技术特征：
技术总结
本发明公开一种康复训练机器人及其训练方法，包括用于夹住肩膀的夹紧装置、手肘护套、控制装置和气泵，所述夹紧装置上设置有连接杆，所述连接杆末端设置有载板，所述载板上设置有用于驱动手臂往前运动的呈L型的第一双程形状记忆合金条、用于驱动手臂往后运动的呈L型的第二双程形状记忆合金条和用于驱动手臂往上运动的呈L型的第三双程形状记忆合金条，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条和第三双程形状记忆合金条末端均设置有用于箍住胳膊的第一箍体，所述手肘护套上设置有用于驱动手臂弯曲和伸直的第四双程形状记忆合金条；该康复训练机器人结构简单，维修方便。
技术研发人员：邵根顺
受保护的技术使用者：南京昱晟机器人科技有限公司
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2018.01.09