一种多用途折叠电动轮椅的制作方法

本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种多用途折叠电动轮椅。

背景技术：

在社会老龄化日益加剧的背景下，对于残障人而言，安全、便携的出行工具并不多见，导致残障人不方便甚至不愿意出行，残障人代步工具的缺失与其巨大需求量之间的矛盾尤为明显。就目前的残障人轮椅而言，一般只针对残障人居家环境使用，且多数只能单方向折叠，而对于出行环境中在重量和体积的便携性上缺乏考虑或是轻量化设计优化不足，无法适用于残障人群在多种使用环境中的实际需求。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多用途折叠电动轮椅，可以折叠且折叠方便，折叠后空间占用小，适应于居家使用及出行携带等多种使用环境。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多用途折叠电动轮椅，包括前驱模块、座椅模块和后轮支撑模块；

前驱模块分为左右两个前驱外壳，前驱外壳底部设置有前轮，前驱外壳内侧面开设有滑轨，滑轨中设置有滑动构件，前驱外壳后侧顶部设置有伸缩靠背，伸缩靠背由伸缩杆和靠背杆组成，伸缩杆的一端通过前驱外壳内部开设的滑道与前驱外壳连接，伸缩杆的另一端与靠背杆连接，左右两个靠背杆之间设有靠垫，一侧的前驱外壳中设有电池组和驱动组件，电池组与驱动组件电连接，驱动组件与前轮连接；

座椅模块分为左右两个折叠椅面，左右两个折叠椅面通过柔性连接板连接，左折叠椅面背面前后端部分别设置左椅面支撑杆，右折叠椅面背面前后端部分别设置右椅面支撑杆，左椅面支撑杆的内侧端部与右椅面支撑杆的内侧端部铰接，前左椅面支撑杆和前右椅面支撑杆的外侧端部分别通过前椅面旋转轴与承重构件铰接，承重构件通过滑动构件与左右前驱外壳连接，后左椅面支撑杆和后右椅面支撑杆的外侧端部设有后椅面旋转轴；

后轮支撑模块由支撑柱连接杆、支撑柱和后轮组成，支撑柱底端设有后轮，支撑柱顶端设有支撑旋转轴，支撑旋转轴与后椅面旋转轴连接，支撑柱连接杆的一端与支撑柱的前侧面中部连接，支撑柱连接杆的另一端与滑动构件铰接，支撑柱连接杆中部设有铰接点。

与现有技术相比本发明多部位设有可折叠结构、可旋转结构、可移动滑轨以在坐深和坐宽两个方向实现折叠后空间占用上的最大优化；使用时稳定性好，折叠结构操作简单，折叠后占空间小、便于出行携带；在社会老龄化日益加剧的背景下，适应于居家使用及出行携带等多种使用环境，为残障人出行带来便利。

附图说明

图1为本发明展开前视状态示意图；

图2为本发明椅面折叠示意图；

图3为本发明椅面下滑前视状态示意图；

图4为本发明下滑后视状态示意图；

图5为本发明折叠完成前视状态示意图；

图6为本发明折叠完成后视状态示意图；

图中：1.前驱模块，1-1.操作杆，1-2.伸缩靠背，1-2-1.伸缩杆，1-2-2.靠背杆，1-3.靠垫，1-3-1.罩布袋，1-3-2.拉链，1-3-3.罩布，1-4.前驱外壳，1-4-1.滑动构件，1-4-2.滑轨，1-4-3.折叠脚踏，1-5.前轮，1-6.平衡车踏板，1-7.电池组，1-8.驱动组件，1-9.安全带，2.座椅模块，2-1.折叠椅面，2-1-1.左椅面支撑杆，2-1-2.右椅面支撑杆，2-2.椅面扣手，2-3.柔性连接板，2-4.承重构件，2-4-1.前椅面旋转轴，2-4-2.后椅面旋转轴，3.后轮支撑模块，3-1.支撑旋转轴，3-2.支撑柱连接杆，3-3.支撑柱，3-4.后轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明包括前驱模块1、座椅模块2和后轮支撑模块3；

前驱模块1分为左右两个前驱外壳1-4，前驱外壳1-4底部设置有前轮1-5，前驱外壳1-4内侧面开设有滑轨1-4-2，滑轨1-4-2整体为倾斜的纵向轨道，上部有一部分水平轨道，滑轨1-4-2中设置有滑动构件1-4-1，滑动构件1-4-1可在滑轨1-4-2中滑动，前驱外壳1-4后侧顶部设置有伸缩靠背1-2，伸缩靠背1-2由伸缩杆1-2-1和靠背杆1-2-2组成，伸缩杆1-2-1的一端通过前驱外壳1-4内部开设的滑道与前驱外壳1-4连接，伸缩杆1-2-1可以在前驱外壳1-4上部的滑道中里外伸缩，伸缩杆1-2-1的另一端与靠背杆1-2-2连接，左右两个靠背杆1-2-2之间设有靠垫1-3，一侧的前驱外壳1-4中设有电池组1-7和驱动组件1-8，电池组1-7与驱动组件1-8电连接，驱动组件1-8与前轮1-5连接；

座椅模块2分为左右两个折叠椅面2-1，左右两个折叠椅面2-1通过柔性连接板2-3连接，左折叠椅面2-1背面前后端部分别设置左椅面支撑杆2-1-1，右折叠椅面2-1背面前后端部分别设置右椅面支撑杆2-1-2，左椅面支撑杆2-1-1的内侧端部与右椅面支撑杆2-1-2的内侧端部铰接，前左椅面支撑杆2-1-1和前右椅面支撑杆2-1-2的外侧端部分别通过前椅面旋转轴2-4-1与承重构件2-4铰接，承重构件2-4通过滑动构件1-4-1与左右前驱外壳1-4连接，后左椅面支撑杆2-1-1和后右椅面支撑杆2-1-2的外侧端部设有后椅面旋转轴2-4-2，左右两个折叠椅面2-1可向上折叠直到两者背面完全贴合；

后轮支撑模块3由支撑柱连接杆3-2、支撑柱3-3和后轮3-4组成，支撑柱3-3底端设有后轮3-4，支撑柱3-3顶端设有支撑旋转轴3-1，支撑旋转轴3-1与后椅面旋转轴2-4-2连接，支撑柱连接杆3-2的一端与支撑柱3-3的前侧面中部连接，支撑柱连接杆3-2的另一端与滑动构件1-4-1铰接，支撑柱连接杆3-2中部设有铰接点，当支撑柱连接杆3-2完全伸直不弯折的时候，支撑柱3-3向轮椅后侧倾斜，提高支撑力度，当支撑柱连接杆3-2弯折时，支撑柱3-3以支撑旋转轴3-1为铰接点向轮椅前侧旋转，轮椅折叠后不占用空间。

本发明展开状态时，滑动构件1-4-1位于滑轨1-4-2的水平轨道部分，支撑柱连接杆3-2完全伸直，伸缩杆1-2-1向外伸出，两个折叠椅面2-1处于一个水平的平面，残障人士坐在椅面上，背部依靠在靠垫1-3上，此时本发明为正常使用状态；如图5和图6所示，本发明在闲置存放或者搬运的时候，可以折叠起来，以便缩小体积，便于存放或者搬运，首先将两个折叠椅面2-1连接处向上折叠，同时将滑动构件1-4-1滑动到滑轨1-4-2的最底端，此时，左右两个前驱外壳1-4会向内部不断靠近，当左右两个折叠椅面2-1的背面完全贴合，前驱外壳1-4的内侧面也与相应一侧的折叠椅面2-1正面贴合，折叠椅面2-1此时为纵向放置，然后通过弯折支撑柱连接杆3-2将支撑柱3-3向轮椅的前方向旋转直到支撑柱3-3与前驱外壳1-4贴合，最后将伸缩杆1-2-1向前驱外壳1-4内部回缩，折叠后的轮椅体积大大缩小，易于搬运运输，存放也不占空间，当需要再次作为轮椅使用时，反向操作上述步骤即可重新展开轮椅。

如图3和图4所示，靠垫1-3由罩布袋1-3-1和罩布1-3-3组成，罩布袋1-3-1设置在左右两个伸缩杆1-2-1之间，罩布袋1-3-1背部设有拉链1-3-2，罩布袋1-3-1内部设有罩布1-3-3；当本发明作为轮椅使用时，罩布1-3-3叠好，放在罩布袋1-3-1中，此时罩布袋1-3-1中的罩布1-3-3充当垫子供残障人士依靠，当需要折叠轮椅时，将拉链1-3-2拉开取出罩布1-3-3，待轮椅完全折叠好之后，将罩布1-3-3罩在折叠好的轮椅上，防止磕碰轮椅的同时还能够保证灰尘附着，罩布1-3-3有一个角与罩布袋1-3-1缝合连接即可保证罩布1-3-3不易丢失。

为了便于椅面折叠，增设椅面扣手2-2，椅面扣手2-2的两端分别与左右两个折叠椅面2-1连接，折叠轮椅时，向上牵拉椅面扣手2-2使得椅面折叠，同时再向前牵拉椅面扣手2-2使得椅面前侧向下沉，椅面扣手2-2位于折叠椅面2-1的正面靠前的位置，牵拉省力，椅面扣手2-2为柔性材质，不影响残障人士落座。

为了提高乘坐的舒适性，前驱外壳1-4内侧下方设置有折叠脚踏1-4-3，折叠脚踏1-4-3底部与前驱外壳1-4铰接，作为轮椅使用时，将折叠脚踏1-4-3向外翻折，人脚可以踩踏在折叠脚踏1-4-3上，轮椅折叠时，将折叠脚踏1-4-3向内翻折与前驱外壳1-4贴合；一侧前驱外壳1-4的顶部设置可伸缩的操作杆1-1，操作杆1-1与驱动组件1-8连接，方便残障人士操控轮椅。

折叠后的轮椅仍然由两个前轮和两个后轮支撑，并且可以根据需要通过调节支撑柱连接杆3-2控制后轮开合的角度，保证折叠后轮椅的稳定性，折叠后仍然可以通过操作杆1-1控制轮椅的行动，便于运输搬运。

如图4和图6所示，在前驱外壳1-4后端面上方设有安全带1-9，在本发明作为轮椅使用时，安全带1-9环绕在残障人士的腰部位置，防止道路倾斜或者颠簸时残障人士从轮椅上摔下来，而在折叠后，调整安全带1-9的连接长度，此时安全带1-9作为打包带使用，使得折叠后的轮椅更加牢固。为了提高本发明的使用范围，如图5所示，在前驱外壳1-4的外侧设有可翻折的平衡车踏板1-6，平衡车踏板1-6底部与前驱外壳1-4铰接，轮椅折叠后，放下前驱外壳1-4的外侧的平衡车踏板1-6，人可以站在平衡车踏板1-6上，轮椅折叠后可以作为平衡车使用，不光是残障人士可以使用，健康的人士也可以使用，由于操作杆1-1可伸缩，在作为平衡车使用时，可以将操作杆1-1拉出来供人们控制平衡车的行驶，此时平衡车为四点着地，人们可以方便的驾驶控制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。