图像获取方法、装置及医学设备与流程

【技术领域】

本方案涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像获取方法、装置及医学设备。

背景技术：

平板dr(digitalradiography，数字化x射线摄影)设备是一种使用平板探测器(简称平板)采集图像的检测设备。

在利用平板dr设备采集检测目标的图像时，如果检测目标过大，平板探测器不能一次性采集到检测目标的全部图像，就需要将检测目标的整体分为几个部分，对各个部分分别进行图像数据采集，并分别对采集的图像数据进行处理，以得到各个部分对应的子图像。最后，将各个部分对应的子图像进行拼接处理，得到检测目标整体对应的完整图像。

现有技术中，在拼接图像时，平板dr设备每采集完一次图像数据，对采集的图像数据进行处理，以得到待处理图像，在处理完毕后，再进行下一次的图像数据采集。等到得到全部待处理图像后，进行拼接处理，得到拼接图像。图1为现有技术中平板dr设备在获取拼接图像过程中的图像数据采集过程和图像数据处理过程的示例图。

举例说明。图1为现有技术中平板dr设备在获取拼接图像过程中的图像数据采集过程和图像数据处理过程的示例图。本示例中，假设检测目标的完整图像数据需要分三次进行采集。参见图1，现有技术中平板dr设备的拼接工作流程是：在曝光准备完成后，首先采集图像数据a1，然后处理图像数据a1，处理图像数据a1的过程中，平板休息并进行下一次的曝光准备；图像数据a1处理结束后，采集图像数据a2，然后处理图像数据a2，处理图像数据a2的过程中，平板休息并进行下一次的曝光准备；图像数据a2处理结束后，采集图像数据a3，然后处理图像数据a3。这样，就得到了图像数据a1、图像数据a2、图像数据a3各自对应的图像，最后，对图像数据a1对应的图像、图像数据a2对应的图像和图像数据a3对应的图像进行拼接(图1中未示出)，得到拼接图像。

可见，现有技术中获取拼接图像的方案中图像数据的采集和处理过程是串行进行的，用时较长，因此处理效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本方案实施例提供了一种图像获取方法、装置及医学设备，用以解决现有技术中获取拼接图像的方案用时较长、处理效率较低的问题。

第一方面，本方案实施例提供一种图像获取方法，应用于包括平板探测器的数字化x射线摄影dr设备，所述方法包括：

在所述平板探测器每次采集图像数据之后，检测当前时刻距离该次图像数据采集完毕时刻的间隔时间是否达到指定时长，所述指定时长大于或等于所述平板探测器的等待时长，且小于该次采集的图像数据的处理时长；

若所述间隔时间达到所述指定时长，启动所述平板探测器的下一次图像数据采集；

在所述平板探测器每次采集图像数据结束时，对采集的图像数据进行处理，以得到待拼接图像；

当得到本次要拼接的全部待拼接图像时，对所述全部待拼接图像进行拼接处理，以得到拼接图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，对采集的图像数据进行处理，以得到待拼接图像之后，所述方法还包括：

显示并存储所述待拼接图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

显示所述拼接图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

存储所述拼接图像。

第二方面，本方案实施例提供一种图像获取装置，设置于包括平板探测器的数字化x射线摄影dr设备，所述装置包括：

检测模块，用于在所述平板探测器每次采集图像数据之后，检测当前时刻距离该次图像数据采集完毕时刻的间隔时间是否达到指定时长，所述指定时长大于或等于所述平板探测器的等待时长，且小于该次采集的图像数据的处理时长；

启动模块，用于若所述间隔时间达到所述指定时长，启动所述平板探测器的下一次图像数据采集；

处理模块，用于在所述平板探测器每次采集图像数据结束时，对采集的图像数据进行处理，以得到待拼接图像；

拼接模块，用于当得到本次要拼接的全部待拼接图像时，对所述全部待拼接图像进行拼接处理，以得到拼接图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括：

第一显示模块，用于显示并存储所述待拼接图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括：

第二显示模块，用于显示所述拼接图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括：

存储模块，用于存储所述拼接图像。

第三方面，本方案实施例提供一种医学设备，所述设备包括平板探测器，所述设备还包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，导致所述设备实现第一方面任一项所述的方法。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述设备还包括：

用于显示图像的显示屏。

本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例，通过在平板探测器每次采集图像数据之后，检测当前时刻距离该次图像数据采集完毕时刻的间隔时间是否达到指定时长，若间隔时间达到指定时长，启动平板探测器的下一次图像数据采集，在平板探测器每次采集图像数据结束时，对采集的图像数据进行处理，以得到待拼接图像，当得到本次要拼接的全部待拼接图像时，对全部待拼接图像进行拼接处理，以得到拼接图像，在通过平板dr获取拼接图像时，在每次采集完图像数据时起过指定时长后，就立即进行下一次的图像数据采集，使下一次的图像数据采集与该次采集的图像数据的处理并行进行，缩短了获取拼接图像的整个过程的时间，从而提高了处理效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本方案实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为现有技术中平板dr设备在获取拼接图像过程中的图像数据采集过程和图像数据处理过程的示例图。

图2为本发明实施例提供的图像获取方法的第一流程示例图。

图3为本发明实施例提供的平板dr设备在获取拼接图像过程中的图像数据采集过程和图像数据处理过程的示例图。

图4是图1所示过程和图3所示过程的对比图。

图5为本发明实施例提供的图像获取方法的第二流程示例图。

图6为本发明实施例提供的图像获取方法的第三流程示例图。

图7为本发明实施例提供的图像获取方法的第四流程示例图。

图8为本发明实施例提供的图像获取装置的功能方块图。

图9是本发明实施例提供的医学设备的简化框图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本方案的技术方案，下面结合附图对本方案实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本方案保护的范围。

在本方案实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本方案。在本方案实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

图2为本发明实施例提供的图像获取方法的第一流程示例图。图2所示的图像获取方法应用于医学设备(例如dr设备)的图像拼接工作流程中。

如图2所示，本实施例中，图像获取方法应用于包括平板探测器的医学设备(例如数字化x射线摄影dr设备)，该方法可以包括如下步骤：

s201，在平板探测器每次采集图像数据之后，检测当前时刻距离该次图像数据采集完毕时刻的间隔时间是否达到指定时长，指定时长大于或等于平板探测器的等待时长，且小于该次采集的图像数据的处理时长。

例如，平板探测器第一次采集图像数据之后，检测当前时刻距离第一次图像数据采集完毕时刻的间隔时间是否达到指定时长。

s202，若间隔时间达到指定时长，启动平板探测器的下一次图像数据采集。

s203，在平板探测器每次采集图像数据结束时，对采集的图像数据进行处理，以得到待拼接图像。

s204，当得到本次要拼接的全部待拼接图像时，对全部待拼接图像进行拼接处理，以得到拼接图像。

其中，等待时长可以等于平板探测器的休息时长与曝光准备时长之和。

其中，平板探测器的休息时长是由平板探测器的自身参数确定的，可以通过平板探测器的相关参数获得。

其中，曝光准备时长也是由平板探测器的自身参数确定的，可以通过平板探测器的相关参数获得。

其中，指定时长可以通过设置参数进行设置和修改，但是需要满足大于或等于平板探测器的等待时长、且小于该次采集的图像数据的处理时长的条件。

通过s201和s202，平板探测器在每次采集图像数据之后，如果距离该次图像数据采集完毕时刻的间隔时间达到指定时长，就启动平板探测器，使平板探测器立即进行下一次的图像数据采集。由于指定时长小于该次采集的图像数据的处理时长，因此，平板探测器进行下一次的图像数据采集的开始时间早于该次采集的图像数据的处理结束时间，在此基础上，平板探测器进行下一次的图像数据采集的结束时间，相比于背景技术中图像数据采集和图像数据处理串行进行的方案，就会提前，因此缩短了整个图像获取过程的时间，从而提高了处理效率。

从另一个角度理解，由于平板探测器进行下一次的图像数据采集的开始时间早于该次采集的图像数据的处理结束时间，这样，下一次的图像数据采集的采集流程的一部分流程，就会与该次采集的图像数据的处理流程并行进行，从而节省了时间，使得整个图像获取过程的时间缩短，进而提高了处理效率。

通过步骤s203，使得dr设备在每次采集完图像数据后，就能够立即对采集的图像数据进行处理，从而可以尽量缩短整个图像获取过程的时间，以提高工作效率。

通过步骤s204，当得到要拼接的全部待拼接图像时，进行拼接处理，以得到拼接图像。拼接处理过程是整个图像获取过程的一部分，虽然步骤s204并没有缩短拼接处理过程的时间，也就是说，图1所示实施例中拼接处理过程的时间与现有技术中拼接处理过程的时间是相同的，但是，由于图1所示实施例中，在图像数据采集和图像数据处理环节中缩短了用时，因此，图1所示实施例的整体图像获取流程时间减少了，相应地，处理效率得到了提高。

下面通过图示和举例，对本发明实施例的图像获取方法作进一步说明。

图3为本发明实施例提供的平板dr设备在获取拼接图像过程中的图像数据采集过程和图像数据处理过程的示例图。如图3所示，本示例中，与背景技术中一样，仍然假设检测目标的完整图像数据需要分三次进行采集，这三次要采集的图像数据分别为图像数据a1、图像数据a2和图像数据a3，并且假设相应图像数据的采集所需时间和处理所需时间与背景技术中的相应时间相同。

如图3所示，本实施例中，平板dr设备的拼接工作流程是：在曝光准备完成后，首先采集图像数据a1，图像数据a1采集结束后，处理图像数据a1，处理图像数据a1的过程中，平板休息并进行下一次的曝光准备；平板休息及曝光准备结束后，采集图像数据a2，图像数据a2采集结束后，处理图像数据a2，处理图像数据a2的过程中，平板休息并进行下一次的曝光准备；平板休息及曝光准备结束后，采集图像数据a3，图像数据a3采集结束后，处理图像数据a3。这样，就得到了图像数据a1、图像数据a2、图像数据a3各自对应的图像，最后，对图像数据a1对应的图像、图像数据a2对应的图像和图像数据a3对应的图像进行拼接(图3中未示出)，就可以得到拼接图像。

需要说明的是，尽管图1、图3中都没有示出图像拼接的过程，但是，在获得拼接图像的整个过程中，在全部的图像数据采集和处理结束后，需要进行图像拼接。图1和图3中仅是为了方便对比的需要，省略了图像拼接过程。

图4是图1所示过程和图3所示过程的对比图。参见图4，横虚线上方为图3所示过程，下方为图1所示过程。图3所示过程与图1所示过程相比，节省了时间t(如图4中两条竖虚线所示)。

由图4可见，在获取拼接图像的过程中，本发明实施例在每一次的图像数据采集和处理过程都会节省一些时间。因此，在获取拼接图像的过程中，采集次数越多，节省的时间就越多，获取拼接图像的整个过程用时就越多，相应地，处理效率就越高。

需要说明的是，由于平板探测器的休息时长与曝光准备时长占据了获取拼接图像的整个过程的一部分时间，当平板探测器的休息时长和/或曝光准备时长缩短时，获取拼接图像的整个过程用时就会更短，相应地，处理效率就会更高。

图1所示实施例，在通过平板dr获取拼接图像时，在每次采集完图像数据时起过指定时长后，就立即进行下一次的图像数据采集，使下一次的图像数据采集与该次采集的图像数据的处理并行进行，缩短了获取拼接图像的整个过程的时间，从而提高了处理效率。

图5为本发明实施例提供的图像获取方法的第二流程示例图。如图5所示，本实施例中，图像获取方法应用于包括平板探测器的医学设备(例如数字化x射线摄影dr设备)，该方法可以包括如下步骤：

s501，在平板探测器每次采集图像数据之后，检测当前时刻距离该次图像数据采集完毕时刻的间隔时间是否达到指定时长，指定时长大于或等于平板探测器的等待时长，且小于该次采集的图像数据的处理时长。

s502，若间隔时间达到指定时长，启动平板探测器的下一次图像数据采集。

s503，在平板探测器每次采集图像数据结束时，对采集的图像数据进行处理，以得到待拼接图像。

s504，显示并存储待拼接图像。

s505，当得到本次要拼接的全部待拼接图像时，对全部待拼接图像进行拼接处理，以得到拼接图像。

图5所示实施例，在对采集的图像数据进行处理，得到待拼接图像之后，显示并存储待拼接图像，一方面能够使用户及时获知拼接图像获取过程的进度，另一方面使用户在需要待拼接图像时，能够从待拼接图像的存储位置获取待拼接图像。

图6为本发明实施例提供的图像获取方法的第三流程示例图。如图6所示，本实施例中，图像获取方法应用于包括平板探测器的医学设备(例如数字化x射线摄影dr设备)，该方法可以包括如下步骤：

s601，在平板探测器每次采集图像数据之后，检测当前时刻距离该次图像数据采集完毕时刻的间隔时间是否达到指定时长，指定时长大于或等于平板探测器的等待时长，且小于该次采集的图像数据的处理时长。

s602，若间隔时间达到指定时长，启动平板探测器的下一次图像数据采集。

s603，在平板探测器每次采集图像数据结束时，对采集的图像数据进行处理，以得到待拼接图像。

s604，当得到本次要拼接的全部待拼接图像时，对全部待拼接图像进行拼接处理，以得到拼接图像。

s605，显示拼接图像。

图6所示实施例，在对全部待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图像之后，显示拼接图像，能够使用户及时获知拼接图像的信息。

图7为本发明实施例提供的图像获取方法的第四流程示例图。如图7所示，本实施例中，图像获取方法应用于包括平板探测器的医学设备(例如数字化x射线摄影dr设备)，该方法可以包括如下步骤：

s701，在平板探测器每次采集图像数据之后，检测当前时刻距离该次图像数据采集完毕时刻的间隔时间是否达到指定时长，指定时长大于或等于平板探测器的等待时长，且小于该次采集的图像数据的处理时长。

s702，若间隔时间达到指定时长，启动平板探测器的下一次图像数据采集。

s703，在平板探测器每次采集图像数据结束时，对采集的图像数据进行处理，以得到待拼接图像。

s704，当得到本次要拼接的全部待拼接图像时，对全部待拼接图像进行拼接处理，以得到拼接图像。

s705，存储拼接图像。

图7所示实施例，在对全部待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图像之后，存储拼接图像，使用户在需要拼接图像时，能够从拼接图像的存储位置获取拼接图像。

本发明实施例提供的图像获取方法，通过在平板探测器每次采集图像数据之后，检测当前时刻距离该次图像数据采集完毕时刻的间隔时间是否达到指定时长，若间隔时间达到指定时长，启动平板探测器的下一次图像数据采集，在平板探测器每次采集图像数据结束时，对采集的图像数据进行处理，以得到待拼接图像，当得到本次要拼接的全部待拼接图像时，对全部待拼接图像进行拼接处理，以得到拼接图像，在通过平板dr获取拼接图像时，在每次采集完图像数据时起过指定时长后，就立即进行下一次的图像数据采集，使下一次的图像数据采集与该次采集的图像数据的处理并行进行，缩短了获取拼接图像的整个过程的时间，从而提高了处理效率。

本发明实施例还提供了一种图像获取装置，该图像获取装置能够实现前述实施例中图像获取方法的各步骤。

图8为本发明实施例提供的图像获取装置的功能方块图。如图8所示，本实施例中，图像获取装置设置于包括平板探测器的医学设备(例如数字化x射线摄影dr设备)，该装置包括：

检测模块810，用于在平板探测器每次采集图像数据之后，检测当前时刻距离该次图像数据采集完毕时刻的间隔时间是否达到指定时长，指定时长大于或等于平板探测器的等待时长，且小于该次采集的图像数据的处理时长。

启动模块820，用于若间隔时间达到指定时长，启动平板探测器的下一次图像数据采集。

处理模块830，用于在平板探测器每次采集图像数据结束时，对采集的图像数据进行处理，以得到待拼接图像。

拼接模块840，用于当得到本次要拼接的全部待拼接图像时，对全部待拼接图像进行拼接处理，以得到拼接图像。

在一个示例性的实现过程中，图像获取装置还可以包括：第一显示模块，用于显示并存储待拼接图像。

在一个示例性的实现过程中，图像获取装置还可以包括：第二显示模块，用于显示拼接图像。

在一个示例性的实现过程中，图像获取装置还可以包括：存储模块，用于存储拼接图像。

由于本实施例中的图像获取装置能够执行前述实施例中的图像获取方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对前述实施例中图像获取方法的相关说明。

本发明实施例提供的图像获取装置，通过在平板探测器每次采集图像数据之后，检测当前时刻距离该次图像数据采集完毕时刻的间隔时间是否达到指定时长，若间隔时间达到指定时长，启动平板探测器的下一次图像数据采集，在平板探测器每次采集图像数据结束时，对采集的图像数据进行处理，以得到待拼接图像，当得到本次要拼接的全部待拼接图像时，对全部待拼接图像进行拼接处理，以得到拼接图像，在通过平板dr获取拼接图像时，在每次采集完图像数据时起过指定时长后，就立即进行下一次的图像数据采集，使下一次的图像数据采集与该次采集的图像数据的处理并行进行，缩短了获取拼接图像的整个过程的时间，从而提高了处理效率。

本发明实施例还提供一种医学设备，该设备包括平板探测器，该设备还包括处理器以及存储器；其中，存储器用于存储指令，该指令被处理器执行时，导致设备实现前述图像获取方法的任一实施例所述的方法。

其中，医学设备可以是数字化x射线摄影设备，即dr设备。

在一个示例性的实现过程中，医学设备还可以包括：用于显示图像的显示屏。

图9是本发明实施例提供的医学设备的简化框图。参见图9，该医学设备900可以包括与一个或多个数据存储工具连接的处理器901，该数据存储工具可以包括存储介质906和内存单元904。医学设备900还可以包括输入接口905和输出接口907，用于与另一装置或系统进行通信。被处理器901的cpu执行的程序代码可存储在内存单元904或存储介质906中。

医学设备900中的处理器901调用存储在内存单元904或存储介质906的程序代码，执行下面各步骤：

在平板探测器每次采集图像数据之后，检测当前时刻距离该次图像数据采集完毕时刻的间隔时间是否达到指定时长，指定时长大于或等于平板探测器的等待时长，且小于该次采集的图像数据的处理时长；

若间隔时间达到指定时长，启动平板探测器的下一次图像数据采集；

在平板探测器每次采集图像数据结束时，对采集的图像数据进行处理，以得到待拼接图像；

当得到本次要拼接的全部待拼接图像时，对全部待拼接图像进行拼接处理，以得到拼接图像。

在一个示例性的实现过程中，处理器901还可以执行下面各步骤：

显示并存储待拼接图像。

在一个示例性的实现过程中，处理器901还可以执行下面各步骤：

显示所述拼接图像。

在一个示例性的实现过程中，处理器901还可以执行下面各步骤：

存储所述拼接图像。

上述实施例中，存储介质可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)，或是可读写的，例如硬盘、闪存。内存单元可为随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)。内存单元可与处理器物理集成或集成在存储器中或构建为单独的单元。

处理器为上述设备(该设备为上述服务器或者上述客户端)的控制中心，并提供处理装置，用于执行指令，进行中断操作，提供计时功能以及多种其他功能。可选地，处理器包括一个或多个中央处理单元(cpu)，例如图9中示出的cpu0和cpu1。上述设备中包括一个或者多个的处理器。处理器可为单核(单cpu)处理器或多核(多cpu)处理器。除非另有声明，描述为用于执行任务的例如处理器或存储器的部件可实现为通用部件，其暂时用于在给定时间执行任务，或实现为专门制造用于执行该任务的特定部件。此处所用的术语“处理器”指一个或多个装置，电路和/或处理核，用于处理数据，例如计算机程序指令。

被处理器的cpu执行的程序代码可存储在内存单元或存储介质中。可选地，存储在存储介质中的程序代码可以被复制入内存单元以便处理器的cpu执行。处理器可执行至少一个内核(例如linux^tm、unix^tm、windows^tm、android^tm、ios^tm)，众所周知，该内核用于通过控制其他程序或过程的执行、控制与外围装置的通信以及控制计算机设备资源的使用来控制上述设备的操作。

上述设备中的上述元件可通过总线彼此连接，总线例如数据总线、地址总线、控制总线、扩展总线和局部总线之一或其任意组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本方案所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本方案各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本方案的较佳实施例而已，并不用以限制本方案，凡在本方案的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本方案保护的范围之内。