本发明涉及数字x射线放射系统，特别是涉及一种可自动控制曝光的数字x射线放射系统。
背景技术：
目前的dr系统中，由于在应用场景中人体的体重，厚度，组织密度等不尽相同，在临床使用中如果使用同一拍摄剂量，势必会导致不同人体的拍摄图像亮暗不同，如果要保证不同人体拍摄图像的灰度值差异在一定范围之内，则需要操作人员根据经验设置拍摄剂量，所以无法保证拍摄的图像质量，设置的剂量过低或过高，均可能造成所拍摄的图像无法使用需要重新拍摄，从而导致额外的辐射产生。
所以目前dr系统中通常配置电离室，用于控制曝光的剂量，电离室放置在人体与平板探测器之间，用于探测透过人体的x射线剂量，当剂量达到一定数值时则系统自动关闭x射线高压发生器停止曝光，从而达到保证图像灰度值的目的。
在dr系统中增加电离室，意味着增加了系统的制造成本，同时由于电离室处于平板探测器的前端，所以势必会在成像区域产生电离室伪影，需要dr软件增加电离室校正算法，提升了软件复杂度。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种数字x射线放射系统、自动曝光控制方法及系统，用于解决现有技术中数字x射线放射系统图像曝光不准确、获取的图像的质量不均匀且运行成本高、系统复杂度高等的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动曝光控制方法，所述自动曝光控制方法应用于一控制设备中，所述控制设备与平板探测器、x射线球管以及高压发生器通信，所述自动曝光控制方法包括：当接收到一曝光请求后，生成一预曝光参数，且向所述高压发生器发送所述预曝光参数，以供所述高压发生器根据所述预曝光参数进行预曝光；其中，所述预曝光参数包括预曝光x射线剂量；接收所述平板探测器采集并发送的预曝光图像，且获取所述预曝光图像对应的预曝光图像灰度值；根据所述预曝光图像灰度值、预曝光x射线剂量以及设定的主曝光图像灰度值，计算获得主曝光x射线剂量；根据所述主曝光x射线剂量，生成一主曝光参数，以供所述高压发生器根据所述主曝光参数进行主曝光；其中，所述主曝光参数包括主曝光x射线剂量；接收所述平板探测器采集并发送的主曝光图像。
于本发明一具体实施例中，还包括：接收到所述高压发生器响应的预曝光参数设置完成信息后，向所述平板探测器发送预曝光准备请求；其中，所述预曝光参数设置完成信息为所述高压发生器根据接收的所述预曝光参数完成预曝光参数设置后，生成并向所述控制设备响应的；接收到所述平板探测器响应的预曝光准备完成信息后，向所述高压发生器发送预曝光请求，以供所述高压发生器根据所述预曝光请求以及所述预曝光参数进行预曝光；其中，所述预曝光准备完成信息为所述平板探测器根据所述预曝光准备请求完成预曝光准备后生成的；接收到所述高压发生器响应的预曝光完成信息后，向所述平板探测器发送预曝光图像采集信息，以令所述平板探测器对所述预曝光图像进行采集。
于本发明一具体实施例中，所述x射线球管包括阳极，且在所述高压发生器完成所述预曝光参数设置并向所述控制设备响应所述预曝光参数设置完成信息后，旋转所述阳极。
于本发明一具体实施例中，所述平板探测器对采集的预曝光图像进行预设幅度的降低分辨率的处理，且将处理后的所述预曝光图像向所述控制设备发送；或者，所述平板探测器采用原始分辨率的预曝光图像向所述控制设备发送。
于本发明一具体实施例中，还包括：接收到所述高压发生器响应的主曝光参数设置完成信息后，向所述平板探测器发送主曝光准备请求；其中，所述主曝光参数设置完成信息为所述高压发生器根据接收的所述主曝光参数完成主曝光参数设置后，生成并向所述控制设备响应的。接收到所述平板探测器响应的主曝光准备完成信息后，向所述高压发生器发送主曝光请求，以供所述高压发生器根据所述主曝光请求以及所述主曝光参数进行主曝光；其中，所述主曝光准备完成信息为所述平板探测器根据所述主曝光准备请求完成主曝光准备后生成的；接收到所述高压发生器响应的主曝光完成信息后，向所述平板探测器发送主曝光图像采集信息，以令所述平板探测器对所述主曝光图像进行采集；接收到所述平板探测器采集并发送的主曝光图像后，对所述主曝光图像进行预设的图像处理。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种自动曝光控制系统，所述自动曝光控制系统应用于一控制设备中，所述控制设备与平板探测器、x射线球管以及高压发生器通信，所述自动曝光控制系统包括：第一曝光模块，用以当接收到一曝光请求后，生成一预曝光参数，且向所述高压发生器发送所述预曝光参数，以供所述高压发生器根据所述预曝光参数进行预曝光；其中，所述预曝光参数包括预曝光x射线剂量；第一图像采集模块，用以接收所述平板探测器采集并发送的预曝光图像，且获取所述预曝光图像对应的预曝光图像灰度值；计算模块，用以根据所述预曝光图像灰度值、预曝光x射线剂量以及设定的主曝光图像灰度值，计算获得主曝光x射线剂量；第二曝光模块，用以根据所述主曝光x射线剂量，生成一主曝光参数，以供所述高压发生器根据所述主曝光参数进行主曝光；其中，所述主曝光参数包括主曝光x射线剂量；第二图像采集模块，用以接收所述平板探测器采集并发送的主曝光图像。
于本发明一具体实施例中，所述第一曝光模块还用以：接收到所述高压发生器响应的预曝光参数设置完成信息后，向所述平板探测器发送预曝光准备请求；其中，所述预曝光参数设置完成信息为所述高压发生器根据接收的所述预曝光参数完成预曝光参数设置后，生成并向所述控制设备响应的；接收到所述平板探测器响应的预曝光准备完成信息后，向所述高压发生器发送预曝光请求，以供所述高压发生器根据所述预曝光请求以及所述预曝光参数进行预曝光；其中，所述预曝光准备完成信息为所述平板探测器根据所述预曝光准备请求完成预曝光准备后生成的；接收到所述高压发生器响应的预曝光完成信息后，向所述平板探测器发送预曝光图像采集信息，以令所述平板探测器对所述预曝光图像进行采集。
于本发明一具体实施例中，所述x射线球管包括阳极，且在所述高压发生器完成所述预曝光参数设置并向所述控制设备响应所述预曝光参数设置完成信息后，旋转所述阳极。
于本发明一具体实施例中，所述平板探测器对采集的预曝光图像进行预设幅度的降低分辨率的处理，且将处理后的所述预曝光图像向所述控制设备发送；或者，所述平板探测器采用原始分辨率的预曝光图像向所述控制设备发送。
于本发明一具体实施例中，所述第二曝光模块还用以：接收到所述高压发生器响应的主曝光参数设置完成信息后，向所述平板探测器发送主曝光准备请求；其中，所述主曝光参数设置完成信息为所述高压发生器根据接收的所述主曝光参数完成主曝光参数设置后，生成并向所述控制设备响应的；接收到所述平板探测器响应的主曝光准备完成信息后，向所述高压发生器发送主曝光请求，以供所述高压发生器根据所述主曝光请求以及所述主曝光参数进行主曝光；其中，所述主曝光准备完成信息为所述平板探测器根据所述主曝光准备请求完成主曝光准备后生成的；接收到所述高压发生器响应的主曝光完成信息后，向所述平板探测器发送主曝光图像采集信息，以令所述平板探测器对所述主曝光图像进行采集；所述第二图像采集模块还用以：在接收到所述平板探测器采集并发送的主曝光图像后，对所述主曝光图像进行预设的图像处理。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种控制设备，具有如上任一项所述的自动曝光控制系统。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种数字x射线放射系统，包括平板探测器、x射线球管、高压发生器以及如上所述的控制设备，所述控制设备分别与所述平板探测器、所述x射线球管以及所述高压发生器通信，所述x射线球管与所述高压发生器电连接。
如上所述，本发明的数字x射线放射系统、自动曝光控制方法及系统，当接收到一曝光请求后，生成一预曝光参数，且向所述高压发生器发送所述预曝光参数，以供所述高压发生器根据所述预曝光参数进行预曝光；其中，所述预曝光参数包括预曝光x射线剂量；接收所述平板探测器采集并发送的预曝光图像，且获取所述预曝光图像对应的预曝光图像灰度值；根据所述预曝光图像灰度值、预曝光x射线剂量以及设定的主曝光图像灰度值，计算获得主曝光x射线剂量；根据所述主曝光x射线剂量，生成一主曝光参数，以供所述高压发生器根据所述主曝光参数进行主曝光；其中，所述主曝光参数包括主曝光x射线剂量；接收所述平板探测器采集并发送的主曝光图像。本发明可自动化的控制曝光过程，且不需要安装电离室，曝光准确、复杂度低、降低系统成本，可降低临床应用中的废片率，减少额外辐射的产生。
附图说明
图1显示为本发明的自动曝光控制方法在一具体实施例中的流程示意图。
图2显示为本发明的数字x射线放射系统在一具体实施例中的组成示意图。
图3显示为本发明的自动曝光控制方法在一具体实施例中的控制流程示意图。
图4显示为本发明的自动曝光控制系统在一具体实施例中的组成示意图。
元件标号说明
1数字x射线放射系统
11控制设备
12平板探测器
13x射线球管
14高压发生器
2自动曝光控制系统
21第一曝光模块
22第一图像采集模块
23计算模块
24第二曝光模块
25第二图像采集模块
s1～s5步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在数字x射线平板探测器的应用领域，在临床应用中，通常需要操作人员根据经验设置曝光参数，而由于被照射体(一般为人体)由于重量，组织密度的不同，需要的x射线照射剂量也稍有差异。
目前临床应用中，通常使用电离室在检测透过被照射体后的x射线剂量，当检测到的x射线达到一定剂量后，则系统自动控制dr(digitalradiography，直接数字平板x射线成像系统)系统的高压发生器停止曝光，从而保证获取需要的图像灰度值的同时，降低x射线剂量，同时dr系统的电离室成本较高，同步造成dr系统的成本上升。
本发明可通过一种数字的aec(automaticexposurecontrol，自动曝光控制)曝光流程，通过数学计算获取曝光所需的x射线剂量参数来保证图像灰度值的一致性，从而达到降低系统成本以及系统复杂度的目的，同时可用于无电离室的老旧系统升级改造成带有数字aec功能的系统，同时可降低临床应用中的废片率，减少额外辐射的产生，降低系统成本。
本发明无需平板探测器与高压发生器之间有任何硬件同步信号，由dr系统控制该曝光流程，通过数学计算来获取曝光参数，本发明是这样实现的：
1).由用户发起曝光请求流程。
2).dr软件控制高压发生器进行一次极低剂量的预曝光。
3).dr软件通过获取预曝光图像后计算区域均值或通过其他算法计算获得正常曝光所需要的剂量。
4).dr软件控制高压发生器进行正常曝光。
5).dr软件获取正常曝光图像并进行后处理，完成当前曝光流程。
具体的，请参阅图1，显示为本发明的自动曝光控制方法在一具体实施例中的流程示意图。所述自动曝光控制方法应用于一控制设备中，且如图2所示，显示为本发明的数字x射线放射系统在一具体实施例中的组成示意图。所述控制设备11与平板探测器12、x射线球管13以及高压发生器14通信，且所述控制设备11、平板探测器12、x射线球管13以及高压发生器14组成数字x射线放射系统1。
如图1，所述自动曝光控制方法包括：
步骤s1：当接收到一曝光请求后，生成一预曝光参数，且向所述高压发生器14发送所述预曝光参数，以供所述高压发生器14根据所述预曝光参数进行预曝光；其中，所述预曝光参数包括预曝光x射线剂量；
步骤s2：接收所述平板探测器12采集并发送的预曝光图像，且获取所述预曝光图像对应的预曝光图像灰度值；
步骤s3：根据所述预曝光图像灰度值、预曝光x射线剂量以及设定的主曝光图像灰度值，计算获得主曝光x射线剂量；
步骤s4：根据所述主曝光x射线剂量，生成一主曝光参数，以供所述高压发生器14根据所述主曝光参数进行主曝光；其中，所述主曝光参数包括主曝光x射线剂量；
步骤s5：接收所述平板探测器12采集并发送的主曝光图像。
进一步的，所述步骤s1还包括：
接收到所述高压发生器14响应的预曝光参数设置完成信息后，向所述平板探测器12发送预曝光准备请求；其中，所述预曝光参数设置完成信息为所述高压发生器14根据接收的所述预曝光参数完成预曝光参数设置后，生成并向所述控制设备11响应的；
接收到所述平板探测器12响应的预曝光准备完成信息后，向所述高压发生器14发送预曝光请求，以供所述高压发生器14根据所述预曝光请求以及所述预曝光参数进行预曝光；其中，所述预曝光准备完成信息为所述平板探测器12根据所述预曝光准备请求完成预曝光准备后生成的；
接收到所述高压发生器14响应的预曝光完成信息后，向所述平板探测器12发送预曝光图像采集信息，以令所述平板探测器12对所述预曝光图像进行采集。
进一步的，所述x射线球管13包括阳极，且在所述高压发生器14完成所述预曝光参数设置并向所述控制设备11响应所述预曝光参数设置完成信息后，旋转所述阳极。此时进行阳极旋转的目的是减少曝光流程的时间，也可不进行阳极旋转，待后续步骤中进行。其中，x射线球管13为旋转阳极x射线球管，旋转阳极x射线球管包括阳极、阴极和玻璃管，旋转阳极x射线球管的阳极包括靶面、转子、转轴和轴承。旋转阳极x射线球管的功率大且焦点小，这样可以减少伪影。
进一步的，所述平板探测器12对采集的预曝光图像进行预设幅度的降低分辨率的处理，且将处理后的所述预曝光图像向所述控制设备11发送。该预曝光图像可以是抽点后降低分辨率发送，也可以是多点数值合并后发送，或通过其他方式计算后发送，同样的也可以是全分辨率的原始图像发送，降低分辨率后发送的目的是减少图像传输时间，从而减少整个曝光流程的时间。或者，所述平板探测器也可以采用原始分辨率的预曝光图像向所述控制设备发送。
进一步的，所述步骤s4还包括：
接收到所述高压发生器14响应的主曝光参数设置完成信息后，向所述平板探测器12发送主曝光准备请求；其中，所述主曝光参数设置完成信息为所述高压发生器14根据接收的所述主曝光参数完成主曝光参数设置后，生成并向所述控制设备11响应的；
接收到所述平板探测器12响应的主曝光准备完成信息后，向所述高压发生器14发送主曝光请求，以供所述高压发生器14根据所述主曝光请求以及所述主曝光参数进行主曝光；其中，所述主曝光准备完成信息为所述平板探测器12根据所述主曝光准备请求完成主曝光准备后生成的；
接收到所述高压发生器14响应的主曝光完成信息后，向所述平板探测器12发送主曝光图像采集信息，以令所述平板探测器12对所述主曝光图像进行采集；
接收到所述平板探测器12采集并发送的主曝光图像后，对所述主曝光图像进行预设的图像处理。
进一步参阅图3，显示为本发明的自动曝光控制方法在一具体实施例中的控制流程示意图。如图3，所述控制设备11于本实施例中以dr工作站的形式存在，且图3中所述dr工作站以dr软件的形式进行描述。
步骤(1)、在起始状态，平板探测器，高压发生器，dr工作站均处于空闲状态。
步骤(2)、当用户发起曝光流程请求后(a)，dr软件进入设置高压发生器的预曝光参数状态，并与高压发生器通讯进行预曝光参数的设置(b)。
步骤(3)、高压发生器参数设置完毕后，返回完成响应至dr软件(c)，并开始旋转阳极进行准备(此时进行阳极旋转的目的是减少曝光流程的时间，也可不进行阳极旋转，待后续步骤中进行)。
步骤(4)、设置完预曝光参数后，dr软件发送曝光请求信息至平板探测器，开启平板探测器的曝光准备流程(d)。优选的，在该预曝光期间，不规定是否先进行x射线球管的阳极旋转还是先开启平板探测器曝光准备流程。
步骤(5)、平板准备完成后，发送响应信息至dr软件，并等待曝光(e)。
步骤(6)、dr软件获取平板准备完成信息后，若x射线球管已完成阳极旋转，则发送曝光信息至高压发生器(f)，若步骤(3)中未进行阳极旋转，则此时开启样机旋转并曝光。
步骤(7)、曝光完成后，高压发生器响应dr软件(g)，此时dr软件发送信息至平板探测器采集预曝光图像(h)。
步骤(8)、平板探测器采集预曝光图像并发送至dr软件(i)，该图像可以是抽点后降低分辨率发送，也可以是多点数值合并后发送，或通过其他方式计算后发送，同样的也可以是全分辨率的原始图像发送，降低分辨率后发送的目的是减少图像传输时间，从而减少整个曝光流程的时间。
步骤(9)、dr软件获取预曝光图像后，通过计算预曝光图像的灰度值，获取对应的主曝光需要的图像的灰度值所应进行设置的曝光剂量，例如预曝光剂量为x，得到的预曝光图像灰度值为y，而预期的主曝光图像灰度值为u，则根据x，y，u计算得出主曝光所需要的剂量。
步骤(10)、dr软件计算获取主曝光剂量后，发送信息至高压发生器设置主曝光剂量参数(j)。
步骤(11)、高压发生器完成设置后，发送响应信息至dr软件(k)，并开始阳极旋转。
步骤(12)、dr软件设置曝光参数完成后，发送主曝光请求至平板探测器，开启平板探测器曝光准备(l)。
步骤(13)、平板探测器准备完成后，发送响应信息至dr软件(m)，并等待曝光。
步骤(14)、dr软件接收到平板探测器的响应后，发送曝光请求至高压发生器(n)，控制高压发生器开始曝光。
步骤(15)、高压发生器根据步骤(10)设置的主曝光参数进行曝光，完成后发送完成信息至dr软件(o)。
步骤(16)、dr软件接收到高压发生器的响应信息后，发送图像采集请求至平板探测器(p)，获取主曝光图像。
步骤(17)、平板探测器收到主曝光图像采集请求后，采集图像并按照全分辨率发送至dr软件(q)。优选的，在主曝光期间，不规定是否先进行x射线球管的阳极旋转还是先开启平板探测器曝光准备流程。
步骤(18)、dr软件获取平板探测器的主曝光全分辨率图像后，进行图像后处理并完成整个aec曝光流程。此时高压发生器，平板探测器，dr软件均返回值空闲状态，等待下一次用户开启的曝光请求。优选的，预曝光图像和主曝光图像的发送，可以以多种图像格式进行发送，不对图像格式进行限定。
优选的，以上高压发生器，平板探测器，dr软件之间的信息通讯格式可以有多种，在本实施例中不做格式或者协议的限定。
本发明通过预曝光的图像计算获取主曝光图像需要的x射线的剂量，整个曝光流程需要进行2次曝光拍摄，且无需平板探测器与高压发生器有任何的硬件同步信号。且本发明的所有同步机制由dr软件控制。
进一步参阅图4，显示为本发明的自动曝光控制系统在一具体实施例中的组成示意图。所述自动曝光控制系统2，应用于如图3所示的控制设备11中，所述自动曝光控制系统2包括第一曝光模块21、第一图像采集模块22、计算模块23、第二曝光模块24以及第二图像采集模块25。
所述第一曝光模块21用以当接收到一曝光请求后，生成一预曝光参数，且向所述高压发生器14发送所述预曝光参数，以供所述高压发生器14根据所述预曝光参数进行预曝光；其中，所述预曝光参数包括预曝光x射线剂量；
所述第一图像采集模块22用以接收所述平板探测器12采集并发送的预曝光图像，且获取所述预曝光图像对应的预曝光图像灰度值；
所述计算模块23用以根据所述预曝光图像灰度值、预曝光x射线剂量以及设定的主曝光图像灰度值，计算获得主曝光x射线剂量；
所述第二曝光模块24用以根据所述主曝光x射线剂量，生成一主曝光参数，以供所述高压发生器14根据所述主曝光参数进行主曝光；其中，所述主曝光参数包括主曝光x射线剂量；
所述第二图像采集模块25用以接收所述平板探测器12采集并发送的主曝光图像。
进一步的，所述第一曝光模块21还用以：
接收到所述高压发生器14响应的预曝光参数设置完成信息后，向所述平板探测器12发送预曝光准备请求；其中，所述预曝光参数设置完成信息为所述高压发生器14根据接收的所述预曝光参数完成预曝光参数设置后，生成并向所述控制设备11响应的；
接收到所述平板探测器12响应的预曝光准备完成信息后，向所述高压发生器14发送预曝光请求，以供所述高压发生器14根据所述预曝光请求以及所述预曝光参数进行预曝光；其中，所述预曝光准备完成信息为所述平板探测器12根据所述预曝光准备请求完成预曝光准备后生成的；
接收到所述高压发生器14响应的预曝光完成信息后，向所述平板探测器12发送预曝光图像采集信息，以令所述平板探测器12对所述预曝光图像进行采集。
进一步的，所述x射线球管13包括阳极，且在所述高压发生器14完成所述预曝光参数设置并向所述控制设备11响应所述预曝光参数设置完成信息后，旋转所述阳极。
进一步的，所述平板探测器11对采集的预曝光图像进行预设幅度的降低分辨率的处理，且将处理后的所述预曝光图像向所述控制设备发送；或者，所述平板探测器采用原始分辨率的预曝光图像向所述控制设备发送。
进一步的，所述第二曝光模块24还用以：
接收到所述高压发生器14响应的主曝光参数设置完成信息后，向所述平板探测器12发送主曝光准备请求；其中，所述主曝光参数设置完成信息为所述高压发生器14根据接收的所述主曝光参数完成主曝光参数设置后，生成并向所述控制设备11响应的；
接收到所述平板探测器12响应的主曝光准备完成信息后，向所述高压发生器14发送主曝光请求，以供所述高压发生器14根据所述主曝光请求以及所述主曝光参数进行主曝光；其中，所述主曝光准备完成信息为所述平板探测器12根据所述主曝光准备请求完成主曝光准备后生成的；
接收到所述高压发生器14响应的主曝光完成信息后，向所述平板探测器12发送主曝光图像采集信息，以令所述平板探测器12对所述主曝光图像进行采集；
所述第二图像采集模块25还用以：在接收到所述平板探测器12采集并发送的主曝光图像后，对所述主曝光图像进行预设的图像处理。
所述自动曝光控制系统2为与所述自动曝光控制方法对应的系统项，两者技术方案一一对应，所有关于所述自动曝光控制方法的描述均可应用于本实施例中，在此不加赘述。
综上所述，本发明的数字x射线放射系统、自动曝光控制方法及系统，当接收到一曝光请求后，生成一预曝光参数，且向所述高压发生器发送所述预曝光参数，以供所述高压发生器根据所述预曝光参数进行预曝光；其中，所述预曝光参数包括预曝光x射线剂量；接收所述平板探测器采集并发送的预曝光图像，且获取所述预曝光图像对应的预曝光图像灰度值；根据所述预曝光图像灰度值、预曝光x射线剂量以及设定的主曝光图像灰度值，计算获得主曝光x射线剂量；根据所述主曝光x射线剂量，生成一主曝光参数，以供所述高压发生器根据所述主曝光参数进行主曝光；其中，所述主曝光参数包括主曝光x射线剂量；接收所述平板探测器采集并发送的主曝光图像。本发明可自动化的控制曝光过程，且不需要安装电离室，曝光准确、复杂度低、降低系统成本，可降低临床应用中的废片率，减少额外辐射的产生。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。