智能多臂多功能医疗按摩康复机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械式按摩设备，尤其是涉及一种智能多臂多功能医疗按摩康复机器人。
【背景技术】
[0002]近年由于患心脑血管疾病使中老年患者出现偏瘫的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势。医学理论和临床医学实践证明，这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，进行按摩治疗可有效的辅助患者康复，按摩治疗主要是刺激人体的穴位来实现治疗效果，目前医疗按摩康复作业都是由人工进行，不但成本高，且不能同时按摩多个穴位，起不到最佳的按摩效果。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提出了一种使用方便，经济实用，功能强，可同时对脚部，背部和头部等主要身体穴位进行按摩作业的智能多臂多功能医疗按摩康复机器人。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，包括按摩床体、第一主仿人机臂、第二主仿人机臂、第一副仿人机臂、第二副仿人机臂、头部按摩机构、控制器和人机互动显示器；所述按摩床体的头部设有一面通孔，左右分别具有活动导轨，上述第一主仿人机臂和第二主仿人机臂分别活动设置在左右活动导轨上，用于按摩人体的腰背部和腿部；所述第一副仿人机臂和第二副仿人机臂设置在按摩床体尾部的左右两侧，用于按摩人体的脚部；所述头部按摩器设置在按摩床体的头部，用于按摩人体的头部；所述控制器和人机互动显示器均设于按摩床体的底部，用于控制各按摩机构，且人机互动显示器位于面通孔的正下方，更加便于操作。
[0005]进一步地，所述人机互动显示器上还设有语音控制装置。
[0006]进一步地，所述头部按摩机构为一头罩型，并通过伸缩式机械臂安装在按摩床体头部O
[0007]进一步地，所述第一主仿人机臂、第二主仿人机臂、第一副仿人机臂和第二副仿人机臂均包括多自由度高仿真机械臂和一硅胶电动按摩头。
[0008]进一步地，所述按摩床体的内部还设有磁疗装置。
[0009]本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果:
[0010]本实用新型的智能多臂多功能医疗按摩康复机器人设置了多组不同部位按摩的仿真按摩机臂和头部按摩机构，可同时对人体的脚部，背部和头部等主要身体穴位进行按摩作业，有效提高了按摩效果，其还具有使用方便，经济实用，功能强和智能化程度高等优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]1-按摩床体；2_第一主仿人机臂；3_第二主仿人机臂；4_第一副仿人机臂；5-第二副仿人机臂；6_头部按摩机构；7_控制器；8_人机互动器；9_面通孔；10_活动导轨；11-语音控制装置；12_伸缩式机械臂；13_磁疗装置。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示的一种智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，包括按摩床体1、第一主仿人机臂2、第二主仿人机臂3、第一副仿人机臂4、第二副仿人机臂5、头部按摩机构6、控制器7和人机互动器8 ;所述按摩床体I的头部设有一面通孔9，左右分别具有活动导轨10，上述第一主仿人机臂2和第二主仿人机臂3分别活动设置在左右活动导轨10上，用于按摩人体的腰背部和腿部；所述第一副仿人机臂4和第二副仿人机臂5设置在按摩床体I尾部的左右两侧，用于按摩人体的脚部；所述头部按摩器6设置在按摩床体I的头部，用于按摩人体的头部；所述控制器7和人机互动器8均设于按摩床体I的底部，且人机互动器8位于面通孔9的正下方，更加便于操作。
[0014]其中，所述人机互动器8上还设有语音控制装置11 ;所述头部按摩机构6为一头罩型，并通过伸缩式机械臂12安装在按摩床体I头部；所述第一主仿人机臂2、第二主仿人机臂3、第一副仿人机臂4和第二副仿人机臂5均包括多自由度高仿真机械臂和一硅胶电动按摩头；所述按摩床体I的内部还设有磁疗装置13。
[0015]本实用新型的智能多臂多功能医疗按摩康复机器人设置了多组不同部位按摩的仿真按摩机臂和头部按摩机构，可同时对人体的脚部，背部和头部等主要身体穴位进行按摩作业，有效提高了按摩效果，其还具有使用方便，经济实用，功能强和智能化程度高等优点。
[0016]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于:包括按摩床体(I)、第一主仿人机臂(2)、第二主仿人机臂(3)、第一副仿人机臂(4)、第二副仿人机臂(5)、头部按摩机构(6)、控制器(7)和人机互动器(8);所述按摩床体(I)的头部设有一面通孔(9)，左右分别具有活动导轨(10)，上述第一主仿人机臂(2)和第二主仿人机臂(3)分别活动设置在左右活动导轨(10)上；所述第一副仿人机臂(4)和第二副仿人机臂(5)设置在按摩床体(I)尾部的左右两侧；所述头部按摩器(6)设置在按摩床体(I)的头部；所述控制器(7)和人机互动器(8)均设于按摩床体(I)的底部，且人机互动器(8)位于面通孔(9)的正下方。
2.根据权利要求1所述的智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于:所述人机互动器(8 )上还设有语音控制装置(11)。
3.根据权利要求1所述的智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于:所述头部按摩机构(6)为一头罩型，并通过伸缩式机械臂(12)安装在按摩床体(I)头部。
4.根据权利要求1所述的智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于:所述第一主仿人机臂(2)、第二主仿人机臂(3)、第一副仿人机臂(4)和第二副仿人机臂(5)均包括多自由度高仿真机械臂和一硅胶电动按摩头。
5.根据权利要求1所述的智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于:所述按摩床体(I)的内部还设有磁疗装置(13)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，包括按摩床体、第一主仿人机臂、第二主仿人机臂、第一副仿人机臂、第二副仿人机臂、头部按摩机构、控制器和人机互动显示器；所述按摩床体的头部设有一面通孔，左右分别具有活动导轨，上述第一主仿人机臂和第二主仿人机臂分别活动设置在左右活动导轨上；所述第一副仿人机臂和第二副仿人机臂设置在按摩床体尾部的左右两侧；所述头部按摩器设置在按摩床体的头部；所述控制器和人机互动显示器均设于按摩床体的底部，人机互动显示器位于面通孔正下方；该机器人可同时对脚部，背部和头部等主要身体穴位进行按摩作业具有经济实用、功能强等有优点。
【IPC分类】A61H39-04, A61N2-00
【公开号】CN204379746
【申请号】CN201420831750
【发明人】刘家保, 陆一南, 黄曼, 朱秀祥, 王友煜, 王林, 王彪, 陈中华
【申请人】刘家保
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月25日