一种胶囊填充用排列装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及制药机械的技术领域，特别是一种胶囊填充用排列装置的技术领域。

背景技术：

用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊是一种保护，保护药物不被胃酸破坏。

现有技术中的，手工填充板填充主要用于小批量加工、生产、自制胶囊剂时胶囊填充，手工填充板由体板、中间板、帽板、排列盘和刮粉板组成。由于在胶囊整个填充过程中都是通过人工完成，从而人工劳动强度大，工作效率低。因此，需要一种与手工填充板相配合的装置来提高工作效率，降低人工劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊填充用排列装置，能够提高工作效率，降低人工劳动强度，并且方便更换排列盘。

为实现上述目的，本发明提出了一种胶囊填充用排列装置，包括龙门架、输送机构、播囊机构和供料机构，所述龙门架横跨在输送机构的两侧，所述龙门架的顶梁上设有与输送机构相对应的播囊机构，所述播囊机构包括第一安装座、第一气缸、两个定位杆、若干弹簧、第二安装座、振动电机、若干第一连接杆、固定机构和排列盘，所述龙门架的顶梁上穿设有两个定位杆，所述龙门架在两个定位杆之间设有第一气缸，所述定位杆和第一气缸的活塞杆的下端设有第一安装座，所述第一安装座的下端设有均匀分布的弹簧，所述弹簧的下端设有第二安装座，所述第二安装座的上端设有振动电机，所述第二安装座的下端设有固定机构和第一连接杆，所述排列盘的前后两端分别设有与前方的第一连接杆和后方的第一连接杆可拆卸连接的连接机构，所述第一连接杆和龙门架上设有供料机构，所述供料机构包括储料斗、定量机构、连接软管、框体、第一伺服电机、螺杆、两个滑杆体、回收口和连接座，所述龙门架上设有储料斗，所述储料斗的输出端设有定量机构，前后相对应的两个第一连接杆之间均设有滑杆体，所述滑杆体上设有可滑动安装的框体，前两个第一连接杆之间设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动轴上设有螺杆，所述螺杆上设有螺纹连接的连接座，所述连接座与框体的前边框固定连接，所述定量机构的输出端通过连接软管与框体的后边框连通，所述框体位于排列盘的上方，所述框体的前边框的下端设有回收口，所述连接机构包括两个第三插接体、两个弹簧体、连杆和两个连接套，所述排列盘的端部设有与第一连接杆一一对应并相配合的连接套，所述连接套的前壁体上均穿设有第三插接体，所述第三插接体的外端设有连杆，所述连杆与连接套之间的第三插接体上均设有弹簧体，所述弹簧体的两端分别与连杆和连接套固定连接，所述第一连接杆上设有与第三插接体相配合的插入槽。

作为优选，所述定量机构包括壳体、第二伺服电机和若干挡板体，所述壳体的上端与储料斗的输出端连通，所述壳体的下端与连接软管连通，所述壳体的一侧设有转动轴伸入壳体内的第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动轴上设有均匀分布的挡板体。

作为优选，所述回收口与回收机构连接，所述回收机构包括连接管、风机、收集箱、出口、封板和配重块，所述收集箱通过支撑体设在储料斗的上端上，所述收集箱的前端通过连接管与回收口连接，所述收集箱的后端设有输入端与收集箱连通的风机，所述收集箱的下端设有出口，所述出口的前端设有可转动连接的封板，所述封板的前端设有配重块。

作为优选，所述框体内设有倾斜设置的分散板。

作为优选，所述输送机构包括架体、步进电机、主动板链轮、从动板链轮、输送板链和若干搁置机构，所述架体的前后两端分别设有主动板链轮和从动板链轮，所述主动板链轮和从动板链轮上设有输送板链，所述输送板链上设有间隔均匀分布的搁置机构，所述步进电机与主动板链轮传动连接。

作为优选，所述搁置机构包括搁置板、搁置槽、若干磁铁、套体和第一插接体，所述搁置板的上端设有与胶囊体板或胶囊帽板相配合的搁置槽，所述搁置槽的底面设有均匀分布的磁铁，胶囊体板和胶囊帽板的底部设有与磁铁相配合的铁块，所述搁置板的底部设有第一插接体，所述第一插接体的横截面为正方形形状，所述输送板链上设有与第一插接体可拆卸固定连接的套体。

作为优选，所述套体的上端一体成型有四个均匀分布的连接臂，所述连接臂的上端内侧均设有弧形凸起，所述第一插接体的侧面上设有与弧形凸起相配合的凹槽，所述第一插接体的下端周边倒角。

作为优选，所述固定机构包括两个固定钩、第二气缸、第二连接杆、两个第三连接杆、两个连接座和两个槽孔，所述第二安装座的下端设有前后两个可转动连接的固定钩，所述第二安装座的下端在两个固定钩之间设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端设有第二连接杆，所述第二连接杆的两端均设有第三连接杆，所述固定钩的内侧均设有连接座，所述连接座上均设有与第三连接杆相配合的倾斜设置的槽孔，所述两个第三连接杆分别穿设在所对应的槽孔内，搁置板通过固定钩固定在排列盘的底部。

作为优选，所述排列盘的底部前端和后端均设有第二插接体，搁置板上设有与第二插接体相配合的插槽，所述排列盘位于两个固定钩之间。

作为优选，所述第二安装座上穿设有与第一连接杆一一对应并与第一连接杆螺纹连接的紧固螺栓，所述紧固螺栓在第二安装座的底部和第一连接杆的上端均设有紧固螺母。

本发明的有益效果：本发明通过将龙门架横跨在输送机构的两侧，龙门架的顶梁上设有与输送机构相对应的播囊机构，通过输送机构将胶囊帽板或胶囊体板送往播囊机构进行胶囊帽或胶囊体的排列；第一连接杆和龙门架上设有供料机构，供料机构对排列盘进行自动供料；排列盘通过连接机构固定在第一连接杆的下端，能够根据胶囊的型号方便更换排列盘，与现有技术相比，能够提高工作效率，降低人工劳动强度，并且方便更换排列盘。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种胶囊填充用排列装置的结构示意图；

图2是本发明一种胶囊填充用排列装置的部分侧视图；

图3是图2中a的放大图；

图4是搁置机构的结构示意图。

图中：1-龙门架、2-输送机构、3-播囊机构、4-供料机构、21-架体、22-步进电机、23-主动板链轮、24-从动板链轮、25-输送板链、26-搁置机构、31-第一安装座、32-第一气缸、33-定位杆、34-弹簧、35-第二安装座、36-振动电机、37-第一连接杆、38-固定机构、39-排列盘、310-第二插接体、311-连接机构、312-紧固螺栓、313-紧固螺母、261-搁置板、262-搁置槽、263-磁铁、264-套体、265-第一插接体、266-连接臂、267-弧形凸起、268-凹槽、269-插槽、381-固定钩、382-第二气缸、383-第二连接杆、384-第三连接杆、385-连接座、386-槽孔、41-储料斗、42-定量机构、43-连接软管、44-框体、45-第一伺服电机、46-螺杆、47-滑杆体、48-回收口、49-连接座、410-回收机构、411-分散板、421-壳体、422-第二伺服电机、423-挡板体、4101-连接管、4102-风机、4103-收集箱、4104-出口、4105-封板、4106-配重块、4107-支撑体、3111-第三插接体、3112-弹簧体、3113-连杆、3114-连接套。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种胶囊填充用排列装置，包括龙门架1、输送机构2、播囊机构3和供料机构4，所述龙门架1横跨在输送机构2的两侧，所述龙门架1的顶梁上设有与输送机构2相对应的播囊机构3，所述播囊机构3包括第一安装座31、第一气缸32、两个定位杆33、若干弹簧34、第二安装座35、振动电机36、若干第一连接杆37、固定机构38和排列盘39，所述龙门架1的顶梁上穿设有两个定位杆33，所述龙门架1在两个定位杆33之间设有第一气缸32，所述定位杆33和第一气缸32的活塞杆的下端设有第一安装座31，所述第一安装座31的下端设有均匀分布的弹簧34，所述弹簧34的下端设有第二安装座35，所述第二安装座35的上端设有振动电机36，所述第二安装座35的下端设有固定机构38和第一连接杆37，所述排列盘39的前后两端分别设有与前方的第一连接杆37和后方的第一连接杆37可拆卸连接的连接机构311，所述第一连接杆37和龙门架1上设有供料机构4，所述供料机构4包括储料斗41、定量机构42、连接软管43、框体44、第一伺服电机45、螺杆46、两个滑杆体47、回收口48和连接座49，所述龙门架1上设有储料斗41，所述储料斗41的输出端设有定量机构42，前后相对应的两个第一连接杆37之间均设有滑杆体47，所述滑杆体47上设有可滑动安装的框体44，前两个第一连接杆37之间设有第一伺服电机45，所述第一伺服电机45的转动轴上设有螺杆46，所述螺杆46上设有螺纹连接的连接座49，所述连接座49与框体44的前边框固定连接，所述定量机构42的输出端通过连接软管43与框体44的后边框连通，所述框体44位于排列盘39的上方，所述框体44的前边框的下端设有回收口48，所述连接机构311包括两个第三插接体3111、两个弹簧体3112、连杆3113和两个连接套3114，所述排列盘39的端部设有与第一连接杆37一一对应并相配合的连接套3114，所述连接套3114的前壁体上均穿设有第三插接体3111，所述第三插接体3111的外端设有连杆3113，所述连杆3113与连接套3114之间的第三插接体3111上均设有弹簧体3112，所述弹簧体3112的两端分别与连杆3113和连接套3114固定连接，所述第一连接杆37上设有与第三插接体3111相配合的插入槽，所述定量机构42包括壳体421、第二伺服电机422和若干挡板体423，所述壳体421的上端与储料斗41的输出端连通，所述壳体421的下端与连接软管43连通，所述壳体421的一侧设有转动轴伸入壳体421内的第二伺服电机422，所述第二伺服电机422的转动轴上设有均匀分布的挡板体423，所述回收口48与回收机构410连接，所述回收机构410包括连接管4101、风机4102、收集箱4103、出口4104、封板4105和配重块4106，所述收集箱4103通过支撑体4107设在储料斗41的上端上，所述收集箱4103的前端通过连接管4101与回收口48连接，所述收集箱4103的后端设有输入端与收集箱4103连通的风机4102，所述收集箱4103的下端设有出口4104，所述出口4104的前端设有可转动连接的封板4105，所述封板4105的前端设有配重块4106，所述框体44内设有倾斜设置的分散板411，所述输送机构2包括架体21、步进电机22、主动板链轮23、从动板链轮24、输送板链25和若干搁置机构26，所述架体21的前后两端分别设有主动板链轮23和从动板链轮24，所述主动板链轮23和从动板链轮24上设有输送板链25，所述输送板链25上设有间隔均匀分布的搁置机构26，所述步进电机22与主动板链轮23传动连接，所述搁置机构26包括搁置板261、搁置槽262、若干磁铁263、套体264和第一插接体265，所述搁置板261的上端设有与胶囊体板或胶囊帽板相配合的搁置槽262，所述搁置槽262的底面设有均匀分布的磁铁263，胶囊体板和胶囊帽板的底部设有与磁铁263相配合的铁块，所述搁置板261的底部设有第一插接体265，所述第一插接体265的横截面为正方形形状，所述输送板链25上设有与第一插接体265可拆卸固定连接的套体264，所述套体264的上端一体成型有四个均匀分布的连接臂266，所述连接臂266的上端内侧均设有弧形凸起267，所述第一插接体265的侧面上设有与弧形凸起267相配合的凹槽268，所述第一插接体265的下端周边倒角，所述固定机构38包括两个固定钩381、第二气缸382、第二连接杆383、两个第三连接杆384、两个连接座385和两个槽孔386，所述第二安装座35的下端设有前后两个可转动连接的固定钩381，所述第二安装座35的下端在两个固定钩381之间设有第二气缸382，所述第二气缸382的活塞杆的下端设有第二连接杆383，所述第二连接杆383的两端均设有第三连接杆384，所述固定钩381的内侧均设有连接座385，所述连接座385上均设有与第三连接杆384相配合的倾斜设置的槽孔386，所述两个第三连接杆384分别穿设在所对应的槽孔386内，搁置板261通过固定钩381固定在排列盘39的底部，所述排列盘39的底部前端和后端均设有第二插接体310，搁置板261上设有与第二插接体310相配合的插槽269，所述排列盘39位于两个固定钩381之间，所述第二安装座35上穿设有与第一连接杆37一一对应并与第一连接杆37螺纹连接的紧固螺栓312，所述紧固螺栓312在第二安装座35的底部和第一连接杆37的上端均设有紧固螺母313。

本发明工作过程：

本发明一种胶囊填充用排列装置在工作过程中，将胶囊帽板或胶囊体板放置在搁置槽262内，并通过磁铁263与铁块的配合固定在搁置槽262内。步进电机22通过主动板链轮23带动输送板链25运动，输送板链25带着搁置机构26以相同步进节拍从播囊机构3的下方经过，当搁置机构26停留在播囊机构3的下方时，启动第一气缸32的活塞杆伸出带动第一安装座31向下运动，第一安装座31通过弹簧34带动第二安装座35向下运动，第二安装座35通过第一连接杆37带动排列盘39向下运动，直到排列盘39搁置在搁置板261上，然后启动第二气缸382的活塞杆伸出带动第二连接杆383向下运动，第二连接杆383通过第三连接杆384带动连接座385运动，连接座385带动两个固定钩381向排列盘39靠拢转动，直到固定钩381勾在搁置板261的底部上，然后启动第一气缸32的活塞杆缩回带动第一安装座31向上运动，第一安装座31通过弹簧34带动第二安装座35向上运动，第二安装座35通过固定钩381带动搁置板261向上运动，搁置板261带动第一插接体265向上运动与套体264脱离。

然后启动第二伺服电机422的转动轴转动一周后停止，从储料斗41进入到相邻两个挡板体423之间的胶囊帽或者胶囊体在经过壳体421的下端与连接软管43连通处时，通过连接软管43进入到框体44内的排列盘39上。

然后同时启动振动电机36和第一伺服电机45，第一伺服电机45带动螺杆46顺时针转动，螺杆46通过连接座49带动框体44向前运动，框体44带动胶囊帽或者胶囊体从排列盘39上的排列区经过，当胶囊帽或者胶囊体经过排列区时，由于振动电机36振动，胶囊帽或者胶囊体会进入排列盘39上的排列区的排列孔，然后落入胶囊帽板或胶囊体板上的排列孔，当框体44经过排列盘39上的排列区后，振动电机36和第一伺服电机45停止。

再启动第一气缸32的活塞杆伸出带动第一安装座31向下运动，第一安装座31通过弹簧34带动第二安装座35向下运动，直到第一插接体265插入套体264内，并且保证弧形凸起267位于凹槽268内，然后启动第二气缸382的活塞杆缩回带动第二连接杆383向上运动，第二连接杆383通过第三连接杆384带动连接座385运动，连接座385带动两个固定钩381远离排列盘39转动，直到固定钩381勾从搁置板261的底部完全移除，然后启动第一气缸32的活塞杆缩回带动第一安装座31向上运动，第一安装座31通过弹簧34带动第二安装座35向上运动，第二安装座35通过第一连接杆37带动排列盘39向上运动，然后启动步进电机22通过主动板链轮23带动输送板链25向前运动一个节拍，将下一个搁置机构26带入播囊机构3的下方。

每当框体44回到排列盘39的后部位置时，启动风机4102工作，框体44内多余的胶囊帽或者胶囊体被吸入回收口48，通过连接管4101进入到收集箱4103，然后停止风机4102，当收集箱4103内的胶囊帽或者胶囊体收集到一定量时，通过胶囊帽或者胶囊体的重量使封板4105向下转动，胶囊帽或者胶囊体通过出口4104进入到储料斗41内。

当排列盘39需要更换时，用手拉动连杆3113带动第一插接体3111运动，直到第一插接体3111从第一连接杆37上的插入槽内移出，然后在向下拉动连杆3113，连杆3113通过第一插接体3111带动连接套3114向下运动，连接套3114带动排列盘39向下运动，即可拆下排列盘39。

与现有技术相比，能够提高工作效率，降低人工劳动强度，并且方便更换排列盘。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。