技术总结
本实用新型提出一种连杆驱动式仿真假肢手，涉及医疗康复器械技术领域。该连杆驱动式仿真假肢手包括手掌、多个手指、多个滑块、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。多个手指均转动连接于手掌，多个手指包括拇指、食指、中指、无名指和小指。多个滑块滑动连接于手掌上，且各滑块均通过拉杆与对应的手指连接。第一驱动装置通过第一连杆组件与对应食指的滑块连接。第二驱动装置设于手掌并通过第二连杆组件与对应拇指的滑块连接。第三驱动装置设于手掌并通过第三连杆组件同时与对应中指、无名指和小指的滑块连接，能驱动对应中指、无名指和小指的滑块直线移动。
技术研发人员：姜礼涛;王薇;雷硕
受保护的技术使用者：上海术理智能科技有限公司
技术研发日：2017.09.01
技术公布日：2019.01.08