注射器接驳模组及配液装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及注射器接驳模组及配液装置。

背景技术：

在医院里，有一项十分频繁的作业是配液，包括：(1)根据医生开出的处方，通过注射器将多种药剂混合在一起给人体注射；(2)将多种药剂混合后制成某种特定的药剂，用于医学实验或其它操作。

现有技术中，配液采用人工作业，即医护人员利用注射器从药品容器中抽取或注入液体，进而进行配液，人工配液效率低，自动化程度低。由于医院内病人过多，配液任务十分繁重，加重了医护人员的工作强度，不利于医护人员的身心健康。而且采用人工配液时，长时间工作后人体容易疲劳，或者精力分散，存在输错剂量或者品种的可能，这样会产生医疗事故或其它不利后果。由此，如何将机器人等自动化设置引入配液是现有技术中急需解决的问题。但现有的自动设备存在以下不足之处：基于保持试剂的纯度、防止传染疾病等原因，配液过程中需要使用大量的一次性注射器，现有技术中缺乏简单可靠的注射器接驳装置及能够高效作业的配液装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了注射器接驳模组及配液装置。

具体地，其技术方案如下：

一种注射器接驳模组，包括：

立架；

第一支撑件，所述第一支撑件设置在所述立架下侧位置以从下方托住所述注射器的柱塞尾部的凸缘；

第二支撑件，所述第二支撑件设置在所述立架上侧位置以支撑所述注射器的针筒。

在一些优选的实施方式中，所述立架的下侧位置具有通孔，所述第一支撑件穿设在所述通孔中，所述第一支撑件的至少托住所述凸缘的位置具有一段平面，所述凸缘被支撑在所述平面上。

在一些优选的实施方式中，所述第一支撑件包括两个以上顺次套接的连接柱，一个连接柱的外表面固定在所述通孔中，另一个连接柱具有支撑所述凸缘的所述平面，且至少两个相邻的连接柱之间被配置为能够相对滑动。

在一些优选的实施方式中，所述第二支撑件为块状结构，其固定在所述立架的上侧，所述第二支撑件具有与所述针筒适配的弧形槽，用于将所述针筒限位在所述弧形槽内。

在一些优选的实施方式中，还包括第一运动平台，所述立架设置在所述第一运动平台上，且能随所述第一运动平台运动。

在一些优选的实施方式中，所述第一运动平台包括：

转盘，所述立架固定在所述转盘的上表面；

转动驱动装置，设置在所述转盘的下方，用于驱动所述转盘转动。

在一些优选的实施方式中，所述转动驱动装置包括伺服电机、步进电机或者气缸。

一种配液装置，包括柜体，所述柜体上设置有前述任一技术方案所述的注射器接驳模组。

在一些优选的实施方式中，所述注射器接驳模组的数量为多个，在所述柜体上并排设置。

在一些优选的实施方式中，所述柜体上还设置有：

注射器操控模组，具有柱塞操作组件，用于保持注射器的柱塞；

药品托盘，用于放置药品容器；

第二运动平台，所述第二运动平台被配置为能够带动所述注射器操控模组移动到与所述注射器接驳模组适配的位置，使得所述柱塞操作组件能够从所述注射器操控模组取走注射器，以及移动到与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置，使得所述柱塞操作组件能够带动所述柱塞移动以执行抽取或注入液体的操作。

本发明至少具有以下有益效果：

根据本发明提供的注射器接驳模组，包括：立架；第一支撑件，第一支撑件设置在立架下侧位置以从下方托住注射器的柱塞尾部的凸缘；第二支撑件，第二支撑件设置在立架上侧位置以支撑注射器的针筒。医护人员或者机器人能够预先将注射器放置到注射器接驳模组上，并被注射器接驳模组保持，当配液装置内需要更换注射器时，配液装置内的操控组件直接从注射器接驳模组上取走注射器，减少了配液装置更换注射器的时间，提高了作业效率。而且，立架、第一支撑件和第二支撑件构成的注射器接驳模组，与现有技术相比(尤其是与待手指的机器人或其它大型夹持装置相比)，结构简单，运行可靠。

进一步地，根据本发明提供的具有的配液装置，注射器操控模组能够在第一运动平台的带动下移动到与药品容器相适配的位置，利用柱塞操作组件保持注射器的柱塞且带动柱塞移动以执行抽取或注入液体的操作。本发明中，上述结构的设置，使得配液操作能够用机器替代，提高了配液的效率、准确度，也降低了医护人员的工作负担。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例中注射器接驳模组的第一斜视图；

图2是本发明实施例中注射器接驳模组的爆炸图；

图3是本发明实施例中第二支撑件的斜视图；

图4是本发明实施例中注射器接驳模组的第二斜视图；

图5是本发明实施例中配液装置的斜视图。

主要元件符号说明：

10-配液装置；100-注射器操控模组；108-注射器；1081-针头；1082-针筒；1083-柱塞；200-注射器接驳模组；210-立架；211-第一安装孔；212-第二安装孔；220-第一支撑件；230-第二支撑件；231-弧形槽；232-台阶孔；300-药品托盘；400-柜体；500-第二运动平台；600-第一运动平台；610-转动驱动装置；620-转盘。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

实施例

请一并参阅图1、图2和图4，本实施例首先提供一种注射器接驳模组200，包括：

立架210；

第一支撑件220，第一支撑件220设置在立架210下侧位置以从下方托住注射器108的柱塞1083尾部的凸缘；

第二支撑件230，第二支撑件230设置在立架210上侧位置以支撑注射器108的针筒1082。

其中，立架210是指竖立设置的架，本实施例中立架210主要作为承载结构，用于安装及支撑第一支撑件220和第二支撑件230。

优选地，立架210为一竖直设置的平板。由于优选竖直设置的板作为立架210，与现有技术相比，简化了结构，且利于制作。

优选地，立架210的下侧位置具有通孔，第一支撑件220穿设在通孔中，第一支撑件220的至少托住凸缘的位置具有一段平面，凸缘被支撑在平面上。对于竖板形式的立架210，通孔位于贯穿竖板的正面和背面。

本实施例提供了一种优选的第一支撑件220，第一支撑件220包括两个以上顺次套接的连接柱，一个连接柱的外表面固定在通孔中，另一个连接柱具有支撑凸缘的平面，且至少两个相邻的连接柱之间被配置为能够相对滑动。

需要说明的是，本实施例中，第一支撑件220中至少两个相邻的连接柱之间被配置为能够相对滑动仅是连接柱之间一种优选的连接方式，本实施例中同样可以使连接柱之间保持固定，以减小控制难度及提高结构稳定性。

进一步地，如图1、图2所示，第一支撑件220包括两个套接在一起的圆形的连接柱，直径较大的一段连接柱固定在立架210的通孔内，且贯穿立架210的两端，直径较小的一段连接柱的一端可滑动地套设在直径较大的一段连接柱内，另一端的柱面的一部分被削平处理，形成用于在凸缘的正下方支撑凸缘的平面。

优选地，立架210的侧方设置有连通通孔的第一安装孔211，第一安装孔211优选为螺纹孔，使得第一安装孔211内可设置调节螺丝，利用调节螺丝抵住第一支撑件220，实现了以简单的方式将第一支撑件220固定在立架210上。而且，调节螺丝具有可调节性，当调节螺丝松开第一支撑件220时，第一支撑件220在通孔内的位置可调整，与传统的固定结构相比，使得本实施例中立架210与第一支撑件220之间的安装结构具有柔性，便于根据注射器108的尺寸调整第一支撑件220的位置，或者克服加工误差给安装带来的不利后果。

优选地，如图3所示，第二支撑件230为块状结构，其固定在立架210的上侧，第二支撑件230具有与针筒1082适配的弧形槽231，用于将针筒1082限位在弧形槽231内。作为一种优选的固定方式，弧形槽231内设置有贯穿第二支撑件230的台阶孔232，立架210的上侧位置对应的设置有第二安装孔212，第二安装孔212优选为螺纹孔，螺丝等紧固件可穿过台阶孔232、第二安装孔212后将第二支撑件230固定在立架210上。

优选地，还包括第一运动平台600，立架210设置在第一运动平台600上，且能随第一运动平台600运动。

优选地，第一运动平台600包括：

转盘，立架210固定在转盘的上表面；

转动驱动装置，设置在转盘的下方，用于驱动转盘转动。

优选地，转动驱动装置包括伺服电机、步进电机或者气缸。进一步优选，气缸为旋转气缸。

本实施例还提供了一种配液装置10，用在医院里，代替人工进行配液，包括：(1)根据医生开出的处方，通过注射器108将多种药剂混合在一起制成给人体注射的注射液；(2)将多种药剂混合后制成某种特定的药剂，用于医学实验或其它操作。

如图5所示，配液装置10包括柜体400，柜体400上设置有本实施例提供的注射器接驳模组200。

优选地，注射器接驳模组200的数量为多个，在柜体400上并排设置。

优选地，柜体400上还设置有：

注射器操控模组100，具有柱塞1083操作组件，用于保持注射器108的柱塞1083；

药品托盘300，用于放置药品容器；

第二运动平台500，第二运动平台500被配置为能够带动注射器操控模组100移动到与注射器接驳模组200适配的位置，使得柱塞1083操作组件能够从注射器操控模组100取走注射器108，以及移动到与药品托盘300上药品容器适配的位置，使得柱塞1083操作组件能够带动柱塞1083移动以执行抽取或注入液体的操作。

具体地，请参阅图5，柜体400作为配液装置10承载结构，能够用于安装配液装置10的其它功能部件。作为一种优选的柜体400，其包括框架和面板。其中，框架作为承重结构，优选由多根实心或空心的立柱、横柱搭接形成方形或其它形状的框架。多块面板通过螺栓紧固或者焊接等方式设置在框架上，且各面板与框架一起围成至少一个容纳空间，用于在容纳空间内安装配液装置10的其它附件。相应地，至少一部分面板上设置有开口，或者至少一部分框架之间未设置面板，使得柜体400内的功能部件能够与外界进行交互或者便于从外部操作。优选地，至少一部分面板与框架活动连接。

优选地，柜体400还包括脚座和隔板，其中，脚座的数量为多个，设置在框架的底部，且接触地基或者其它基座。优选地，脚座组件包括并行设置的轮组和能够调节与地面间距离的支撑组件。

其中，隔板位于框架的内部，用于将柜体400的内部分割成若干层区域，使得柜体400的一些特定的功能部件不在同一个区域内，能够防止干涉、易于维护。

在本实施例中，柜体400上设置的功能部件有注射器操控模组100、药品托盘300和第二运动平台500。优选地，柜体400上还设置有注射器接驳模组200。其中，注射器接驳模组200用于接收并保持注射器108。

本实施例中，由于注射器接驳模组200设置在转盘620的上表面，当转盘620转动时，注射器接驳模组200也随之转动，便于注射器接驳模组200在外界与注射器操控模组100之间接驳注射器108。例如，可以将第一运动平台600和注射器接驳模组200设置在具有开口的面板处或者未设置面板的框架上，当需要放入注射器108时，转动驱动装置610驱动转盘620转动，转盘620带动注射器接驳模组200转动，使到转盘620带动注射器接驳模组200上的注射器保持结构面向外侧，便于医护人员或者机器人将注射器108放置到注射器接驳模组200上。然后，转动驱动装置610还可以驱动转盘620转动，转盘620带动注射器接驳模组200转动，使到转盘620带动注射器接驳模组200上的注射器保持结构面向内侧，便于注射器操控模组100从注射器接驳模组200上取走注射器108。

优选地，注射器接驳模组200和药品托盘300的数量均为多个。

本实施例提供的配液装置10的操作流程是：医护人员或者机器人根据医生开出的处方单，将注射液或试验用混合液所需的各种药品容器倒立放置在药品托盘300上，卡紧药品容器后，医护人员将药品托盘300放置到柜体400上，此外医护人员或者机器人还预先给柜体400上的多个注射器接驳模组200上放置未使用过的注射器108，第二运动平台500带动注射器操控模组100移动到与注射器接驳模组200相匹配的位置，由于第二运动平台500可以调整注射器操控模组100在水平面的位置，通过各部件的运动控制，能够使未使用过的注射器108被自动转移到注射器108操作模组上，然后第二运动平台500带动注射器操控模组100移动到需要进行配液的托盘下方，第一推杆带动柱塞1083，使注射器108的针头1081对药品容器执行抽取或注入操作，如此，多次操作后便能通过该配液装置10完成配液作业。

本实施例至少具有以下有益效果：

根据本实施例提供的注射器接驳模组200，包括：立架210；第一支撑件220，第一支撑件220设置在立架210下侧位置以从下方托住注射器108的柱塞1083尾部的凸缘；第二支撑件230，第二支撑件230设置在立架210上侧位置以支撑注射器108的针筒1082。医护人员或者机器人能够预先将注射器108放置到注射器接驳模组200上，并被注射器接驳模组200保持，当配液装置10内需要更换注射器108时，配液装置10内的操控组件直接从注射器接驳模组200上取走注射器108，减少了配液装置10更换注射器108的时间，提高了作业效率。而且，立架210、第一支撑件220和第二支撑件230构成的注射器接驳模组200，与现有技术相比(尤其是与待手指的机器人或其它大型夹持装置相比)，结构简单，运行可靠。

进一步地，根据本实施例提供的具有的配液装置10，注射器操控模组100能够在第一运动平台600的带动下移动到与药品容器相适配的位置，利用柱塞1083操作组件保持注射器108的柱塞1083且带动柱塞1083移动以执行抽取或注入液体的操作。本发明中，上述结构的设置，使得配液操作能够用机器替代，提高了配液的效率、准确度，也降低了医护人员的工作负担。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。