一种自贴式艾柱成型装配设备的制作方法

本实用新型涉及艾柱加工技术领域，具体涉及一种自贴式艾柱成型装配设备。

背景技术：

艾灸是用艾叶提制出的艾绒制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。点燃用艾绒制成的艾柱、艾条为主，熏烤人体的穴位以达到保健治病的目的。

自贴式艾柱为灸法中的常用物品，由艾绒压制成圆柱状，再将其装配至纸套内，艾柱传统都是以手工揉制成型的，这种方式成型的艾柱规格完全取决于制作者的主观经验，同一制作者前、后揉制的和不同制作者所揉制的艾柱形状有差异，质地也不均匀，影响治疗效果；此外，人工将艾柱装入纸套内，作业效率低。

随着艾柱在医疗行业商品化的应用和应用要求的提高，在行业内出现了各种不同形状的艾柱制造模具，依靠制造模具进行标准化的卫生生产。如：

申请公布号CN 105708685 A申请公布日2016年06月29日公开了一种艾柱成型模具，包括压盖和底座，所述底座上开设有若干个成型孔槽，所述成型孔槽的圆心均在同一直线上，所述压盖上设有与成型孔槽相对应的圆柱形压扣，所述底座在所述成型孔槽的圆心所在直线上对半分成第一底板和第二底板。该成型模具由人工手工操作完成，扣压力量有限，压实度低，作业效率低，且不易定型。

申请公布号 CN 103893009 A申请公布日 2014年07月02日公开了一种艾柱成型模具，包括成型筒和挤压活塞，所述成型筒为一端开口、另一端封闭的盲孔结构，在成型筒的顶部设有填装艾绒的进料口、进料口上连接有料斗，在成型筒的底部设有成型艾柱的卸料口、该卸料口靠近成型筒的封闭端，成型筒上的进料口和卸料口位置错开；所述挤压活塞装配在成型筒内，挤压活塞上的活塞杆从成型筒的开口端延伸出、与直线往复动力源连接。本发明以挤压活塞的直线往复运动原理在成型筒内对艾绒进行挤压成型，其实现了标准化和卫生化生产，同时，挤压成型的艾柱在成型筒的卸料口处自动脱模、卸料，操作方便，生产效率高，

满足商品化艾柱的规模生产需要，生产成本低，实用性强。

公开(公告)号206214406U公开(公告)日2017-06-06公开了一种艾柱压制成型的模具，包括底座，底座上的两侧固定有机电式全自动升降柱，机电式全自动升降柱上固定连接有压板，机电式全自动升降柱的底部连接有电源，所述底座上表面设有圆形的孔槽，所述压板下表面上设有与所述孔槽相对应的圆柱形的压扣。

上述专利结构均不具有定型的作用效果，因艾绒具有一定长度的纤维，易膨胀变形，导致制作的艾柱装配至纸套不方便，另外，不具备自动装配的结构，需人工装填，作业效率低。

技术实现要素：

为解决上述缺陷，本实用新型目的是提供一种自贴式艾柱成型装配设备，可实现自动压制、定型，自动与纸套装配，有效提高了制作自贴式艾柱的工作效率，减轻了工人的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自贴式艾柱成型装配设备，具有机架，其特征在于：所述机架上设有上工作转盘和下工作转盘，所述上下工作转盘同步旋转，由伺服电机带动减速机驱动，所述上工作转盘上面设有多个艾绒柱模腔，在艾绒柱模腔的周围均布有加热装置，所述艾绒柱模腔分成多个工作位，分别为：填料工位、预热工位、压制工位、定型工位、卸料工位；所述下工作转盘上对应设有与上工作转盘工位一一对应的纸套顶杆装置；所述上工作转盘上部的机架上设有填料口，填料口上部连接艾绒定量输送装置；填料口下部连接所述艾绒柱模腔的填料工位，艾绒定量输送装置将定量的艾绒装填至艾绒柱模腔中；所述预热工位是对已填满艾绒柱模腔的艾绒预热；所述压制工位位置对应的机架上设有压实机构，压实机构的压头伸入艾绒柱模腔对艾绒进行压实；所述定型工位是对已压制成型的艾柱继续充分受热定形，所述卸料工位对应的机架上设有卸料推缸，卸料推缸的推杆将压制好的自贴式艾柱顶出；所述纸套顶杆装置包括贯穿下工作转盘的顶杆，顶杆的上端设有套装纸套的卡台，机架上设有顶套气缸，所述顶套气缸的推杆对应设在卸料工位处，推杆顶着顶杆将套装在顶杆端部的纸套顶入上工作转盘艾绒柱模腔下开口位置。

所述压实机构包括位于上工作转盘上部的压实气缸和位于上工作转盘下部的顶针气缸，其两者上下对应设置。

所述顶针气缸的顶杆端部具有在压实艾柱底部形成排烟孔的尖部。

上工作转盘和下工作转盘的对应的工作位为两套。

所述艾绒定量输送装置为螺旋传动送料装置。

所述艾绒定量输送装置为平铺压取送料装置。

采用上述技术方案的有益效果：该自贴式艾柱成型装配设备，工作时：由两个送料装置同时通过两个填料口向上工作转盘的填料工位送料，送完料后，上工作转盘转动，每旋转到一个工位停顿一会，上工作转盘转动一周后，每转一下，上工作转盘的两个送料工位、两个压制工位、两个卸料工位同时动作，依次循环。下工作转盘的工位，通过人工或气爪夹取纸套套在纸套顶杆上面，转盘每转动一下，套取一个，依次循环。

所述预热工位是已填满艾绒的艾绒柱模腔旋转到此工位时，需要等待下一工位动作完成，在该预热工位对填装的艾绒进行充分的预热软化；

压制工位的动作流程：首先顶针气缸上升到位,然后压实气缸下压，保压5秒钟左右后，气缸抬起，顶针气缸回位，此动作流程结束，艾绒被压制成柱状，底部具有排烟孔；

所述定型工位的动作流程：是对已压制成型的艾柱旋转到此位置时，需要等待卸料，在此等待过程中可以让成型艾柱继续充分受热，更好的消除其内部的膨胀力，不胀大变形，定形效果好；

卸料工位的动作流程：首先顶套气缸上升带动纸套顶杆将纸套顶升到艾绒柱模腔下开口位置，然后卸料推缸下压，将压制好的艾柱直接卸镶到纸套中，然后顶套气缸下落，纸套顶杆跟着下落到位，卸料推缸抬起，由人工或气爪将镶制成型的成品自贴式艾柱取出移走，此动作流程结束。

与现有技术相比，本实用新型结构合理，构思巧妙，填料、压制、定型、压入、卸料一次实现，提高艾条生产的自动化程度，降低工人劳动强度，提高生产效率，改善生产环境，同时保证了产品质量。

附图说明

下面结合附图及实施例，对本实用新型的特征作进一步描述。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是上工作转盘的工位示意图；

图3是下工作转盘的工位示意图。

具体实施方式

如图1、2所示的一种自贴式艾柱成型装配设备，具有机架7，所述机架上设有上工作转盘4和下工作转盘5，所述上工作转盘4、下工作转盘5通过转轴6实现同步旋转，由伺服电机10带动减速机驱动上下工作转盘的同步转动。所述上工作转盘上面设有多个艾绒柱模腔，在艾绒柱模腔的周围均布有加热装置，所述艾绒柱模腔分成多个工作位，分别为：填料工位4.1、预热工位4.2、压制工位4.3、定型工位4.4、卸料工位4.5；所述下工作转盘上对应设有与上工作转盘工位一一对应的纸套顶杆装置；所述上工作转盘上部的机架上设有填料口2，填料口2上部连接艾绒定量输送装置1。填料口下部连接所述艾绒柱模腔的填料工位4.1，艾绒定量输送装置1将定量的艾绒装填至艾绒柱模腔中；所述预热工位4.2是对已填满艾绒柱模腔的艾绒预热；所述压制工位4.3位置对应的机架上设有压实机构，所述压实机构包括位于上工作转盘上部的压实气缸13和位于上工作转盘下部的顶针气缸9，其两者上下对应设置，压实气缸13的压头12伸入艾绒柱模腔，顶针气缸9同时上移顶着艾绒柱模腔的下部，压头12对艾绒进行压实，所述顶针气缸9的上端部设有尖部，所述尖部使艾绒在压实的过程中形成排烟孔；所述定型工位是对已压制成型的艾柱继续充分受热定形，所述卸料工位4.5对应的机架上设有卸料推缸14，卸料推缸14的推杆将压制好的自贴式艾柱顶出。所述下工作转盘5对应工位设置有纸套顶杆装置，所述纸套顶杆装置包括贯穿下工作转盘的顶杆11，顶杆的上端设有套装纸套的卡台，机架上设有顶套气缸9，所述顶套气缸的推杆8对应设在卸料工位处，推杆顶着顶杆将套装在顶杆端部的纸套顶入上工作转盘艾绒柱模腔下开口位置。

如图2、3所述，在上工作转盘4和下工作转盘5的对应的工作位同时设有两套，可同步实现填料、预热、压制、定型和卸料作业。

所述艾绒定量输送装置为螺旋传动送料装置，通过控制螺旋输送器的转速实现定量输送。

所述艾绒定量输送装置为平铺压取送料装置，通过平铺的艾绒厚度和压取艾绒的面积实现定量输送。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型的保护范围。