一种用于红外线治疗皮肤的装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械设备技术领域，特别是涉及一种用于红外线治疗皮肤的装置。

背景技术：

红外线治疗作用的基础是温热效应。在红外线照射下，组织温度升高，毛细血管扩张，血流加快，物质代谢增强，组织细胞活力及再生能力提高。红外线治疗慢性炎症时，能够改善血液循环，增加细胞的吞噬功能，消除肿胀，促进炎症消散。红外线可降低神经系统的兴奋性，有镇痛、解除横纹肌和平滑肌痉挛以及促进神经功能恢复等作用。在治疗慢性感染性伤口和慢性溃疡时，改善组织营养，消除肉芽水肿，促进肉芽生长，加快伤口愈合。红外线照射有减少烧伤创面渗出的作用。红外线还经常用于治疗扭挫伤，促进组织肿张和血肿消散以及减轻术后粘连，促进瘢痕软化，减轻瘢痕状况。

红外线照射体表后，一部分被反射，另一部分被皮肤吸收。皮肤对红外线的反射程度与色素沉着的状况有关，用波长0.9微米的红外线照射时，无色素沉着的皮肤反射其能量约60％；而有色素沉着的皮肤反射其能量约40％。长波红外线（波长1.5微米以上）照射时，绝大部分被反射和为浅层皮肤组织吸收，穿透皮肤的深度仅达0.05～2毫米，因而只能作用到皮肤的表层组织；短波红外线（波长1.5微米以内）以及红色光的近红外线部分透入组织最深，穿透深度可达10毫米，能直接作用到皮肤的血管、淋巴管、神经末梢及其他皮下组织。

目前国内外红外线皮肤治疗的中，在固定照射光斑的大小、恒定照射距离、精准恒定照射温度和进行实时自动跟踪方面没有先例。现在的红外照射大都一个大灯泡加一个大灯罩的照射，都是大面积、粗距离、泛温度范围的照射，达不到精准照射的目的，产生的疗效不够好，难以通过照射调动和启动人体自身的免疫系统，在治疗中的人性化程度不够。

技术实现要素：

为此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有红外线皮肤治疗过程中存在的上述不足，进而提供一种准确、高效，自动化程度高并能实时控制、管理，且结构简洁、轻巧的用于红外线治疗皮肤的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于红外线治疗皮肤的装置，其包括连接云台，所述连接云台用于与机械臂连接，所述机械臂由控制器控制运动，所述连接云台的远离所述机械臂的一侧设置有连接件，所述连接件上与通风方盒连接，所述通风方盒内设置有红外发光源，所述通风方盒的一端设置有镜头组件，所述镜头组件将所述红外发光源发出的红外光汇集成平行光斑射出。

优选的，所述镜头组件的发光端部设置有用于调节射出光板形状和/或大小的快门光栏。

优选的，所述快门光栏的透光孔为直径可调节的圆形孔。

优选的，所述通风方盒的尾端设置有用于对所述红外发光源散热的散风风扇，所述通风方盒的尾端和侧壁上设置有散热孔。

优选的，所述红外发光源为卤素灯，所述卤素灯固定在灯架上，所述灯架通过螺钉固定在所述通风方盒内。

优选的，固定所述灯架的螺钉在所述通风方盒内可上下移动以调节所述卤素灯的上下位置，并通过锁紧螺母将所述灯架固定在所述通风方盒内。

优选的，所述镜头组件上设置有用于检测所述红外发光源射出光线温度的红外测温传感器，和用于测量被照射部位与镜头组件的端部之间距离的超声波测距传感器。

优选的，所述镜头组件上设置有激光指示头，所述激光指示头发出的光点位于所述红外发光源射出的光斑中间位置。

优选的，所述镜头组件上设置有跟踪摄像头，所述跟踪摄像头将对被照射部位进行摄像识别并将摄像信号传递给电脑。

优选的，所述镜头组件上设置有WIFI相机，所述WIFI相机与智能终端无线数据连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的用于红外线治疗皮肤的装置在红外线治疗过程中准确、高效，自动化程度高；连接网络可实施多终端同时实时控制、管理；且结构简洁、轻巧；本装置采用大通孔同轴测温技术，使测温机构精简，测量精度高，无论距离远近均可简单准确对准测量，本实用新型的用于红外线治疗皮肤的装置为智能机器人中的医疗机器人范畴，可广泛运用于理疗、健康和治疗领域。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的用于红外线治疗皮肤的装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的用于红外线治疗皮肤的装置的发光端一侧的侧视图；

图3是本实用新型的用于红外线治疗皮肤的装置的半剖结构示意图。

图中附图标记表示为：

1-连接云台，2-连接件，3-通风方盒，4-连接筒，5-罩子，6-散热风扇，7-卤素灯，8-镜头，9-快门光栏，10-跟踪摄像头，11-LED照明灯，12-激光指示头；13-超声波测距传感器，14-红外测温传感器，15-WIFI相机，16-灯架。

具体实施方式

参见图1-3，本实用新型的用于红外线治疗皮肤的装置，其包括连接云台1，所述连接云台1对外联接机械臂，机械臂由控制器控制运动，控制器通过电脑操作，所述连接云台1的远离所述机械臂的一侧设置有连接件2；所述连接件2通过螺钉连接通风方盒3；散热风扇6通过螺钉螺孔安装在所述通风方盒3上；散热风扇6通12V的电机对卤素灯7进行散热；卤素灯7安装于灯架16上；卤素灯7通12V电后，发出波长以800nm-2400nm为主的红外线光；灯架16与所述通风方盒3螺钉联接，螺钉松开时可调整灯架16在所述通风方盒3的上下的位置，从而调节卤素灯7的上下位置，位置调整好后，通过锁紧螺母将灯架16锁紧固定；镜头组件包括镜头8、连接筒4、罩子5，镜头组件通过连接筒与通风方盒3连接，罩子5设置在连接筒的另一端，镜头8设置在连接筒4和罩子5内并通过螺纹连接固定在所述通风方盒3上；卤素灯7发出的红外光线通过镜头8的收集、处理调整出射为φ20mm的近似平行光的红外线光斑，红外线光斑的温度均匀性为中心与边缘相差＜0.5℃，红外线光斑的温度范围为40℃~55℃可分档设定，实时可调。

所述镜头组件上设置有跟踪摄像头10、激光指示头12、超声波测距传感器13、红外测温传感器14、WIFI相机15。在电脑控制界面设定好温度后，通过红外测温传感器14实时测定照射温度，将数据反馈至控制电路板，在控制电路板上依照联系反馈数据实时调整卤素灯7的通过电流的大小，从而控制所照射光斑的温度；镜头8是红外线镜头，经过镜头8出射的红外线光斑经过快门光栏9的处理，光斑大小φ3mm~φ20mm可调；快门光栏9通光孔径大小可调，最小φ3mm调整至最大φ20mm；WIFI相机15无线连接至智能终端如手机或者电脑，使人从智能手机或者电脑上实时观测被照射部位；激光指示头12发出红色激光指向被照射部位居中位置；超声波测距传感器13实时测量被照射部位与镜头之间的距离，实现实时距离跟踪，超声波测距传感器13将测得信号反馈至电路板芯片，经过芯片处理后形成控制指令，控制外围机械臂按照给定距离参数实时移动，实现距离追踪；LED照明灯11环绕跟踪摄像头10的头部，对被照射部位进行照明；跟踪摄像头10对被照射部位进行摄像识别，跟踪摄像头10摄取的画面信号传递至电脑，由电脑根据所得画面信号进行分析识别，根据识别情况控制外围机械臂进行追踪移动，从而实现识别与追踪。

本实用新型的用于红外线治疗皮肤的装置在红外线治疗过程中准确、高效，自动化程度高；连接网络可实施多终端同时实时控制、管理；且结构简洁、轻巧；本装置采用大通孔同轴测温技术，使测温机构精简，测量精度高，无论距离远近均可简单准确对准测量，本实用新型的用于红外线治疗皮肤的装置为智能机器人中的医疗机器人范畴，可广泛运用于理疗、健康和治疗领域。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。