一种语音导盲杖的制作方法

本实用新型涉及一种语音导盲杖，属于机械及电器技术领域。

背景技术：

盲人作为社会中的弱势群体，其人口数量在不断增长，盲人出行主要依靠拐杖、导盲犬等方式，但这些方式或是在准确度方面都有所不足，或是功能方面也有限，影响了盲人出行的安全性。现有的盲人用品以及导盲用品的匮乏，给盲人的生活、工作、出行带来了障碍。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种语音导盲杖。

一种语音导盲杖,导盲杖本体连接红外测距探测器、超声波测距探测器、微控制单元、智能语音模块、振动器驱动模块及手柄，手柄上连接开关，微控制单元连接开关、红外测距探测器、超声波测距探测器、智能语音模块及振动器驱动模块，智能语音模块连接播放器，振动器驱动模块连接振动器，振动器安装在手套上。

红外测距探测器为上红外线探头、中红外线探头及下红外线探头，超声波测距探测器为上超声波探头、中红外线探头及下超声波探头，

导盲杖本体的上部腔体内连接上红外线探头和上超声波探头，导盲杖本体的中部腔体内连接中红外线探头和中超声波探头，导盲杖本体的下部腔体内连接下红外线探头和下超声波探头。

微控制单元、智能语音模块及振动器驱动模块安装在导盲杖本体的腔体内，智能语音模块连接播放器，播放器安装在导盲杖本体的顶部，振动器驱动模块连接振动器，微控制单元一端连接上红外线探头和上超声波探头、中红外线探头和中超声波探头及下红外线探头和下超声波探头，微控制单元的另一端连接智能语音模块及振动器驱动模块，振动器驱动模块连接振动器。

导盲杖可为伸缩式结构。

振动器驱动模块通过电线连接振动器，电线有插头，插头与导盲杖本体的插孔连接，插孔的线路连接振动器驱动模块。

导盲杖本体连接手柄，手柄上连接开关，开关连接电池装置并控制电池装置与微控制单元、智能语音模块及振动器驱动模块的接通或者关闭，电池装置连接微控制单元、智能语音模块及振动器驱动模块。

振动器驱动模块包括驱动模块A、驱动模块B、驱动模块C、驱动模块D、驱动模块E或者驱动模块F，振动器包括第一振动器、第二振动器、第三振动器、第四振动器、第五振动器或者第六振动器，

驱动模块A连接第一振动器，驱动模块B连接第二振动器，驱动模块C连接第三振动器，驱动模块D连接第四振动器，驱动模块E连接第五振动器，驱动模块F连接第六振动器。

驱动模块A、驱动模块C及驱动模块E来自红外测距探测器或者超声波测距探测器的信号,驱动模块B、驱动模块D及驱动模块F来自红外测距探测器或者超声波测距探测器的信号，所述的信号为外界状态：高低、远近及/或者大小等等情况。

第一振动器安装在手套的手心，第二振动器安装在手套的大拇指处，第三振动器安装在手套的食指处，第四振动器安装在手套的中指处，第五振动器安装在手套的无名指处，第六振动器安装在手套的小指处。

振动器包括更多振动器；振动器驱动模块包括更多驱动模块。

播放器可以是收音机、播放器或者通过插头结构连接耳机。

本实用新型的优点是导盲准确性高，使用更加安全，使用者即使在无障碍设施缺少的地方也可以安全出行；功能多，可以收听广播、音乐；携带使用方便，通过振动器的判断能够分辨更细节的外部状况。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中：

图1为本实用新型的电路结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的手套结构示意图。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本实用新型的宗旨所做的许多修改和变化属于本实用新型的保护范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

实施例1：如图1、图2及图3所示，一种语音导盲杖，导盲杖本体1的上部腔体内连接上红外线探头和上超声波探头7，导盲杖本体1的中部腔体内连接中红外线探头和中超声波探头9，导盲杖本体1的下部腔体内连接下红外线探头和下超声波探头10，

微控制单元8、智能语音模块及振动器驱动模块安装在导盲杖本体1的腔体内，智能语音模块连接播放器6，播放器6安装在导盲杖本体1的顶部，播放器6可以是收音机、播放器或者通过插头结构连接耳机，振动器驱动模块连接振动器，微控制单元8一端连接上红外线探头和上超声波探头7、中红外线探头和中超声波探头9及下红外线探头和下超声波探头10，微控制单元8的另一端连接智能语音模块及振动器驱动模块，振动器驱动模块连接振动器。

红外测距探测器包括用于探测上方、中部及下方的障碍物的上超声波探头、中超声波探头及下超声波探头；超声波测距探测器包括用于探测上方、中部及下方的障碍物的上红外线探头、中红外线探头及下红外线探头；

导盲杖可为伸缩式结构。

振动器安装在手套2上，振动器驱动模块通过电线5连接振动器，电线5有插头17，插头17与导盲杖本体1的插孔连接，插孔的线路连接振动器驱动模块，

导盲杖本体1连接手柄3，手柄3上连接开关4，开关4连接电池装置并控制电池装置与微控制单元8、智能语音模块及振动器驱动模块的接通或者关闭，电池装置连接微控制单元8、智能语音模块及振动器驱动模块，

振动器驱动模块包括驱动模块A、驱动模块B、驱动模块C、驱动模块D、驱动模块E及驱动模块F,或者振动器驱动模块包括更多驱动模块,

驱动模块A、驱动模块C及驱动模块E来自红外测距探测器或者超声波测距探测器的信号,驱动模块B、驱动模块D及驱动模块F来自红外测距探测器或者超声波测距探测器的信号，所述的信号为外界状态：高低、远近及/或者大小等等情况。

振动器包括第一振动器11、第二振动器12、第三振动器13、第四振动器14、第五振动器15及第六振动器16，或者振动器包括更多振动器；

驱动模块A连接第一振动器11，驱动模块B连接第二振动器12，驱动模块C连接第三振动器13，驱动模块D连接第四振动器14，驱动模块E连接第五振动器15，驱动模块F连接第六振动器16。

第一振动器11安装在手套2的手心，第二振动器12安装在手套2的大拇指处，第三振动器13安装在手套2的食指处，第四振动器14安装在手套2的中指处，第五振动器15安装在手套2的无名指处，第六振动器16安装在手套2的小指处，用手套2不同位置接收的振动对应外界的实际状况，使得使用者方便地感知外部空间的状况。

一种供盲人出行时使用的准确性高、携带使用方便的语音导盲杖。

红外测距探测器及超声波测距探测器为发射器和接收器一体，发射器发出信号，同时接收器对信号进行接收。

当路面上出现障碍物时，接收器会接收到经障碍物而返回的信号，根据接收到的信号，接收器向微控制单元8传输信号，微控制单元8根据信号接通不同的振动器驱动模块和智能语音模块，振动器驱动模块使得各自的振动器振动，智能语音模块通过耳机或者播放器通知使用者。

实施例2：一种语音导盲杖，导盲杖本体1的上部腔体内连接上红外线探头和上超声波探头7，导盲杖本体1的中部腔体内连接中红外线探头和中超声波探头9，导盲杖本体1的下部腔体内连接下红外线探头和下超声波探头10，

微控制单元8、智能语音模块及振动器驱动模块安装在导盲杖本体1的腔体内，智能语音模块连接播放器6，播放器6安装在导盲杖本体1的顶部，播放器6可以是收音机、播放器或者通过插头结构连接耳机，振动器驱动模块连接振动器，微控制单元8一端连接上红外线探头和上超声波探头7、中红外线探头和中超声波探头9及下红外线探头和下超声波探头10，微控制单元8的另一端连接智能语音模块及振动器驱动模块，振动器驱动模块连接振动器。

红外测距探测器包括用于探测上方、中部及下方的障碍物的上超声波探头、中超声波探头及下超声波探头；超声波测距探测器包括用于探测上方、中部及下方的障碍物的上红外线探头、中红外线探头及下红外线探头；

导盲杖可为伸缩式结构。

振动器安装在手套2上，振动器驱动模块通过电线5连接振动器，电线5有插头17，插头17与导盲杖本体1的插孔连接，插孔的线路连接振动器驱动模块，

导盲杖本体1连接手柄3，手柄3上连接开关4，开关4连接电池装置并控制电池装置与微控制单元8、智能语音模块及振动器驱动模块的接通或者关闭，电池装置连接微控制单元8、智能语音模块及振动器驱动模块，

振动器驱动模块包括驱动模块A、驱动模块B、驱动模块C及驱动模块D,

驱动模块A及驱动模块C来自红外测距探测器或者超声波测距探测器的信号,驱动模块B及驱动模块D来自红外测距探测器或者超声波测距探测器的信号，所述的信号为外界状态：高低、远近及/或者大小等等情况。

振动器包括第一振动器11、第二振动器12、第三振动器13及第四振动器14，

驱动模块A连接第一振动器11，驱动模块B连接第二振动器12，驱动模块C连接第三振动器13，驱动模块D连接第四振动器14，

第一振动器11安装在手套2的手心，第二振动器12安装在手套2的大拇指处，第三振动器13安装在手套2的食指处，第四振动器14安装在手套2的中指处，用手套2不同位置接收的振动对应外界的实际状况，使得使用者方便地感知外部空间的状况。

实施例3：如图1、图2及图3所示，一种语音导盲杖，导盲杖本体1的上部腔体内连接上红外线探头和上超声波探头7，导盲杖本体1的中部腔体内连接中红外线探头和中超声波探头9，导盲杖本体1的下部腔体内连接下红外线探头和下超声波探头10，

微控制单元8、智能语音模块及振动器驱动模块安装在导盲杖本体1的腔体内，智能语音模块连接播放器6，播放器6安装在导盲杖本体1的顶部，播放器6可以是收音机、播放器或者通过插头结构连接耳机，振动器驱动模块连接振动器，微控制单元8一端连接上红外线探头和上超声波探头7、中红外线探头和中超声波探头9及下红外线探头和下超声波探头10，微控制单元8的另一端连接智能语音模块及振动器驱动模块，振动器驱动模块连接振动器。

红外测距探测器包括用于探测上方、中部及下方的障碍物的上超声波探头、中超声波探头及下超声波探头；超声波测距探测器包括用于探测上方、中部及下方的障碍物的上红外线探头、中红外线探头及下红外线探头；

导盲杖可为伸缩式结构。

振动器安装在手套2上，振动器驱动模块通过电线5连接振动器，电线5有插头17，插头17与导盲杖本体1的插孔连接，插孔的线路连接振动器驱动模块，

导盲杖本体1连接手柄3，手柄3上连接开关4，开关4连接电池装置并控制电池装置与微控制单元8、智能语音模块及振动器驱动模块的接通或者关闭，电池装置连接微控制单元8、智能语音模块及振动器驱动模块，

振动器驱动模块包括驱动模块A、驱动模块B,振动器包括第一振动器11、第二振动器12；

驱动模块A连接第一振动器11，驱动模块B连接第二振动器12。

第一振动器11安装在手套2的手心，第二振动器12安装在手套2的大拇指处，用手套2不同位置接收的振动对应外界的实际状况，使得使用者方便地感知外部空间的状况。

驱动模块A来自红外测距探测器或者超声波测距探测器的信号,驱动模块B来自红外测距探测器或者超声波测距探测器的信号，所述的信号为外界状态：高低、远近及/或者大小等等情况。

如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本实用新型的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。