技术特征：
技术总结
本发明提供了一种紧凑型揉敲按摩机芯,包括基座和至少两个按摩装置，按摩装置包括壳体和设置于壳体的按摩件，按摩装置以可绕一轴线摆动的方式设置在基座上；基座上设有揉捏驱动机构和驱动按摩装置整体摆动的敲击驱动机构；揉捏驱动机构包括传动轴和揉捏传动链，该传动轴设置在基座上，按摩装置的一端部枢接在该传动轴上并可绕其轴线转动，揉捏传动链与按摩件传动连接并设置于上述按摩装置的壳体内；敲击驱动机构包括敲击轴、偏心转子和偏摆套，该偏摆套在偏心转子的驱动下在一定角度范围内摆动，偏摆套与按摩装置的另一端部活动铰接并带动按摩装置绕传动轴的轴线上下摆动。本发明的优点是，能对用户同时施加敲击和揉捏按摩，结构紧凑且稳定。
技术研发人员：邹剑寒;唐国云;叶麒泉;刘朝军
受保护的技术使用者：漳州蒙发利实业有限公司;厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.10.20