1.一种上车担架辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括基座、担架支撑组件、担架托盘和控制驱动设备；所述基座上设置有基座固定件，其用于将所述基座固定在车体上；所述担架支撑组件包括伸缩导轨，该伸缩导轨包括相互连接的固定端伸缩导轨和移动端伸缩导轨；所述控制驱动设备的一端与所述固定端伸缩导轨连接，另一端与所述基座连接，所述控制驱动设备用于控制所述担架支撑组件的升降；所述担架托盘设置在所述移动端伸缩导轨上，其用于固定上车担架。
2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述固定端伸缩导轨和所述移动端伸缩导轨均包括左右对称设置、且能够进行前后伸缩的至少两条导轨。
3.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述移动端伸缩导轨包括中间段伸缩导轨和末端伸缩导轨；所述中间段伸缩导轨设置在所述固定端伸缩导轨与所述末端伸缩导轨之间；所述担架托盘设置在所述末端伸缩导轨上，其用于固定上车担架。
4.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述控制驱动设备包括用于控制所述担架托盘垂直方向升降的第一控制设备和用于控制所述担架托盘倾斜的第二控制设备；所述第一控制设备的一端与所述固定端伸缩导轨连接，另一端与所述基座连接；所述第二控制设备的一端与所述固定端伸缩导轨连接，另一端与所述基座连接。
5.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，所述第一控制设备和所述第二控制设备均具有液压缸，并且所述液压缸均固定在基座上。
6.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，所述第二控制设备设置为能够将所述担架托盘以3～16°的倾斜角度倾斜。
7.根据权利要求6所述的辅助装置，其特征在于，所述倾斜角度为5～13.5°。
8.根据权利要求1～7任一项所述的辅助装置，其特征在于，所述担架托盘上设置有自锁设备，其用于将所述上车担架固定在所述担架托盘上。
9.一种救护车，其特征在于，所述救护车包括：
(1)车体，和
(2)如权利要求1～8任一项所述的辅助装置；
其中，所述辅助装置通过所述基座固定件固定在所述车体上；所述救护车的车厢底板距离地面的高度大于650mm。
10.根据权利要求9所述的救护车，其特征在于，所述救护车为具有磁共振诊断功能的诊疗车。