一种马属动物专用多功能蹄部药浴装置及方法与流程

本发明涉及一种马属动物专用多功能蹄部药浴装置及方法。

背景技术：

对马属动物而言，蹄部健康至关重要，蹄部一旦发生疾病，像蹄叶炎、蹄部变形等一旦发生，需要较长时间来治疗或是矫正，不仅影响其使用性能，而且费时费力且成本较高，因此，马属动物蹄部的保健显得尤为重要。其中蹄部的定时清洗按摩及药浴是一种很好的保健方式，能较好的对蹄部进行按摩，不仅促进了血液循环，而且减少了蹄部疾病的发生。据统计，通过及时修蹄并配合蹄部按摩、药浴，能将蹄病发病率降低约30％，能够提高马属动物如驴群等整体的健康度。提高了其使用价值。

然而，在现有的生产中，很少有专门马属动物用的蹄部护理保健装置，只是通过蹄部的修理，配合抗生素消炎及蹄部患处涂抹软膏，该方法操作比较繁琐且治疗效果需较长时间。因此，不利于在现实生产中实施。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于克服现有技术中的不足，不仅实现对马属动物的蹄部进行简单修理，而且能够对蹄部进行按摩及药浴等功能。

为实现上述目的，本发明提出一种马属动物专用多功能蹄部药浴装置，它包括在地坪上设置的第一地槽，在所述第一地槽的径向中心处固定有第一转盘，在所述第一转盘的上表面沿铅直方向安装有立柱，在立柱的上端连接有与所述第一地槽相配合的水平盘体，所述水平盘体的上表面在径向方向上设有中心槽体，在水平盘体的中心槽体以外直至所述水平盘体的边缘构成外围槽体，所述水平盘体的上表面通过径向方向的分隔板在圆周方向按120度均分成按摩区、药浴区、烘干区三部分，在所述按摩区中的中心槽体和外围槽体中各设有至少一组毛刷，每组所述毛刷包括两个垂直于所述水平盘体的表面的竖向刷，还包括在每组中的两个竖向刷之间的下方还设有的水平刷，所述水平刷的刷表面设有砂纸面，每组中的所述竖向刷沿所述水平盘体的径向方向排列，每组中的所述水平刷和两个所述竖向刷分别通过转轴与所述水平盘体底面上设置的皮带轮连接，所述皮带轮通过皮带与电机连接，所述电机通过设置在所述立柱上的滑环与控制器连接，所述第一转盘也与控制器连接。

另外，根据本发明实施例可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述第一地槽旁边还设有第二地槽，在所述第二地槽中设置升降架，所述升降架包括在所述第二地槽中的底部固定安装的第二转盘，在所述第二转盘的上部在铅直方向上安装的液压缸，所述液压缸的顶端与水平方向上的横梁的一端连接，在靠近所述横梁的另一端的径向上半部的侧壁上安装有与所述横梁的轴向方向垂直且u型口朝正上方的第一u型支架，在所述横梁的中段的径向上半部的侧壁上安装有与所述横梁的轴向方向垂直且u型口朝正上方的第二u型支架，所述第一u型支架和第二u型支架的水平投影分别位于所述按摩区中的中心槽体和外围槽体中，所述第一u型支架和第二u型支架的左侧支架端之间以及右侧支架端之间连接有与所述横梁的轴向轴线平行的连杆，在所述连杆之间连接有布单架，在所述第一u型支架和第二u型支架的左侧的支架臂和右侧的支架臂上分别设有轴线与所述横梁的轴向轴线平行的转轴，每个所述转轴都与一根直杆的一端轴连接，通过轴连接在所述第一u型支架的所述直杆与所述按摩区中的中心槽体中的同组的两个竖向刷之间的间隙相配合，通过轴连接在所述第二u型支架的所述直杆与所述按摩区中的外围槽体中的同组的两个竖向刷之间的间隙相配合，在每个所述直杆的中段朝向所述横梁的内侧壁上设有连接耳，所述连接耳与垂直于所述横梁的轴向轴线的微型气缸一端连接，所述微型气缸的另一端连接在所述横梁的径向下半部的侧壁上。

根据本发明的一个实施例，所述药浴区中的中心槽体和外围槽体中还设有电加热管和温度传感器，所述电加热管和温度传感器分别与控制器连接。

根据本发明的一个实施例，所述按摩区、药浴区的水平盘体的盘面上分别设有电磁排污阀，所述烘干区的水平盘体的盘面上设有通风口，所述通风口与设置在所述水平盘体的盘底面上的吹风机连接，所述第一转盘的外围设有防水围挡，所述电磁排污阀和吹风机均与控制器连接。

根据本发明的一个实施例，所述升降架的横梁的正下方的侧壁的上沿其轴向轴线方向安装有给水软管，所述给水软管设有两个出水端，两个出水端的水平投影分别位于中心槽体和外围槽体内。

另外，一种马属动物专用多功能蹄部药浴装置的方法，它包括的步骤是：

步骤一，打开所述按摩区、药浴区的中心槽体和外围槽体中的电磁排污阀，清扫所述水平盘体内的按摩区、药浴区以及烘干区的卫生；符合马属动物药浴卫生技术标准后，利用控制器关闭按摩区、药浴区所有的电磁排污阀，同时利用控制器分别控制位于所述第一地槽中的第一转盘以及位于所述第二地槽中的液压缸下的所述第二转盘，使所述升降架的所述横梁上安装的给水软管的管口分别为所述水平盘体的按摩区、药浴区这两个区进行给水；达到所需水量后，停止给水；

步骤二投放所需药物到药浴区中，一方面利用温度传感器采集药浴区中的温度数据传输到控制器中，一方面控制器利用电加热管对药浴区的水进行加热并按所要药浴的马属动物的要求，保持适宜的药浴温度；

步骤三，控制器通过第二转盘将所述升降架的横梁转至地坪上方，利用液压缸控制升降架的高度，使马属动物骑跨在所述横梁上，通过控制器对所述微型气缸进行调节，使与所述微型气缸连接的各个直杆与马属动物的四条腿靠接，再通过绳索将马属动物的四条腿与相对应的所述的直杆捆绑牢靠，升高液压缸，使马属动物的腹部位于布单架上同时使马属动物的四蹄离地；

步骤四，控制器通过第二转盘将横梁连同骑跨其上的马属动物旋转至所述水平盘体的上空待定，随后，控制器通过第一转盘将所述水平盘体的按摩区旋转至横梁连同骑跨其上的马属动物的正下方，随后，控制器控制液压缸降低横梁高度，使马属动物的前、后腿的蹄子分别置于所述按摩区的中心槽体和外围槽体中的同组两个竖向刷之间，所述竖向刷以及同组两个竖向刷之间的下方还设有的水平刷在电机和皮带的带动下旋转，对马属动物的前、后腿的蹄子进行清洁和按摩；

步骤五，按照技术要求，在按摩区清洁和按摩持续2-3分钟后，控制器控制液压缸提升横梁高度，使其上骑跨的马属动物的蹄子离开水平盘体的按摩区的中心槽体和外围槽体后，控制器通过第一转盘将所述水平盘体的药浴区旋转至横梁连同骑跨其上的马属动物的正下方，随后，控制器控制液压缸降低横梁高度，使马属动物的前、后腿的蹄子浸入到水平盘体的药浴区的中心槽体和外围槽体中进行药浴，按技术要求，保持20分钟以上；

步骤六，马属动物在药浴区的药浴时间到后，控制器控制液压缸提升横梁高度，使其上骑跨的马属动物的蹄子离开水平盘体的药浴区的中心槽体和外围槽体后，控制器通过第一转盘将所述水平盘体的烘干区旋转至横梁连同骑跨其上的马属动物的正下方，随后，控制器控制液压缸降低横梁高度，使马属动物的蹄子位于水平盘体的烘干区的中心槽体和外围槽体中，吹风机通过在烘干区的中心槽体和外围槽体中的通风口对马属动物的蹄子部位进行吹拂，实现烘干，按技术要求，保持烘干时间5分钟以上；

步骤七，待烘干时间结束后，控制器控制液压缸提升横梁高度，使其上骑跨的马属动物的蹄子离开水平盘体的烘干区的中心槽体和外围槽体后，控制器通过第二转盘将横梁连同骑跨其上的马属动物旋转至地坪上方，利用液压缸降低横梁高度，使马属动物四蹄着地，解开捆绑在马属动物的腿上的绳索，恢复马属动物的活动自由。

这样，通过采用升降架与兼顾按摩区、药浴区、烘干区三部分的水平盘体之间的协同配合，使马属动物可以实现按摩、药浴、烘干的三种保健方式，减少了蹄部疾病的发生。而且在具体操作中，可以采用手动方式对个别马属动物进行或按摩或药浴或烘干的操作，也可以利用控制器实现针对大规模的养殖场的马属动物的从按摩、药浴、烘干的一系列的自动化操作，不仅解决了现有马属动物没有成熟的药浴设备的技术问题，而且操作简便，降低了工作人员的劳动强度，也有利于实现大规模养殖的需求，提高马属动物整体的健康度和使用价值。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，

图1是马属动物专用多功能蹄部药浴装置示意图；

图2是图1的水平盘体的俯视示意图；

图3是图2水平盘体局部结构示意图；

图4是图1的升降架的下俯视示意图；

图5是图4的a-a`向剖视示意图；

其中，101.横梁，102.布单架，103.第一u型支架，104.地坪，105.水平盘体，106.第一地槽，107.立柱，108.第一转盘，109.滑环，110.防水围挡，111.吹风机,112.竖向刷，113.第二转盘，114.液压缸，115.第二地槽，201.电磁排污阀，202.通风口，203.分割板，204.电加热管，205.中心槽体，206.温度传感器，207.外围槽体，301.皮带轮，302.皮带，303.水平刷，304.电机，401.第二u型支架，402.直杆，501.微型气缸，502.转轴，503.给水软管。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图进一步说明；

我国是畜牧业大国，在生产生活中，人们对优良的畜牧种群的需求也与日俱增，然而在牲畜尤其是马属动物的养殖繁育中，很少有专门针对马属动物用的蹄部护理保健装置，而且一直以来，都只是通过蹄部的修剪，配合抗生素消炎及蹄部患处涂抹软膏对动物的蹄部做简单的护理，不仅操作繁琐而且治疗效果也不尽人意。为此，本申请旨在设计一种马属动物专用的多功能蹄部药浴装置，使其不仅能够对蹄部进行简易修理，而且能够对蹄部进行按摩、药浴以及烘干功能。该方案具体如下：

一种马属动物专用多功能蹄部药浴装置，它包括在地坪104上设置的第一地槽106，在所述第一地槽106的径向中心处固定有第一转盘108，在所述第一转盘108的上表面沿铅直方向安装有立柱107，在立柱107的上端连接有与所述第一地槽106相配合的水平盘体105，所述水平盘体105的上表面在径向方向上设有中心槽体205，在水平盘体105的中心槽体205以外直至所述水平盘体105的边缘构成外围槽体207，所述水平盘体105的上表面通过径向方向的分隔板203在圆周方向按120度均分成按摩区、药浴区、烘干区三部分，在所述按摩区中的中心槽体205和外围槽体207中各设有至少一组毛刷，每组所述毛刷包括两个垂直于所述水平盘体105的表面的竖向刷112，还包括在每组中的两个竖向刷112之间的下方还设有的水平刷303，每组中的所述竖向刷112沿所述水平盘体105的径向方向排列，每组中的所述水平刷303和两个所述竖向刷112分别通过转轴502与所述水平盘体105底面上设置的皮带轮301连接，所述皮带轮301通过皮带302与电机304连接，所述电机304通过设置在所述立柱107上的滑环109与控制器连接，所述第一转盘108也与控制器连接。

在所述第一地槽106旁边还设有第二地槽115，在所述第二地槽115中设置升降架，所述升降架包括在所述第二地槽115中的底部固定安装的第二转盘113，在所述第二转盘113的上部在铅直方向上安装的液压缸114，所述液压缸114的顶端与水平方向上的横梁101的一端连接，在靠近所述横梁101的另一端的径向上半部的侧壁上安装有与所述横梁101的轴向方向垂直且u型口朝正上方的第一u型支架103，在所述横梁101的中段的径向上半部的侧壁上安装有与所述横梁101的轴向方向垂直且u型口朝正上方的第二u型支架401，所述第一u型支架103和第二u型支架401的水平投影分别位于所述按摩区中的中心槽体205和外围槽体207中，所述第一u型支架103和第二u型支架401的左侧支架端之间以及右侧支架端之间连接有与所述横梁101的轴向轴线平行的连杆，在所述连杆之间连接有布单架102，这里连杆相当于担架的两根边帮。在所述第一u型支架103和第二u型支架401的左侧的支架臂和右侧的支架臂上分别设有轴线与所述横梁101的轴向轴线平行的转轴502，每个所述转轴502都与一根直杆402的一端轴连接，通过轴连接在所述第一u型支架103的所述直杆402与所述按摩区中的中心槽体205中的同组的两个竖向刷112之间的间隙相配合，通过轴连接在所述第二u型支架401的所述直杆402与所述按摩区中的外围槽体207中的同组的两个竖向刷112之间的间隙相配合，

这里，相当于直杆402的水平投影位于所述按摩区中的中心槽体205和外围槽体207中的同组的两个竖向刷112之间的间隙里，这样就可以满足中心槽体205和外围槽体207中同一径向半径上的同组的两个竖向刷112在马属动物的蹄子周围旋转，水平刷303在蹄子底部旋转，从而实现按摩和清理蹄子周围和底部的功效。

在每个所述直杆402的中段朝向所述横梁101的内侧壁上设有连接耳，所述连接耳与垂直于所述横梁101的轴向轴线的微型气缸501一端连接，相当于微型气缸501与连接耳所共同构成的平面垂直于横梁101，现实减少微型气缸501的运动行程阻力的作用；所述微型气缸501的另一端连接在所述横梁101的径向下半部的侧壁上。微型气缸501除通过气动电磁阀与控制器电连接外，还通过气动电磁阀与气泵连接。

所述药浴区中的中心槽体205和外围槽体207中还设有电加热管204和温度传感器206，所述电加热管204和温度传感器206分别与控制器连接。

所述按摩区、药浴区的水平盘体105的盘面上分别设有电磁排污阀201，所述烘干区的水平盘体105的盘面上设有通风口202，所述通风口202与设置在所述水平盘体105的盘底面上的吹风机111连接，所述第一转盘108的外围设有防水围挡110，使第一转盘108可以避免因电磁排污阀201打开后排入第一地槽106的污水的侵扰，排出的污水还可以与养殖场中的污水处理系统对接，实现环保达标排放。所述电磁排污阀201和吹风机111均与控制器连接。这里控制器可以采用plc或工控机等微处理器，液压缸114除通过液压电磁阀与控制器电连接，还与液压泵连接。

所述升降架的横梁101的正下方的侧壁的上沿其轴向轴线方向安装有给水软管503，所述给水软管503设有两个出水端，两个出水端的水平投影分别位于中心槽体205和外围槽体207内。

还根据上述装置的具体结构提供一种马属动物专用多功能蹄部药浴装置的方法，它包括的步骤是：

步骤一，打开所述按摩区、药浴区的中心槽体205和外围槽体207中的电磁排污阀201，清扫所述水平盘体105内的按摩区、药浴区以及烘干区的卫生；符合马属动物药浴卫生技术标准后，利用控制器关闭按摩区、药浴区所有的电磁排污阀201，同时利用控制器分别控制位于所述第一地槽106中的第一转盘108以及位于所述第二地槽115中的液压缸114下的所述第二转盘113，使所述升降架的所述横梁101上安装的给水软管503的管口分别为所述水平盘体105的按摩区、药浴区这两个区进行给水；达到所需水量后，停止给水；

步骤二投放所需药物到药浴区中，一方面利用温度传感器206采集药浴区中的温度数据传输到控制器中，一方面控制器利用电加热管204对药浴区的水进行加热并按所要药浴的马属动物的要求，保持适宜的药浴温度；

步骤三，控制器通过第二转盘113将所述升降架的横梁101转至地坪104上方，利用液压缸114控制升降架的高度，使马属动物骑跨在所述横梁101上，通过控制器对所述微型气缸501进行调节，使与所述微型气缸501连接的各个直杆402与马属动物的四条腿靠接，再通过绳索将马属动物的四条腿与相对应的所述的直杆402捆绑牢靠，升高液压缸114，使马属动物的腹部位于布单架102上同时使马属动物的四蹄离地；此刻，马属动物的腹部落实在布单架102上时，布单架102形成凹槽作用，布单架相当于腹带的功能，将马属动物的身躯包裹住，限制其左、右方向和前、后方向的自由度，直杆402捆绑住马属动物的四条腿尤其是腕部，限制住其蹄部以及身躯上、下方向的自由度，使待药浴的马属动物在升降架上获得定位，为接下来的按摩、药浴、烘干做好准备。

步骤四，控制器通过第二转盘113将横梁101连同骑跨其上的马属动物旋转至所述水平盘体105的上空待定，随后，控制器通过第一转盘108将所述水平盘体105的按摩区旋转至横梁101连同骑跨其上的马属动物的正下方，随后，控制器控制液压缸114降低横梁101高度，使马属动物的前、后腿的蹄子分别置于所述按摩区的中心槽体205和外围槽体207中的同组两个竖向刷112之间，所述竖向刷112以及同组两个竖向刷112之间的下方还设有的水平刷303在电机304和皮带302的带动下旋转，对马属动物的前、后腿的蹄子进行清洁和按摩；这里，可以在水平刷303的刷面上设置砂纸或砂布等形成砂纸面或砂布面，当马属动物的蹄子落在旋转的水平刷303表面上后，由于动物的腿和腕部被绑绳束缚在直杆上，因此蹄子底部实现自动找平，并且伴随水平刷303的旋转可以实现对马属动物的蹄子底部的角质层进行磨削，从而完成对蹄子的修理功能。

步骤五，按照马属动物相关技术要求，在按摩区清洁和按摩持续2-3分钟后，控制器控制液压缸114提升横梁101高度，使其上骑跨的马属动物的蹄子离开水平盘体105的按摩区的中心槽体205和外围槽体207后，控制器通过第一转盘108将所述水平盘体105的药浴区旋转至横梁101连同骑跨其上的马属动物的正下方，随后，控制器控制液压缸114降低横梁101高度，使马属动物的前、后腿的蹄子浸入到水平盘体105的药浴区的中心槽体205和外围槽体207中进行药浴，按马属动物相关技术要求，保持20分钟以上；在药浴过程中，控制器可以根据要求打开药浴区所有的电磁排污阀201进行排放污水，同时利用给水软管503的管口给药浴区中的中心槽体205和外围槽体207进行给水，实现自动换水功能。换水完成后，按马属动物相关技术要求，人工投入马属动物所需的药浴药包即可，以实现对马属动物的蹄部进行消炎、杀菌等保健功效。

步骤六，马属动物在药浴区的药浴时间到后，控制器控制液压缸114提升横梁101高度，使其上骑跨的马属动物的蹄子离开水平盘体105的药浴区的中心槽体205和外围槽体207后，控制器通过第一转盘108将所述水平盘体105的烘干区旋转至横梁101连同骑跨其上的马属动物的正下方，随后，控制器控制液压缸114降低横梁101高度，使马属动物的蹄子位于水平盘体105的烘干区的中心槽体205和外围槽体207中，吹风机111通过在烘干区的中心槽体205和外围槽体207中的通风口202对马属动物的蹄子部位进行吹拂，实现烘干，按马属动物相关技术要求，保持烘干时间5分钟以上；可以在吹风机111至通风口202之间的风管中设置加热装置，实现吹热风的功能。

步骤七，待烘干时间结束后，控制器控制液压缸114提升横梁101高度，使其上骑跨的马属动物的蹄子离开水平盘体105的烘干区的中心槽体205和外围槽体207后，控制器通过第二转盘113将横梁101连同骑跨其上的马属动物旋转至地坪104上方，利用液压缸114降低横梁101高度，使马属动物四蹄着地，解开捆绑在马属动物的腿上的绳索，恢复马属动物的活动自由。

本装置和方法中涉及的马属动物的相关技术要求可采用国家相关标准，均为公知技术，通过本装置和方法，可以实现马属动物蹄部的按摩、药浴、烘干的一站式方保健方式，有效保障了马属动物的健康，因此具有推广价值。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。