述按摩装置2包括壳体21和设置于壳体的按摩件22，所述按摩件22可以是按摩凸点、按摩滚珠、按摩球等能用于按摩人体的部件，所述按摩件22内可设置加热片或发光装置，以增强按摩体验，所述按摩装置2以可绕一轴线摆动的方式设置在基座1上；

所述基座1上设有用于驱动按摩件22以实施揉捏按摩的揉捏驱动机构3和驱动按摩装置2整体摆动以实施敲击按摩的敲击驱动机构4；

所述揉捏驱动机构3包括受驱旋转的传动轴31和受传动轴31驱动的揉捏传动链，该传动轴31定轴线转动地设置在基座1上，所述按摩装置2的一端部枢接在该传动轴31上且可绕其轴线摆动，揉捏传动链与按摩件22传动连接并设置于上述按摩装置2的壳体21内；

在本实施例中，所述传动轴31水平安装在基座1上并定轴线旋转，所述壳体21为一长条状壳体(在其它实施例中，所述壳体也可以是方块状、椭圆状等其它形状壳体)，包括上盖211和下盖212，且在上盖211与下盖212相互盖合处的端部两侧开设有枢接孔，传动轴31的轴端穿过该枢接孔与按摩装置2枢转连接，在二者连接处设置有与该传动轴相适配的环形轴套213，以保证壳体2与传动轴31之间的紧密配合；所述揉捏驱动机构3具有一受揉捏传动链驱动旋转的揉捏轴32，该揉捏轴32由上盖212上的容让孔穿出并与按摩件22固定连接所述敲击驱动机构4包括受驱旋转的敲击轴41、受敲击轴41驱动旋转的偏心转子42和套接在偏心转子42上的偏摆套43；所述敲击轴41通过轴承座安装在基座1上，且该敲击轴41与传动轴31平行设置，所述偏心转子42固定安装在敲击轴41上，在本实施例中，偏心转子42的外轮廓为圆形，其转动轴线偏离圆心位置，敲击轴41转动时，偏心转子42随敲击轴41旋转类似于凸轮机构；所述偏摆套43的偏摆轴线和偏心转子42的转动轴线重合，所述偏摆套43在偏心转子42的驱动下在一定角度范围内摆动，所述按摩装置2的另一端部与偏摆套43活动铰接，偏摆套43摆动时拉动按摩装置2绕着传动轴31上下往复摆动，产生敲击动作。

所述传动轴31上具有至少两个过渡齿轮33，所述过渡齿轮33随传动轴31转动而转动，在本实施例中，所述揉捏传动链为齿轮传动链，其均设置在所述壳体21的下盖，且其初级齿轮34与该过渡齿轮33啮合传动，所述过渡齿轮33和初级齿轮34均为斜齿轮，其末级齿轮35与所述揉捏轴32传动连接，末级齿轮35旋转时带动揉捏轴32旋转，从而带动与揉捏轴32固定连接的按摩件22实现揉捏按摩。

在本实施例中，所述偏摆套43的形状类似于水滴状，所述偏摆套43具有一连接端431，该连接端431上设有通孔，该连接端431和按摩装置2的壳体21之间通过一销轴44活动铰接；所述偏摆套43的另一端部还具有环形嵌合部432，该环形嵌合部432套接在偏心转子42上，所述偏摆套43和偏心转子42之间设有滚动轴承45，该滚动轴承45的内圈套设于偏心转子42，其外圈与环形嵌合部432相适配。

所述基座1上设置有电机5，在本实施例中，为充分利用空间，使得机芯结构更为紧凑，所述电机5架设在基座1上并垂直于传动轴31和敲击轴41，该电机5的输出端和传动轴31之间通过第一传动链传动连接，传动轴通31过第二传动链与敲击轴传动连接，所述两个按摩装置分别位于电机的左右两侧。所述第一传动链包括蜗轮61和蜗杆62，所述蜗杆62安装在电机5的输出端上，蜗轮61安装在传动轴31上；所述第二传动链包括主动带轮63、皮带64和被动带轮65，所述主动带轮63安装在传动轴31上，被动带轮65安装在敲击轴41上；

本实施例在工作过程中，电控装置控制电机5转动，电机5正转时，驱动蜗轮61带动传动轴31旋转，传动轴31再驱动揉捏传动链驱动按摩件22实现揉捏按摩，同时，电机5的动力通过第二传动链传动至敲击轴41，敲击轴41受驱动旋转，使得偏摆套43在偏心转子42的作用下在一定角度范围内摆动，从而拉动与其活动铰接的按摩装置2整体绕着传动轴31上下摆动以实现敲击按摩，对用户同时进行揉捏和敲击按摩，按摩手法多样，提高了按摩舒适性和体验度。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，第二传动链还包括一单向轴承，所述单向轴承的内圈安装在传动轴31上，外圈固定在主动带轮33上，主动带轮63的侧面安装有一挡片，用以防止单向轴承打滑时在传动轴31上产生晃动。

本实施例在工作过程中，电控装置控制电机5转动，电机5正转时，驱动蜗轮61带动传动轴31旋转，单向轴承的外圈相对内圈打滑，主动带轮63无法传动至敲击驱动机构4，敲击功能停止，电机5的动力仅通过传动轴31传递至揉捏驱动机构3，由揉捏驱动机构3带动按摩件22对用户实施揉捏按摩；当电机5反转时，单向轴承的外圈和内圈锁止，动力经主动带轮63、皮带64和从动带轮65传递至敲击轴41，敲击轴41受驱动旋转，使得偏摆套43在偏心转子42的作用下在一定角度范围内摆动，从而拉动与其活动铰接的按摩装置2整体绕着传动轴31上下摆动以实现敲击按摩，同时揉捏驱动机构3也带动按摩件22实现揉捏按摩，对用户同时进行敲击和揉捏按摩，按摩手法多样，提高了按摩舒适性和体验度。

实施三：

本实施例与实施例一的区别在于，第二传动链还包括至少两个单向轴承，所述单向轴承的内圈安装在传动轴31上，外圈固定在过渡齿轮33上。

本实施例在工作过程中，当电机5正转时，驱动传动轴31旋转，单向轴承的内外圈相对打滑，无法带动过渡齿轮33与初级齿轮34啮合，揉捏功能停止，电机5的动力仅通过主动带轮63、皮带64和从动带轮65传递至敲击轴41，敲击41轴旋转带动偏摆套43在一定范围内摆动，从而带动按摩装置2整体绕着传动轴31上下摆动对用户施加敲击按摩动作；电机5反转时，单向轴承的内外圈锁止，带动过渡齿轮33与初级齿轮34啮合，从而带动按摩件22实现揉捏按摩，同时敲击驱动机构4也带动按摩装置2整体摆动实现敲击按摩，对用户同时进行敲击和揉捏按摩。

实施例四：

本实施例与实施例一的区别在于，所述第二传动链包括蜗轮和蜗杆，所述电机5具有双输出轴，分别通过第一传动链和第二传动链的蜗轮蜗杆结构相应传动至传动轴31和敲击轴41。

上述紧凑型揉敲按摩机芯可应用在肩颈按摩器、按摩椅、按摩背靠、按摩座垫、按摩床或按摩枕等按摩产品上，提高产品的按摩舒适度，增强用户体验。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。