本实用新型涉及一种基于三维激光的手掌模型扫描仪，其可广泛应用于医药、医学、仪器、环境、高校、研究所和卫生检验等方面的手掌模型采集。
背景技术：
在中医保健中，对人体手掌的观察和分析一直是一项重要的内容，也是判断人体健康程度的一个重要依据。其中，对手掌的纹理判断是其关键步骤，直接影响判断人体健康程度的准确性和有效性。传统的中医都是依靠人眼进行识别，随着计算机技术和三维成像技术的飞速发展，依靠三维激光扫描仪为采集器，计算机系统为三维模型处理器的手掌模型扫描仪被发明出来。
手掌模型采集作为关键步骤，它通过三维激光将整个手掌的信息形成三维模型，然后送往计算机进行分析、处理，形成的手掌三维模型质量关系着最后判断患者健康程度的准确性。
目前，手掌信息采集大多都是采用二维相机进行拍摄，其方法对外部环境要求较高，受外部光源影响较大，而且无法得到三维信息，不利于分析手掌的纹理信息。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有二维图像采集系统存在的不足，提供了一种基于三维激光的手掌模型扫描仪。
为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案来实现的：
基于三维激光的手掌模型扫描仪，包括由顶盖和底座构成的半封闭结构，其中，底座上设置有用于放置手掌的玻璃平台，在顶盖上安装有激光扫描头，且激光扫描头位于支撑竿上，支撑竿能够带动激光扫描头实现水平方向移动。
本实用新型进一步的改进在于，在顶盖上还安装有电机组和传动齿轮组，其中，电机组的输出轴与传动齿轮组的输入端相连，支撑竿的两端与传动齿轮组之间活动连接，在电机组的带动下，支撑竿能够带动激光扫描头沿着传动齿轮组的方向实现水平移动。
本实用新型进一步的改进在于，激光扫描头采用三维激光扫描头。
本实用新型进一步的改进在于，三维激光扫描头选取Leica公司的HDS系列的C10三维激光扫描头。
本实用新型进一步的改进在于，底座的中心处设置用于手掌放置的玻璃平台。
本实用新型进一步的改进在于，支撑竿采用圆柱形支撑竿。
本实用新型进一步的改进在于，还包括与激光扫描头相连接的计算机。
本实用新型具有如下的优点：
本实用新型提供的基于三维激光的手掌模型扫描仪，采用由顶盖和底座构成的半封闭式结构，通过支撑竿带动激光扫描头实现水平方向移动，激光扫描头进行逐行扫描，最大限度的减小了外界环境对手掌信息采集的影响，可以快速准确获取手掌的三维信息。
进一步，本实用新型通过在顶盖上安装电机组和传动齿轮组，且电机组的输出轴与传动齿轮组的输入端相连，支撑竿的两端与传动齿轮组之间活动连接，进而实现了在电机组的带动下，支撑竿带动激光扫描头沿着传动齿轮组的方向实现水平移动。
进一步，激光扫描头采用三维激光扫描头，在激光测距原理的基础上，通过密集记录目标物体表面三维坐标，在完成线扫描的基础上，采用逐行扫描的方式得到目标物体的三维坐标。
进一步，玻璃平台设置在底座的中心处，以便于对手掌进行扫描。
进一步，支撑竿采用圆柱形支撑竿，其结构简单，便于实现。
进一步，通过将激光扫描头与计算机相连，这样就可以方便将手掌的三维模型显示在计算机，此外，还可以通过存储手掌的三维模型。
附图说明
图1是本实用新型的基于三维激光的手掌模型扫描仪工作原理示意图。
图2是本实用新型的基于三维激光的手掌模型扫描仪的设计示意俯视图。
图中的标号分别表示：1、激光扫描头，2、支撑竿，3、电机组，4、传动齿轮组，5、玻璃平台，6、底座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
参见附图1和2本实施例给出一种基于三维激光的手掌模型扫描仪，其工作原理是基于激光测距原理，通过密集记录目标物体表面三维坐标，得到目标物体的三维模型。本实用新型中的激光扫描头1选取Leica公司的HDS系列的C10三维激光扫描头，可以在完成线扫描的基础上，采用逐行扫描的方式得到目标物体的三维坐标。
本实用新型具体包括由顶盖和底座6构成的半封闭结构，底座6上有玻璃平台5，将手掌放置与玻璃平台上且掌心向上，在顶盖上安装有激光扫描头1，激光扫描头1位于支撑竿2上，通过支撑竿2的移动，使激光扫描头1实现水平方向移动，通过以逐行扫描的方式获取手掌三维信息。激光扫描头1为三维激光扫描头，根据激光测距的原理获得目标物体的三维信息。
扫描仪的核心部分为顶盖，其中，电机组3和传动齿轮组4组成机械传动机构，激光扫描头1由圆柱形的支撑竿2支撑，活动连接在传动齿轮组4上，随着电机组3的传动，传动齿轮组4带动支撑竿2的移动，进而实现激光扫描头1的水平方向移动。扫描仪工作时通过激光测距原理，通过逐行扫描的方式获取手掌三维信息；电路系统的功能是将采集到三维数据进行传输和处理。
如图1为手掌模型扫描仪的工作原理示意图：三维激光扫描头在线扫描基础上，随着水平方向的移动，逐行完成线扫描的工作过程，最终可以得到整个扫描区域的三维信息。
图2为手掌模型扫描仪的结构设计俯视示意图：激光扫描头1可以在水平方向完成激光线描。其扫面范围为30mm，共有300个数据点，每一个数据点记录了目标物体的三维坐标，其单点扫描精度达到0.1mm。完成初次线扫描完成后，在电机组3的带动下，激光扫描头1沿着传动齿轮组4的方向实现水平方向移动一个单位距离，开始下次线扫描。以此类推，直至完成所有扫描，最终得到全部目标物体的三维坐标。其中水平方向上也会有600的数据点，因此最终得到一个600行300列的矩阵数据，矩阵的内容为目标物体的三维坐标。
手掌模型扫描仪具体工作过程如下：将手掌放置在底座6的玻璃平台5上，激光扫描头1从右至左依次扫描手掌掌心，在完成每一次的线扫描之后，并将相应三维数据经电路系统处理后送入计算机。随后，在电机组3的带动下，支撑竿2将激光扫描头1沿着传动齿轮4的方向实现水平方向移动一个单位距离，开始下一次线扫描，以此类推，当激光扫描头1沿着水平方向完成所有线扫描之后，即可就得到全部手掌的三维信息。