一种高血压测控机器人装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种高血压检测控制治疗的智能机器人设备。

背景技术：

高血压是危害人类健康的重大慢性疾病，全球有高血压患者十多亿人，中国有高血压患者三亿多人。高血压常规检测使用的血压计，使用多有不便。高血压常规治疗的降压药，虽然有降压效果，但是有毒副作用，长期服用影响生活质量。由此导致高血压病仍然存在发病率高、知晓率低、治疗率低、控制率低的“一高三低”问题。能够即方便高血压检测又能控制治疗高血压病的双重功能医疗器械，迄今还是空白领域。

技术实现要素：

为了同时解决高血压测控问题，本发明提供了一种基于智能机器人的高血压测控装置，其技术方案如下：

本发明包括机器人(1)和高血压检测设备(2)与高血压调频治疗控制设备(3)，所述的机器人(1)包括通讯接口(4)、控制模块(5)、导航装置(6)、机械运动装置(7)；所述的通讯接口(4)用于连接所述的高血压检测设备(2)与高血压调频治疗控制设备(3)并使其与所述的机器人(1)进行通讯；所述的控制模块(5)用于将接收到的请求解析成操作指令通过所述通讯接口(4)发送给所述的高血压检测设备(2)、高血压调频治疗控制设备(3)以及机器人(1)导航装置(6)或机械运动装置(7)；所述的的高血压检测设备(2)是标准电子血压计，所述的电子血压计是带臂筒的全自动标准电子血压计；所述的标准血压计符合esh或bhs或aami标准；所述的高血压检测设备(2)还包括动态血压检测设备，外置于患者身上，其检测数据通过远程通讯与机器人(1)连接；所述的高血压调频治疗控制设备(3)是高血压治疗控制盘。

所述的高血压治疗控制盘是一种高血压调频治疗控制装置，由上下二层结构的圆形或异形盘组成，直径10-20cm，高度3-6cm，其中下层盘高度1.5-3cm，下层盘向上一面布有若干小孔隙，小孔隙直径0.5-1.5mm，下层盘内置高血压定向调频材料，所述的高血压定向调频材料是定向药理活性材料或/和光能材料，所述的定向药理活性材料是具有定向降压的单一化合物、组合物或生物制品；所述的定向药理活性材料是alfaadrenergicreceptorblockers或betaadrenergicreceptorblockers或alfaandbetaadrenergicreceptor或hypotensivesaceinhbitors或hypotensivesangiotensinreceptor或hypotensivesvasodilators或hypotensivesactingprincipallyonthecentralnervoussystem或hypotensivesmiscellanous或calciumchannelblockers或antilipemicagents之一种或几种；所述的定向药理活性材料是一类化合物，结构相同，包含若干单体化合物，其纯度99％以上；所述的光能材料是电气石或红外材料；所述的定向调频材料是颗粒或粉体，每个治疗盘装置重量10克至1000克，用微孔透气材料封装后置入下层盘内，盖上布有小孔隙的上层面板，制备成下层盘；所述的上层盘底层与下层盘对接，上层盘底层板有1个至5个直径1-3mm的小孔，上层盘中间装载可即食食品，所述的可即食食品是去掉包装放在上层盘中间，接受下层盘定向调频材料定向调频后直接食用；所述的上层盘盖上盖子，与下层盘连接一起，制备成为高血压调频治疗控制装置(3)；所述的高血压调频治疗控制装置(3)上下盘连接用磁铁连接或卡口连接，方便使用时能够将上下盘分开使用；所述的高血压检测装置(2)与高血压调频治疗控制装置(3)均安置于机器人(1)装置内；所述的高血压检测装置(2)与高血压调频治疗控制装置(3)用于根据接受到操作指令执行相应操作并通过所述通讯接口(4)响应应答；所述的执行相应操作包括机器人(1)自动化操作与人工辅助操作。

所述的机器人(1)还包括输入模块(8)，蓝牙发送接受装置，其用于从外部获取用户请求与用户相关的图像信息、语音信息和/或文体信息并传送至所述控制模块(5)与发送云端数据库处理中心。

所述的机器人还所括输出模块(9)，其用于根据所述控制模块(5)发送的指令通过屏幕和/或语音播放设备提示用户操作。

所述机器人还包括驱动模块(10)，其用于根据所述控制模块(5)发送的指令驱动机器人(1)做相应的机械活动。

所述通讯接口(4)是支持can总线的rs232、rs485和rs422接口中的一种；或是支持tpc/ip协议的网络通讯接口。

所述控制模块(5)还包括图像分析模块(11)，其用于将所述输入模块接收的图像信息分析出用户的外表信息作为所述控制模块(5)发送指令的依据。

所述控制模块(5)还所括语音分析模块(12)，其用于将所述输入模块(8)接收的语音信息进行识别合成完整语义信息。

所述控制模块(5)还包括数据模块(13)，其用于将通过所述通讯接口(4)获取的检测结果上传到云数据库中，同时所述数据模块(13)对获取的检测结果进行健康分析。

所述数据模块(13)将从云数据库中获取的相关测控数据与此次通过通讯接口(4)获取的测控数据对比。

所述控制模块(5)还包括推送模块(14)，用于当所述数据模块(13)判定为不健康状态时，所述数据模块(13)从云数据库中获取之前检测的相关数据，并将其和此次检测结果发送给所述推送模块(14)，所述推送模块(14)将接收到的数据发送给家庭或私人医生。

所述控制模块(5)还包括验证模块(15)，用于根据所述输入模块(8)获取的信息进行用户身份验证，其包括人脸图像验证、指纹验证、口令验证和声纹验证。

所述的机器人(1)还包括导航模块与自动行走避障模式及配套的传感器(16)。

本发明基于智能机器人(1)通过通讯接口(4)连接高血压检测装置(2)、高血压调频治疗控制装置(3)，通过机器智能化和人性智化的语音交互方式和检测治疗控制设备相结合，使高血压检测与治疗控制统一结合，通过机器人(1)自动化服务一个高血压专科测控医疗楼(中心)或服务于一个居民楼从事高血压测控。

附图说明

图1高血压测控智能机器人结构示意图

图2高血压测控智能机器人装置示意图

1、机器人

2、高血压检测设备

3、高血压调频治疗控制设备

4、通讯接口

5、控制模块

6、导航装置

7、机械运动装置

8、输入模块

9、输出模块

10、驱动模块

11、图形分析模块

12、语音分析模块

13、数据模块

14、推送模块

15、验证模块

16、传感器

17、头部部件

18、颈部部件

19、躯体部件

20、摄像头

21、显示屏

22、人脸识别装置

23、语音信息接受装置

24、语音信息播报装置

25、指纹识别器

26、rs232串口

27、延长线接口

28、行走轮

具体实施方式

如图1所示，本发明高血压测控智能机器人结构的具体实施例，但本发明不限于此实施例。

机器人(1)包括头部部件(17)、颈部部件(18)与躯体部件(19)；所述的头部部件(17)包括摄像头(20)、显示屏(21)、导航装置(6)、人脸识别装置(22)；所述的颈部部件(18)包括语音信息接受装置(23)、语音信息播报装置(24)，所述的语音信息接受装置(23)是麦克风，所述的语音信息播报装置(24)是扬声器；所述的躯体部件(19)包括传感器(16)、臂筒式电子血压计、高血压治疗控制盘、指纹识别器(25)、rs232串口(26)与延长线接口(27)，机器人(1)机械运动装置(7)、行走轮(28)；所述臂筒式电子血压计置于躯体中上部中心，其血压检测软硬件符合esh或bhs或aami国际标准；所述的高血压控制盘置于躯体中下部，可装置10-20个治疗控制盘，机器人(1)接受治疗服务指令后，可自动推出治疗控制盘；所述的机器人(1)机械运动装置(7)可通过无线导航与传感器(16)感应识别避障自由行走。

如图2所示，本发明为高血压测控智能机器人装置的具体实施例，但本发明不限于此实施例。

机器人(1)包括验证模块(15)，可使用人脸图像、指纹、口令和声纹四种方式中的一种进行注册验证，使用其中一种方式注册可同时绑定其他三种用户唯一性标识，之后使用任何一种验证方式，均可关联到个人的健康信息。再次使用时，只需站立在机器人面前，说出请求，机器人自动匹配声纹信息登入个人帐户。

机器人(1)使用操作，可以由用户发出血压测量指令与血压控制指令，通过语音获取用户请求，将用户请求发送给控制模块(5)中语音分析模块(12)，语音分析模块(12)进行识别转化合成完整的语义信息，机器人(1)的控制模块(5)同时启动语音播报，指示用户动作，指令高血压检测设备(2)与高血压调频治疗控制设备(3)操作。同时，对测量血压数据分析与对治疗控制后血压对比数据分析，评估效果，并上传到云端大数据库，进行进一步健康管理。

机器人(1)使用操作，还可以由操作人员设定高血压测量与治疗控制程序，由机器人按设定的程序，通过语音指令用户配合血压测量与治疗控制操作，完成测控服务。

机器人(1)还可以通过导航装置(6)的遥感定位装置，接受用户远程指令，自动行走上门服务或上病房或病床服务。

本发明提供对人体高血压检测，智能分析评估，同时，通过匹配调频治疗控制盘，提供人体高血压降压治疗，所述的高血压降压治疗，通过智能控制定向调频材料，即降压药理活性材料频率，悬浮作用于人体腹部即腹脑血压调节系统，最快1小时，快速实现血压调节效果；本发明的治疗控制装置可以自动化服务，也可以配合人工辅佐或者自助服务。