一种口腔研磨控向仪的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种口腔研磨控向仪。

背景技术：

现有技术中：申请公布号为cn102626346a的专利公开了一种口腔研磨控向仪，包括口内固位器，其上设有变向节，变向节内球连接有万向球，变向节的下端有固定螺杆，万向球上端连接有第一平行杆，第一平行杆上转动连接有第一摆杆，第一摆杆与第二摆杆之间通过转轴连接，第二摆杆与套筒铰接，套筒内有第二平行杆，第二平行杆的下端设置有角度调整静盘，其开设有第一沟槽和第二沟槽，与角度调整静盘相配有角度调整动盘，在角度调整动盘上设置有凸起，而且角度调整动盘上还设置有调整柱，其上连接有按钮，在角度调整动盘的下端设置有可开启的固定环，并且在固定环上还设置有卡扣，其采用手动调节方式，费时费力，智能化程度低，不能满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种口腔研磨控向仪，智能化程度高，省时省力，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种口腔研磨控向仪，包括工作台，所述工作台的顶部分别安装有开源单片机和调节机构，调节机构的端部左右两侧对称安装有口腔固定装置，所述调节机构的端部安装有研磨控向装置，研磨控向装置上安装有监控装置，所述开源单片机的输出端与外接电源的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括安装架，安装架固定在工作台的顶部，所述安装架的端部固定有顶板，顶板的底部安装有电动机械手臂，所述口腔固定装置对称安装在电动机械手臂端部的左右两侧，研磨控向装置安装在电动机械手臂的端部，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述口腔固定装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆对称安装在电动机械手臂端部的左右两侧，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有第一连接架，第一连接架的端部连接有口内固定器，所述开源单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述研磨控向装置包括微型电动机械手臂，微型电动机械手臂安装在电动机械手臂的端部，所述微型电动机械手臂的端部安装有高速手机，监控装置安装在高速手机上，所述开源单片机的输出端分别与电动机械手臂和高速手机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控装置包括微型红外摄像头，微型红外摄像头通过第二连接架与高速手机连接，所述微型红外摄像头的输出端与开源单片机的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本口腔研磨控向仪，通过调节机构对口腔固定装置和研磨控向装置的工作位置进行调节，操作简单，使用方便，为医务人员的工作提供了方便，通过具有调节能力的口腔固定装置对患者口腔进行固定，其适应能力强，能够用于不同的患者，能够满足使用需求，通过具有高自由度的研磨控向装置对手术方向进行调节，其智能化程度高，省时省力，大大降低了医务人员的工作强度，通过监控装置为医务人员提供手术视野，便于医务人员进行手术操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明口腔固定装置放大图；

图3为本发明研磨控向装置放大图。

图中：1工作台、2电动机械手臂、3顶板、4安装架、5开源单片机、6调节机构、7电动伸缩杆、8第一连接架、9口内固定器、10高速手机、11微型电动机械手臂、12口腔固定装置、13研磨控向装置、14微型红外摄像头、15第二连接架、16监控装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种口腔研磨控向仪，包括工作台1，工作台1的顶部分别安装有开源单片机5和调节机构6，调节机构6的端部左右两侧对称安装有口腔固定装置12，调节机构6的端部安装有研磨控向装置13，研磨控向装置13上安装有监控装置16，开源单片机5的输出端与外接电源的输入端连接；

调节机构6包括安装架4，安装架4固定在工作台1的顶部，安装架4的端部固定有顶板3，顶板3的底部安装有电动机械手臂2，口腔固定装置12对称安装在电动机械手臂2端部的左右两侧，研磨控向装置13安装在电动机械手臂2的端部，开源单片机5的输出端与电动机械手臂2的输入端连接，通过开源单片机5控制电动机械手臂2工作，电动机械手臂2将口腔固定装置12移动口腔处，其灵活性强，便于操作，为医务人员的工作提供了方便；

口腔固定装置12包括电动伸缩杆7，电动伸缩杆7对称安装在电动机械手臂2端部的左右两侧，电动伸缩杆7的伸缩端固定有第一连接架8，第一连接架8的端部连接有口内固定器9，开源单片机5的输出端与电动伸缩杆7的输入端连接，医务人员根据患者口腔大小，通过开源单片机5控制电动伸缩杆7伸长或收缩，以此来对口内固定器9的间距进行调节，使其适应患者的口腔大小，患者通过咬住口内固定器9来对口腔进行固定，其适应能力强，能够适用于不同的患者，能够满足使用需求；

研磨控向装置13包括微型电动机械手臂11，微型电动机械手臂11安装在电动机械手臂2的端部，微型电动机械手臂11的端部安装有高速手机10，监控装置16安装在高速手机10上，开源单片机5的输出端分别与电动机械手臂2和高速手机10的输入端连接，开源单片机5控制微型电动机械手臂11工作，来对研磨方向进行调控，其可控性强，灵活度高，省时省力，为医务人员的工作提供了方便，开源单片机5控制高速手机10来进行研磨工作；

监控装置16包括微型红外摄像头14，微型红外摄像头14通过第二连接架15与高速手机10连接，微型红外摄像头14的输出端与开源单片机5的输入端连接，开源单片机5控制微型红外摄像头14对口腔内部环境进行监控，监控的信息传递给开源单片机5，开源单片机5对信息进行分析处理，并通过自身的显示设备进行显示，供医务人员进行参考，为医务人员提供了手术视野，便于医务人员进行手术操作；

开源单片机5控制电动机械手臂2、电动伸缩杆7、微型电动机械手臂11、高速手机10和微型红外摄像头14均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过开源单片机5控制电动机械手臂2工作，电动机械手臂2将口腔固定装置12移动口腔处，医务人员根据患者口腔大小，通过开源单片机5控制电动伸缩杆7伸长或收缩，以此来对口内固定器9的间距进行调节，使其适应患者的口腔大小，患者通过咬住口内固定器9来对口腔进行固定，开源单片机5控制微型电动机械手臂11工作，来对研磨方向进行调控，开源单片机5控制高速手机10来进行研磨工作，开源单片机5控制微型红外摄像头14对口腔内部环境进行监控，监控的信息传递给开源单片机5，开源单片机5对信息进行分析处理，并通过自身的显示设备进行显示，供医务人员进行参考。

本发明通过调节机构6对口腔固定装置12和研磨控向装置13的工作位置进行调节，操作简单，使用方便，为医务人员的工作提供了方便，通过具有调节能力的口腔固定装置12对患者口腔进行固定，其适应能力强，能够用于不同的患者，能够满足使用需求，通过具有高自由度的研磨控向装置13对手术方向进行调节，其智能化程度高，省时省力，大大降低了医务人员的工作强度，通过监控装置16为医务人员提供手术视野，便于医务人员进行手术操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。