一种行走按摩机芯的制作方法

技术领域：

本发明属于按摩装备领域，特别涉及一种行走按摩机芯。

背景技术：
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现有行走按摩机芯，往复运动需借助行程开关与电机配合，实现折返换向，驱动方式有丝母丝杆驱动和齿轮齿条两类；按摩机芯折返时，按摩手法也随之改变，这也是此类按摩机芯不足之处。为此，制造业者又开发出一种利用按摩机芯中行走齿轮链上的摆动行走齿轮与齿条环配合，实现循环行走的按摩机芯，解决了使用行程开关结构的缺陷，简化行走按摩垫的设计。诸如专利申请号201320004709.x，公开的一种用于颈/背部按摩靠垫上的按摩机芯环形运动机构，即是此类结构，但环形齿条的设计相对复杂，而且还需要与环形齿条对应的轴槽，来约束行走齿轮的轨迹，结构相对复杂，如何简化此类结构，即成为本发明研究的对象

技术实现要素：
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本发明的目的是发明一种利用太阳轮带动行星轮旋转时，由行星轮迫使外齿圈带动机芯往复运动的行走按摩机芯。

本发明技术方案是这样实现的：一种行走按摩机芯，包括电机、蜗轮箱和按摩装置；电机输出与蜗轮箱中的变速链传动连接、变速链的输出轴驱动按摩装置动作；所述变速链中一齿轮轴与传动链传动连接，由传动链驱动按摩机芯沿机芯底盘上的直线轨道往复运动；其特征在于：蜗轮箱底部中央轴定位有一太阳轮、太阳轮下侧设置有一内齿圈，该内齿圈锁固在蜗轮箱底部；所述太阳轮偏心位置轴定位有一与内齿圈啮合的行星轮，该行星轮偏心位置设置有一偏置轴，借助该偏置轴插设在机芯底盘的轴孔内，作为行星轮运动支点；传动链中太阳轮的旋转，带动行星轮公转，行星轮被偏心位置的偏置轴约束，反作用于内齿圈驱动按摩机芯运动。

所述太阳轮与内齿圈保持局部滑动抵触，行星轮下端面连体有托盘，该托盘能滑动抵触在内齿圈上，在所述滑动抵触部均上有润滑油膏。

所述蜗轮箱包括箱盖、箱体和变速链，在所述箱盖和箱体上成型有电机安装腔、箱体两侧还成型有支撑脚；所述支撑脚底部安装有轨道轮、外侧连体有水平折边，借助该轨道轮搭设在机芯底盘的直线轨道上，水平折边被轨道压条约束在机芯底盘上。

所述变速链的输出轴穿过蜗轮箱的箱体，并在箱体外端锁固有传动链的初级齿轮，传动链为多级齿轮减速，其末级齿轮与太阳轮啮合，驱动按摩机芯慢速行走。

所述电机为双头输出电机，每端输出均设置有变速链、并驱动有按摩装置；所述的按摩装置一端为偏心揉捏盘，另一端为旋转捶打辊。

所述太阳轮的轴心线和行星轮的偏置轴处于按摩机芯和机芯底盘重叠的中轴面上。

本发明改变传统槽口形闭合齿条缺陷，不但易于成型、精确度高，且运行均匀流畅，减少行走故障，也能简化整体设计难度。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1为按摩垫示意图

图2为按摩垫分解图

图3为行走按摩机芯仰角示意图

图4为行走按摩机芯分解示意图

其中

1—电机2—蜗轮箱21—变速链22—输出轴

23—箱盖24—箱体241—支撑脚242—水平折边

243—轨道轮25—电机安装腔3—按摩装置31—偏心揉捏盘

32—捶打辊4—传动链41—太阳轮42—内齿圈

43—行星轮431—偏置轴432—托盘44—初级齿轮

45—末级齿轮5—机芯底盘51—直线轨道52—轨道压条

53—轴孔6—泡绵

具体实施方式：

参照图1和图2，本例中按摩垫带有行走按摩机芯，主体包括有泡绵6、机芯底盘5和行走按摩机芯；机芯底盘5上设置有两条平行的直线轨道51，行走按摩机芯借助蜗轮箱2两侧支撑脚241上的轨道轮243搭设在直线轨道51，并通过锁固在机芯底盘5上的轨道压条52，来约束支撑脚向外展出的水平折边242，既允许往复滑动，又不会脱轨。

参照图3和图4，行走按摩机芯，包括电机1、蜗轮箱2和按摩装置3；电机1输出与蜗轮箱2中的变速链21传动连接、变速链的输出轴22驱动按摩装置3动作；而变速链21中一齿轮轴与传动链4传动连接，由传动链驱动按摩机芯往复运动。

本实例中，蜗轮箱2包括箱盖23、箱体24和变速链21，在箱盖23和箱体24上成型有电机安装腔25、箱体24两侧还成型有支撑脚241；支撑脚241底部安装有轨道轮243、外侧连体有水平折边242，借助该轨道轮243搭设在机芯底盘的直线轨道51上，水平折边242被轨道压条52约束在机芯底盘5上，避免按摩机芯脱轨。

电机1为双头输出电机，被锁固在箱盖23与箱体24之间的电机安装腔25中，电机1两端输出均设置有变速链21、并驱动有按摩装置3；其中，一端的按摩装置为偏心揉捏盘31，另一端为旋转捶打辊32。

蜗轮箱2底部中央轴定位有一太阳轮41、太阳轮41下侧设置有一内齿圈42，该内齿圈42锁固在蜗轮箱2底部；太阳轮41偏心位置轴定位有一行星轮43，行星轮43与内齿圈42啮合，该行星轮43偏心位置设置有一偏置轴431，借助该偏置轴431插设在机芯底盘的轴孔53内，作为行星轮43运动支点；而变速链21的输出轴22穿过蜗轮箱的箱体24，并在箱体外端锁固有传动链4的初级齿轮44，传动链为多级齿轮减速，其末级齿轮45与太阳轮41啮合。电机1旋转带动变速链21和按摩装置3动作的同时，也带动传动链4，初级齿轮44经多级减速后，末级齿轮45再传递给太阳轮41，太阳轮41的旋转带动行星43轮公转，行星轮43被偏心位置的偏置轴431约束，反作用于内齿圈42驱动按摩机芯运动，而在一对直线轨道51约束下，只能做直线往复运动，实现按摩机芯慢速行走按摩的目的。

进一步，太阳轮41与内齿圈42保持局部滑动抵触，行星轮43下端面连体有托盘432，该托盘432能滑动抵触在内齿圈42上，形成层层相互约束和支撑作用，而在所述滑动抵触部均上有润滑油膏，提供必要的润滑作用。再则，太阳轮41的轴心线和行星轮43的偏置轴431处于按摩机芯和机芯底盘重叠的中轴面上，也可以说与直线轨道51平行的同一平面上。

上述提及的泡绵为发泡海绵。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种行走按摩机芯，包括电机、蜗轮箱和按摩装置；电机输出经蜗轮箱中的变速链驱动按摩装置动作，再经传动链驱动按摩机芯沿机芯底盘上的直线轨道往复运动；其中：蜗轮箱底部中央轴定位有一太阳轮、太阳轮下侧设置有一内齿圈，该内齿圈锁固在蜗轮箱底部；太阳轮偏心位置轴定位有一与内齿圈啮合的行星轮，该行星轮偏心位置设置有一偏置轴，借助该偏置轴插设在机芯底盘的轴孔内，作为行星轮运动支点；传动链中太阳轮的旋转，带动行星轮公转，行星轮被偏置轴约束，反作用于内齿圈驱动按摩机芯运动。本发明改变传统槽口形闭合齿条缺陷，不但易于成型、精确度高，且运行均匀流畅，减少行走故障，也能简化整体设计难度。

技术研发人员：林学金
受保护的技术使用者：林学金
技术研发日：2017.07.17
技术公布日：2017.10.20