一种扎针定位装置的制作方法

本实用新型属于医疗设备技术领域，用于全自动配药机中的输液袋辅助定位，尤其涉及一种扎针定位装置。

背景技术：

目前，大型静配中心绝大部分采取人工配药，存在配药效率低，劳动强度大，出错率高，人为疲劳容易扎偏伤手，对软袋不能进行批量扎针配药处理，配药效率低下等诸多技术问题，具体地说，现有的扎针定位方式主要是人工进行放置，人工放置扎针具有以下缺陷：

1.劳动强度大，易污染配药洁净环境；

2.效率低下，不能同时对多个输液袋进行放置定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种扎针定位装置，通过简单的动作完成输液袋的精准扎针，从而降低了因扎针不准造成的配药失败，提高了配药机扎针定位的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扎针定位装置，其特征在于，包括底板，所述底板纵向的左右两端分别设有通过螺栓、螺母连接的左支撑座、右支撑座；

所述左支撑座、右支撑座之间的底板上固设有气缸，所述气缸的正上方设有与其活塞杆的顶端相连的夹爪支撑板，所述夹爪支撑板上固设有沿其纵向垂直设置的夹爪安装固定板，所述夹爪安装固定板的上端面设有与所述夹爪支撑板平行的V型夹块固定板，所述V型夹块固定板的纵向内侧面上均布有若干个V型夹块；

所述夹爪安装固定板的纵向内侧面上固设有夹爪轨道，所述夹爪轨道上活动设有夹爪轨道滑块；所述夹爪轨道滑块上分别设有通过螺栓连接的扎针活动夹爪和扎针固定夹爪；

所述扎针活动夹爪上固设有活动夹抓弹簧固定柱，所述扎针固定夹爪上固设有固定夹爪弹簧固定柱，拉簧的两端分别勾设在所述活动夹爪弹簧固定柱和固定夹爪弹簧固定柱上，在所述拉簧的拉力作用下，扎针被夹持在所述扎针活动夹爪和扎针固定夹爪之间；

所述V型夹块固定板的底部连接轨道滑块，所述V型夹块固定板在所述轨道滑块的作用下可沿滑轨往复移动；

所述V型夹块固定板顶面中部设有矩形槽，矩形槽内靠外的侧壁上设有带凹型槽的倾斜面，所述矩形槽内活动设有与所述气缸相连的轴承支撑组件，所述轴承支撑组件通过与所述带凹型槽的倾斜面活动配合驱动所述V型夹块固定板上的V型夹块与所述输液袋组件头部或接触或分离。

上述扎针定位装置，其中，

所述轴承支撑组件包括通过螺栓连接在所述夹爪支撑板上的轴承支撑块；

所述轴承支撑块的顶部设有通过铰链活动连接的轴承，所述轴承的外侧面上设有限位卡簧；

所述轴承支撑块的中部为可与所述V型夹块固定板上带凹型槽的倾斜面活动配合的支撑杆。

所述左支撑座、右支撑座上分别固设有通过螺栓连接的弹簧固定块，两个所述弹簧固定块的内面分别设有一沉孔，所述沉孔内活动设置一弹簧；

所述左支撑座、右支撑座上固设有通过螺栓连接的输液袋组件的导向定位板；

所述扎针活动夹爪、扎针固定夹爪上分别固设有活动夹抓弹簧固定柱和固定夹抓弹簧固定柱，所述活动夹抓弹簧固定柱和固定夹抓弹簧固定柱之间通过拉簧连接。

所述气缸的活塞杆往上顶出时、轴承与所述V型夹块固定板带凹型槽的倾斜面分离，在弹簧固定块内弹簧的作用下，V型固定板推动并夹紧输液袋组件头部使其与V型夹块固定板上的V型夹块相切，此时所述V型块对输液袋组件头部进行规中定位，此时便可对输液袋组件进行定位扎针操作；

所述气缸的活塞杆往回缩时，轴承与与所述V型夹块固定板带凹型槽的倾斜面接触，克服弹簧固定块内弹簧)的阻力作用，使V型夹块固定板朝着远离输液袋组件的导向定位板方向移动，输液袋组件头部与V型夹块分离，此时便可对输液袋组件的进行移动输出操作。

所述输液袋组件安装在移动插块上，所述移动插块固定在同步带，所述同步带在电机的带动下环形移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型涉及的扎针定位装置，仅利用一个动力执行器件即可实现输液袋的扎针定位，操作简单，稳定可靠。

通过简单的动作完成输液袋的精准扎针，从而降低了因扎针不准造成的配药失败，提高了配药机扎针定位的准确率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的一种扎针定位装置输液袋组件进入装置前的结构示意图；

图2为图1中的A部放大结构示意图；

图3为一种扎针定位装置软袋夹具进入装置后的结构示意图；

图4为图3中的B部放大结构示意图；

图5为一种扎针定位装置软袋组件进入后装夹定位的结构示意图；

图6为图5中的C部放大结构示意图；

图7为一种扎针定位装置固定组件结构视图；

图8为一种扎针定位装置扎针执行组件结构图；

图9为一种扎针定位装置V型装夹组件结构图；

图10为图9中的D部放大结构示意图；

图11为本实用新型涉及的扎针定位装置的左视结构示意图；

图12为本实用新型涉及的扎针定位装置的整体安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合以上附图，对本实用新型的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。

请参阅图1、2，配合参阅图3-12，图中示出了本实用新型涉及的一种扎针定位装置，其关键技术方案在于：

如图1-6所示，该扎针定位装置，包括底板27，底板27纵向的左右两端分别设有通过螺栓28、螺母14连接的左支撑座13、右支撑座8；

左支撑座13、右支撑座8之间的底板27上固设有气缸11，气缸11的正上方设有与其活塞杆的顶端相连的夹爪支撑板15，夹爪支撑板15上固设有沿其纵向垂直设置的夹爪安装固定板16，夹爪安装固定板16的上端面设有与夹爪支撑板15平行的V型夹块固定板31，V型夹块固定板31的纵向内侧面上均布有若干个V型夹块3；

夹爪安装固定板16的纵向内侧面上固设有夹爪轨道30，夹爪轨道30上活动设有夹爪轨道滑块29；夹爪轨道滑块29上分别设有通过螺栓连接的扎针活动夹爪21和扎针固定夹爪22；

扎针活动夹爪21上固设有活动夹抓弹簧固定柱18，扎针固定夹爪22上固设有固定夹爪弹簧固定柱20，拉簧19的两端分别勾设在活动夹爪弹簧固定柱18和固定夹爪弹簧固定柱20上，在拉簧19的拉力作用下，扎针24被夹持在扎针活动夹爪21和扎针固定夹爪22之间；

V型夹块固定板31的底部连接轨道滑块25，V型夹块固定板31在轨道滑块25的作用下可沿滑轨26往复移动；

如图9、10所示，V型夹块固定板31顶面中部设有矩形槽31a，矩形槽内靠外的侧壁上设有带凹型槽的倾斜面31b，矩形槽31a内活动设有与气缸相连的轴承支撑组件9，轴承支撑组件9通过与带凹型槽的倾斜面31b活动配合驱动V型夹块固定板31上的V型夹块3与输液袋组件头部或接触或分离。

轴承支撑组件包括通过螺栓10连接在夹爪支撑板16上的轴承支撑块9；轴承支撑块9的顶部设有通过铰链2活动连接的轴承6，轴承6的外侧面上设有限位卡簧7；

轴承支撑块9的中部为可与V型夹块固定板31上带凹型槽的倾斜面活动配合的支撑杆。

左支撑座13、右支撑座8上分别固设有通过螺栓5连接的弹簧固定块4，两个弹簧固定块4的内面分别设有一沉孔，沉孔内活动设置一弹簧32；左支撑座13、右支撑座上8上固设有通过螺栓23连接的输液袋组件的导向定位板17；

扎针活动夹爪21、扎针固定夹爪上22分别固设有活动夹抓弹簧固定柱18和固定夹抓弹簧固定柱20，活动夹抓弹簧固定柱18和固定夹抓弹簧固定柱20之间通过拉簧19连接。

本实用新型的工作原理：

如图5、6所示，气缸11的活塞杆往上顶出时、轴承与V型夹块固定板31带凹型槽的倾斜面分离，在弹簧固定块4内弹簧32的作用下，V型固定板推动并夹紧输液袋组件头部使其与V型夹块固定板31上的V型夹块3相切，此时V型块3对输液袋组件头部进行规中定位，此时便可对输液袋组件进行定位扎针操作；

如图3、4所示，气缸11的活塞杆往回缩时，轴承与与V型夹块固定板31带凹型槽的倾斜面接触，克服弹簧固定块4内弹簧32的阻力作用，使V型夹块固定板31朝着远离输液袋组件的导向定位板17方向移动，输液袋组件头部与V型夹块3分离，此时便可对输液袋组件的进行移动输出操作。

如图12所示，输液袋组件1安装在移动插块33上，移动插块33固定在同步带34，同步带34在电机的带动下环形移动。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。