一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置的制作方法

本发明涉及一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

磁共振成像技术是目前医院常用于辅助乳腺介入手术的成像方式。医生进行乳腺活检手术时，必须提前获得核磁成像结果，然后在仪器外进行手术，不能做到手术过程中核磁图像实时导航，同时由于病灶分布的不确定性，可能需要从不同方向进行介入手术，因此设计一种可用于核磁环境中的装置，根据核磁图像的实时导航对双侧乳腺组织进行活检介入，并能实现全方位活检扎针，可以增加手术效率，提高手术质量，降低病患痛苦和手术时间。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置。

本发明的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，它包含乳腺组织固定装置，底座，滑移驱动丝杠，滑移辅助光杠，滑移平台，旋转驱动蜗杆，旋转轴，穿刺基座，穿刺叉形机构，穿刺平台，z向定位底座，z向定位叉形机构，z向定位工作台，俯仰驱动蜗杆，俯仰轴，活检台，活检枪，所述的乳腺组织固定装置安装在病床上，底座上安装有滑移驱动丝杠和滑移辅助光杠，滑移驱动丝杠和滑移辅助光杠上安装有滑移平台，滑移平台上安装有旋转驱动蜗杆和旋转轴，旋转轴上固连着穿刺基座，穿刺基座上安装有穿刺叉形机构，穿刺叉形机构另一端部安装有穿刺平台，穿刺平台上固连着z向定位底座，z向定位底座上安装有z向定位叉形机构，z向定位叉形机构上安装有z向定位平台，z向定位平台上安装有俯仰驱动蜗杆和俯仰轴，俯仰轴端部固连着活检台，活检台上安装有活检枪，活检枪端部设置有齿条，与活检台上安装的活检驱动齿轮配合，驱动活检枪完成上弦、击发和取样的过程。

作为优选，所述的乳腺组织固定装置由四个乳腺组织收紧机构组成，四个乳腺组织收紧机构呈圆周环抱式分布布置，乳腺组织收紧机构包含收紧指，收紧指安装在收紧指连轴上，收紧指连轴安装在支撑杆上，支撑杆固连在“7型”滑移杆上，“7型”滑移杆的端部设有梯形齿和滑条，梯形齿与逆止爪啮合，逆止爪安装在固定块上，具有弹性自锁功能，固定块固定在病床上，固定块上设有滑道，“7型”滑移杆上的滑条嵌套在固定块上的滑道中。

作为优选，所述的滑移平台上开有‘l型’槽，旋转驱动蜗杆和旋转轴安装在槽中。

作为优选，所述的穿刺基座固连在辅助支撑板固定台上，辅助支撑板的一端与辅助支撑板固定台固连，另一端的底部和侧面上开有滑槽，滑槽分别与穿刺平台底部和侧面上设有的滑槽条嵌套。

本发明的有益效果为1、滑移平台上设置的“l型”槽，减少了旋转驱动机构在z方向上的空间占用体积，从而优化了整个装置在z方向上的尺寸。

2、底座上安装的滑移平台可以使整个装置在双侧乳腺组织间移动，滑移平台上安装的旋转轴使装置可以从不同方位对病灶组织进行活检介入，因此实现了对双侧乳腺组织的全方位灵活的活检介入治疗。

3、采用双叉形机构实现对整个装置尺寸的优化，减小装置的空间占用体积，既增加了装置的定位灵活性，也保证了整个装置和核磁工作空间的兼容性。

4、辅助支撑板的设置加强了穿刺机构的稳定性，从而提高了整个装置的定位以及活检介入准确率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明结构示意图。

图2为病床和乳腺组织固定装置整体装配示意图。

图3为穿刺叉形机构内部装配示意图。

图4为z向定位机构示意图。

图5为乳腺组织固定机构示意图。

图6为活检枪内部结构剖视图。

图7为整体效果图。

图中：1-乳腺组织固定装置；2-底座；3-滑移驱动丝杠；4-滑移辅助光杠；5-滑移平台；6-旋转驱动蜗杆；7-旋转轴；8-穿刺基座；9-穿刺叉形机构；10-穿刺平台；11-z向定位底座；12-z向定位叉形机构；13-z向定位工作台；14-俯仰驱动蜗杆；15-俯仰轴；16-活检台；17-活检枪；18-收紧指；19-收紧指连轴；20-支撑杆；21-“7型”滑移杆；22-逆止爪；23-固定块；24-辅助支撑板固定台；25-辅助支撑板。

具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1~7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含乳腺组织固定装置，底座，滑移驱动丝杠，滑移辅助光杠，滑移平台，旋转驱动蜗杆，旋转轴，穿刺基座，穿刺叉形机构，穿刺平台，z向定位底座，z向定位叉形机构，z向定位工作台，俯仰驱动蜗杆，俯仰轴，活检台，活检枪，所述的乳腺组织固定装置安装在病床上，底座上安装有滑移驱动丝杠和滑移辅助光杠，滑移驱动丝杠和滑移辅助光杠上安装有滑移平台，滑移平台上安装有旋转驱动蜗杆和旋转轴，旋转轴上固连着穿刺基座，穿刺基座上安装有穿刺叉形机构，穿刺叉形机构另一端部安装有穿刺平台，穿刺平台上固连着z向定位底座，z向定位底座上安装有z向定位叉形机构，z向定位叉形机构上安装有z向定位平台，z向定位平台上安装有俯仰驱动蜗杆和俯仰轴，俯仰轴端部固连着活检台，活检台上安装有活检枪，活检枪端部设置有齿条，与活检台上安装的活检驱动齿轮配合，驱动活检枪完成上弦、击发和取样的过程。

进一步的，所述的乳腺组织固定装置由四个乳腺组织收紧机构组成，四个乳腺组织收紧机构呈圆周环抱式分布布置，乳腺组织收紧机构包含收紧指，收紧指安装在收紧指连轴上，收紧指连轴安装在支撑杆上，支撑杆固连在“7型”滑移杆上，“7型”滑移杆的端部设有梯形齿和滑条，梯形齿与逆止爪啮合，逆止爪安装在固定块上，具有弹性自锁功能，固定块安装在病床上，固定块上设有滑道，“7型”滑移杆上的滑条嵌套在固定块上的滑道中。

进一步的，所述的滑移平台上开有‘l型’槽，旋转驱动蜗杆和旋转轴安装在槽中。

进一步的，所述的穿刺基座固连在辅助支撑板固定台上，辅助支撑板的一端与辅助支撑板固定台固连，另一端的底部和侧面上开有滑槽，滑槽分别与穿刺平台底部和侧面上设有的滑槽条嵌套。

本具体实施方式的工作原理为：手术前，患者俯卧在病床上，由医生手动控制乳腺组织固定装置，推动“7型”滑移杆，使收紧指夹紧固定乳腺组织，逆止爪与“7型”滑移杆端部设有的梯形齿配合，从而限制“7型”滑移杆反向滑动，保证乳腺组织被夹紧固定。手术时，首先，根据乳腺组织的核磁成像，驱动滑移驱动丝杠转动，使滑移平台移至有病变组织的乳腺下方，然后驱动旋转驱动蜗杆，使旋转轴带动穿刺机构转至病灶点所在位置，接着，驱动z向定位叉形机构调节z向高度，从而使活检台上的活检枪到达穿刺目标位置，最后驱动俯仰轴，调节活检枪的进针姿态，调整完成后，驱动活检枪以完成上弦动作，接着，驱动穿刺叉形机构，实现穿刺机构进给，使活检枪穿刺至病灶点，再驱动活检枪完成击发、取样的过程，取样完成后，反向驱动穿刺叉形机构，使活检针退出乳腺组织，完成一次活检组织取样，收集样本组织后将机构复位，重复上述步骤进行下一次取样。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。