一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人的制作方法

本实用新型是一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，属于医疗机器人领域。

背景技术：

医疗机器人可以精确完成生物体内的外科手术等医疗工作。医疗机器人的医疗动作是在既具备丰富医疗经验又经过严格且专业的医疗机器人专业技术培训合格的医生的操作下才能完成预定的医疗工作，医疗机器人在医疗过程中能向操作机器人的医生传送并显示生物体内的详细视觉及三维立体图像，但无法提供医疗过程的触觉以及对拉、压、触的感应。

现有技术公开了申请号为：201120189423.4的一种机医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人。医疗机器人由医疗部分和配套部分组成，其特征是：医疗机器人的医疗部分增配力敏传感器。医疗机器人的配套部分增配力敏检测仪器或力敏传感器与医疗机器人的匹配器。目的是让目前世界领先的医疗机器人对力敏感而增加机器人的触觉功能和对触、压、拉的感应，同时还能同步检测医疗过程中受力的大小和触觉的强弱，现有技术在使用时，无法通过将设备的操作内容显示出来，使用不便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，以解决现有技术在使用时，无法通过将设备的操作内容显示出来，使用不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其结构包括活动套筒、立柱、连接筒、支撑座、转动轴、底座、连接架、床垫、机械手、活动轴、智能显示器，所述支撑座与立柱垂直焊接，所述底座通过转动轴与连接架相连接采用间隙配合，所述活动套筒安装在立柱的上方采用间隙配合，所述连接筒为圆柱形结构且设于立柱的中部，所述床垫设于连接架上为一体结构，所述机械手分别设有两个且分别安装在活动套筒与连接筒上，所述活动轴设有两个且分别安装在机械手的中部采用过盈配合，所述智能显示器设于活动套筒的右侧采用过盈配合，所述智能显示器包括转动轴、连接杆、外框、显示屏、显示主板，所述转动轴通过连接杆与外框左侧的中部垂直连接，所述显示屏嵌套在外框的中部采用过盈配合，所述显示主板安装在外框的内部，所述显示屏与显示主板进行电连接。

进一步地，所述连接筒位于活动套筒的左侧。

进一步地，所述支撑座与底座位于同一平面上。

进一步地，所述转动轴与连接架采用间隙配合。

进一步地，所述床垫位于底座的上方。

进一步地，所述转动轴可以将连接架进行转动，使床垫跟随转动。

进一步地，所述立柱采用不锈钢制成，防腐蚀性强。

有益效果

本实用新型一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，通过其结构设有智能显示器，在使用的时候，可以通过其结构上的显示屏嵌套在外框的中部，然后再通过安装在外框内部的显示主板与显示屏电连接后，从而将操作内容在显示屏上显示出来，使人们可以直观看出使用情况，使用方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人智能显示器的结构示意图。

图中：活动套筒-1、立柱-2、连接筒-3、支撑座-4、转动轴-5、底座-6、连接架-7、床垫-8、机械手-9、活动轴-10、智能显示器-11、转动轴-1101、连接杆-1102、外框-1103、显示屏-1104。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人技术方案：其结构包括活动套筒1、立柱2、连接筒3、支撑座4、转动轴5、底座6、连接架7、床垫8、机械手9、活动轴10、智能显示器11，所述支撑座4与立柱2垂直焊接，所述底座6通过转动轴5与连接架7相连接采用间隙配合，所述活动套筒1安装在立柱2的上方采用间隙配合，所述连接筒3为圆柱形结构且设于立柱2的中部，所述床垫8设于连接架7上为一体结构，所述机械手9分别设有两个且分别安装在活动套筒1与连接筒3上，所述活动轴10设有两个且分别安装在机械手9的中部采用过盈配合，所述智能显示器11设于活动套筒1的右侧采用过盈配合，所述智能显示器11包括转动轴1101、连接杆1102、外框1103、显示屏1104、显示主板，所述转动轴1101通过连接杆1102与外框1103左侧的中部垂直连接，所述显示屏1104嵌套在外框1103的中部采用过盈配合，所述显示主板安装在外框1103的内部，所述显示屏1104与显示主板进行电连接，所述连接筒3位于活动套筒1的左侧，所述支撑座4与底座6位于同一平面上，所述转动轴5与连接架7采用间隙配合，所述床垫8位于底座6的上方，所述转动轴5可以将连接架7进行转动，使床垫8跟随转动，所述立柱2采用不锈钢制成，防腐蚀性强。

本专利所说的智能显示器11通常也被称为监视器，显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备，它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。

本实用新型在使用的时候，可以通过其结构上的立柱2与支撑座4垂直连接，然后再通过其结构上的活动套筒1与连接筒3分别与立柱2相连接后，再通过其结构上的机械手9分别与其相连接后，再通过其结构上的底座6与转动轴5相连接后，在连接架7上进行转动，从而带动床垫8进行使用，而智能显示器11则可以通过其结构外框1103中部的显示屏1104进行连接，再通过其结构上的显示主板与显示屏1104进行连接，并且显示出来。

本实用新型活动套筒1、立柱2、连接筒3、支撑座4、转动轴5、底座6、连接架7、床垫8、机械手9、活动轴10、智能显示器11、转动轴1101、连接杆1102、外框1103、显示屏1104部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术在使用时，无法通过将设备的操作内容显示出来，使用不便，本实用新型通过上述部件的互相组合，在使用的时候，可以通过其结构上的显示屏嵌套在外框的中部，然后再通过安装在外框内部的显示主板与显示屏电连接后，从而将操作内容在显示屏上显示出来，使人们可以直观看出使用情况，使用方便，具体如下所述:

所述智能显示器11设于活动套筒1的右侧采用过盈配合，所述转动轴1101通过连接杆1102与外框1103左侧的中部垂直连接，所述显示屏1104嵌套在外框1103的中部采用过盈配合，所述显示主板安装在外框1103的内部，所述显示屏1104与显示主板进行电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。