1.一种连杆驱动式仿真假肢手，其特征在于，包括：
手掌；
多个手指，均转动连接于所述手掌，包括拇指、食指、中指、无名指和小指；
多个滑块，滑动连接于所述手掌上并一一对应于各所述手指，且各所述滑块均通过拉杆与对应的所述手指连接；
第一驱动装置，设于所述手掌并通过第一连杆组件与对应所述食指的滑块连接，能驱动对应所述食指的滑块直线移动，以通过对应的拉杆带动所述食指转动；
第二驱动装置，设于所述手掌并通过第二连杆组件与对应所述拇指的滑块连接，能驱动对应所述拇指的滑块直线移动，以通过对应的拉杆带动所述拇指转动；
第三驱动装置，设于所述手掌并通过第三连杆组件同时与对应所述中指、所述无名指和所述小指的所述滑块连接，能驱动对应所述中指、所述无名指和所述小指的所述滑块直线移动，以通过对应的拉杆带动所述中指、所述无名指和所述小指同步转动。
2.根据权利要求1所述的连杆驱动式仿真假肢手，其特征在于，所述第一连杆组件包括：
第一曲柄，与所述第一驱动装置连接，并能在所述第一驱动装置的驱动下转动；
第一连杆，一端与所述第一曲柄连接，另一端与对应所述食指的滑块连接，能在所述第一曲柄转动时，带动对应所述食指的滑块直线移动。
3.根据权利要求1所述的连杆驱动式仿真假肢手，其特征在于，所述第二连杆组件包括：
第二曲柄，与所述第二驱动装置连接，并能在所述第二驱动装置的驱动下转动；
第二连杆，一端与所述第二曲柄连接，另一端与对应所述拇指的滑块连接，能在所述第二曲柄转动时，带动对应所述拇指的滑块直线移动。
4.根据权利要求1所述的连杆驱动式仿真假肢手，其特征在于，所述第三连杆组件包括：
第三曲柄，与所述第三驱动装置连接，并能在所述第三驱动装置的驱动下转动；
同步杆，所述中指、所述无名指和所述小指均连接于所述同步杆；
第三连杆，一端与所述第三曲柄连接，另一端与所述同步杆连接，能在所述第三曲柄转动时，通过所述同步杆带动对应于所述中指、所述无名指和所述小指的滑块同步直线移动。
5.根据权利要求1～4任一项所述的连杆驱动式仿真假肢手，其特征在于，各所述手指均包括：
第一指节，与所述手掌转动连接，各所述拉杆一一对应的连接于各所述第一指节；
第二指节，与所述第一指节转动连接；
联动杆，设于所述手指内，且一端与所述手掌转动连接，另一端与所述第二指节转动连接，能在所述第一指节转动时，带动所述第二指节相对所述第一指节转动。
6.根据权利要求1～4任一项所述的连杆驱动式仿真假肢手，其特征在于，所述手掌上对应于各所述手指的位置均设有滑槽，各所述滑槽内均设有导向杆，各所述滑块一一对应的套设于各所述导向杆，并能沿对应的所述导向杆直线移动。
7.根据权利要求1～4任一项所述的连杆驱动式仿真假肢手，其特征在于，所述连杆驱动式仿真假肢手还包括：
第四驱动装置，固定于所述手掌，并能与一安装面连接，能带动所述手掌相对所述安装面转动。
8.根据权利要求5所述的连杆驱动式仿真假肢手，其特征在于，各所述手指的所述第一指节和/或所述第二指节的内侧均设有弹性垫。
9.根据权利要求1～4任一项所述的连杆驱动式仿真假肢手，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为舵机。
10.根据权利要求7所述的连杆驱动式仿真假肢手，其特征在于，所述连杆驱动式仿真假肢手还包括：
控制组件，用于控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置的启/停。