技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能进餐辅助器，包括手臂辅助机构以及托盘机构，手臂辅助机构包括第一固定座、安装在第一固定座上的第一机械臂、安装在第一机械臂上端的压力感应手托以及第一控制器，压力感应手托的上部设置有与病人的手臂契合的弧形托槽，压力感应手托感应病人的手臂对其施加的压力，并将感应到的当前压力传输至所述第一控制器，第一控制器接收到当前压力并将该当前压力与预设压力进行比较、分析以计算出病人的手臂的动作趋势，进而控制第一机械臂动作以辅助病人的手臂向该动作趋势的方向运动。本发明辅助患有手部疾病的病人自主进餐，不仅解决了病人的进餐问题，同时还能对病人进行康复训练，一举两得。
技术研发人员：钟加强
受保护的技术使用者：佛山市顺德区亿卡尔医疗设备有限公司
技术研发日：2017.12.20
技术公布日：2018.04.20