本实用新型涉及辅助医疗器械设备领域，特别是一种折叠电动轮椅。
背景技术：
普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
折叠式轮椅作为常见轮椅的种类之一，其主要特点是在非使用状态，可以节省空间存储，尤其是当使用者坐车时，折叠轮椅可以放置于后备箱中，便于远距离的运输与携带。
现有技术中存在多种技术改进，如利用交错的X型杆设计的可横向折叠的折叠式轮椅，也有靠背可倾斜90度的折叠式轮椅，可是技术人员在长期工作中发现，现有技术仍旧存在如下的不足之处：1. 虽然能做到折叠使用，然而其工作中，产品结构容易变形，不稳定，存在安全隐患；2.现阶段技术中折叠过程各个零部件阻力大，单人操作费力；3.作为产品整体，灵活度低，功能相对单一，自动化程度低，缺少一种患者使用方便的电动折叠轮椅。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中折叠轮椅稳定性低，操作难度大的问题。
本实用新型的具体方案是：
设计一种折叠电动轮椅，包括电控装置，轮椅支架包括靠背架，所述靠背架包括连接部和支撑部，所述折叠电动轮椅支架还包括座架、前轮架、下部连杆；所述支撑部、座架、前轮架、下部连杆依次首尾相连以构成轮椅两侧的平行四边形杆组，在所述两侧的平行四边形杆组的各节点处横向安装有中部支撑杆，在所述平行四边形对角线的位置还安装有维持所述四边形结构稳定的伸缩斜杆，所述伸缩斜杆的两端安装在对应的中部支撑杆上。
所述伸缩斜杆由电控液压杆制成，所述电控液压杆与所述电控部装置电路连接。
所述伸缩斜杆包括大工字型管和小工字型管，所述大工字型管和小工字型管的靠背架底部段相套装，所述大工字型管和小工字型管的的横梁端分别与对应的中部支撑杆配合安装，所述大工字型管上设有限位柱定位管，所述小工字型管上呈直线并排设有若干限位孔，所述限位柱穿过定位管和限位孔以实现自锁，所述限位柱的外端连接提拉把手，所述限位柱与所述限位柱定位管间设有空腔，所述空腔内套装有复位弹簧。
脚踏板活动连接于前轮架上，所述脚踏板与所述前轮架间还设有脚踏倾角调节装置，所述脚踏倾角调节装置包括摇杆，所述摇杆的固定端安装在机架上，移动端连接有踏板机构，在所述摇杆的两端还安装有联动调节块；在摇杆固定端，联动调节块上安装有固定弹簧，弹簧的另一端固定在机架上，在摇杆的移动端，联动调节块上安装有移动弹簧，所述移动弹簧的另一端安装有螺母，所述倾角调节装置还包括均布有调节孔的分度盘，摇杆固定端的联动调节块底部安装有穿过螺母和调节孔的定位钉。
所述靠背包括连架杆和倾角调节杆，所述连架杆和倾角调节杆间铰支连接，所述轮椅支架上设有调节倾角调节杆倾斜角度的靠背调节装置，所述靠背调节装置包括安装于所述靠背两侧的气弹簧，所述气弹簧的底部连接刹车线，刹车线的另一端安装在刹车块上，所述刹车块上铰支连接有调节杆；两侧气弹簧的刹车线分别连接于调节杆上铰支连接处的两端、以调节气弹簧的启闭。
所述前轮所在支架与轮椅支架间设有翻转合页机构，所述翻转合页机构带有自锁元件。所述扶手所在支架与轮椅支架间设有翻转合页机构，所述翻转合页机构带有自锁元件。
所述靠背架与轮椅支架间设有自锁机构，所述自锁机构包括所述靠背架的底部与轮椅的座椅支架间的定位销、固化定位状态的定位板、防止定位板移动的限位单元和带动定位板复位的复位单元。
所述座椅支架顶端与所述靠背架底部铰支连接，所述座椅支架顶端的下方设有圆柱形凸起，在所述靠背架底部两端的底部设有得以覆盖所述圆柱形凸起的定位板，所述限位单元包括穿过圆柱形凸起和定位板的限位柱，所述限位柱的另一端设有带动所述限位柱复位的弹簧，所述定位板上设有与所述圆柱形凸起相对应的定位孔。
所述定位板与所述靠背架底部的底部铰支连接，所述复位单元包括设置在定位板与靠背架底部铰支连接处转轴的复位弹簧，所述限位单元包括设置于所述座椅支架顶部的棘齿形挂钩和设置在定位板上的挂槽，所述挂槽为弧形，与所述棘齿形挂钩的齿端形状相匹配，所述定位板底部设有扣装把手。
本实用新型的有益效果在于：
不同于现有技术，平行利用平行四边形杆组的容易变形的特性实现了便捷的变形折叠，同时利用设置在对角线的可伸缩的支撑杆实现了稳定状态下的自锁和结构稳定化支撑，通过对伸缩杆的控制实现对轮椅支架结构的控制；进一步的，扶手部、轮体所在的部位都设有翻转机构以进一步节省折叠后所整体所占用的空间
伸缩管的限位方式可操作性强，稳定性高，变形时拉动抽杆即可以完成；
本实用新型中脚踏板部分和靠背架部分的结构设计还可以自我调节，便于使用者单人使用，无需护工随时看护；
本实用新型中改良了自锁机构，尤其是靠背架和座架的自作机构，进一步提高轮椅使用的舒适性，本实用新型中，自锁机构形式多样，使用范围广。
申请人认为，通过以上技术方案，可以做到各个功能相对独立而又便于折叠的轮椅，该轮椅上安装有一系列的便于整体调节和自锁的各个机构，在不影响整机的稳定性的同时，提高产品整体的质量。
附图说明
图1是本实用新型结构轮椅支架打开状态下的立体图；
图2是本实用新型结构轮椅支架打开状态下的主视图；
图3是本实用新型结构轮椅支架打开状态下的右视图；
图4是本实用新型结构轮椅支架折叠状态下的立体图；
图5是本实用新型结构轮椅支架折叠状态下的主视图；
图6是本实用新型结构轮椅支架折叠状态下的俯视图；
图7是本实用新型结构轮椅支架折叠状态下的右视图；
图8是本实用新型结构另一实施方式的打开状态的主视图；
图9是本实用新型结构中伸缩斜杆的结构示意图；
图10是本实用新型又一实施方式中靠背杆的局部示意图；
图中各部件名称：1.扶手；2.靠背部分支架；3.座椅部分支架；4. 电控台；5.脚踏部分支架；6.车轮部分支架；7.靠背调节装置；8.自锁机构；
21.连接部；22.支撑部；
31.坐架；32.前轮架；33.下部连杆；34.伸缩斜杆；35.中部支撑杆；
51.分度盘；52.摇杆；
71.气弹簧；72.刹车线；73.刹车块；74.调节杆；75.二次调节把手；
341.大工字型管；342. 小工字型管；343. 限位柱定位管；344. 限位孔；345.限位柱；346.复位弹簧；347.提拉把手。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种折叠电动轮椅，参见图1至图7，设计包括电控装置，轮椅支架包括靠背架，所述靠背架包括连接部和支撑部22，所述折叠电动轮椅支架还包括座架、前轮架32、下部连杆33；所述支撑部22、座架、前轮架32、下部连杆33依次首尾相连以构成轮椅两侧的平行四边形杆组，在所述两侧的平行四边形杆组的各节点处横向安装有中部支撑杆35，在所述平行四边形对角线的位置还安装有维持所述四边形结构稳定的伸缩斜杆34，所述伸缩斜杆34的两端安装在对应的中部支撑杆35上。
所述前轮所在支架与轮椅支架间设有翻转合页机构，所述翻转合页机构带有自锁元件。所述扶手1所在支架与轮椅支架间设有翻转合页机构，所述翻转合页机构带有自锁元件。
见图9，所述伸缩斜杆34包括大工字型管341和小工字型管342，所述大工字型管341和小工字型管342的靠背架底部段相套装，所述大工字型管341和小工字型管342的的横梁端分别与对应的中部支撑杆35配合安装，所述大工字型管341上设有限位柱345定位管343，所述小工字型管342上呈直线并排设有若干限位孔344，所述限位柱345穿过定位管和限位孔344以实现自锁，所述限位柱345的外端连接提拉把手347，所述限位柱345与所述限位柱345定位管343间设有空腔，所述空腔内套装有复位弹簧346。使用时拉动提拉把手347，就可以调节伸缩杆长度，进而通过伸缩杆与平行四边形杆组的结合，调整整机的状态。
实施例2
本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，还安装有活动的踏板和同步控制的靠背倾角调节装置，参见图8，脚踏板活动连接于前轮架32上，所述脚踏板与所述前轮架间还设有脚踏倾角调节装置，所述脚踏倾角调节装置包括摇杆52，所述摇杆52的固定端安装在机架上，移动端连接有踏板机构，在所述摇杆52的两端还安装有联动调节块；在摇杆52固定端，联动调节块上安装有固定弹簧，弹簧的另一端固定在机架上，在摇杆52的移动端，联动调节块上安装有移动弹簧，所述移动弹簧的另一端安装有螺母，所述倾角调节装置还包括均布有调节孔的分度盘51，摇杆52固定端的联动调节块底部安装有穿过螺母和调节孔的定位钉。
所述靠背包括连架杆和倾角调节杆，所述连架杆和倾角调节杆间铰支连接，所述轮椅支架上设有调节倾角调节杆倾斜角度的靠背调节装置，所述靠背调节装置包括安装于所述靠背两侧的气弹簧71，所述气弹簧71的底部连接刹车线72，刹车线72的另一端安装在刹车块73上，所述刹车块73上铰支连接有调节杆；两侧气弹簧71的刹车线72分别连接于调节杆上铰支连接处的两端、以调节气弹簧71的启闭。盖设计可以人工调节靠背，在合适条件下，进行适当的倾斜。
实施例3
本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，进一步增加了二次调节把手75，参见图10，灵活了靠背的调节形式。
实施例4
本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，所述伸缩斜杆34由电控液压杆制成，所述电控液压杆与所述电控部装置电路连接。提高了设备整体的自动化程度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。