技术总结
一种扎针定位装置，包括底板、左支撑座、右支撑座、V型夹块，定位板、气缸、扎针。气缸、左支撑座、右支撑座固定在底板上，夹爪安装固定板和夹抓安装固定板连接固定在气缸上，夹爪轨道固定在夹爪固定板上，扎针活动夹爪和扎针固定夹爪固定在夹爪轨道滑块上，轴承通过铰链固定在轴承支撑块上，轴承支撑块固定在夹爪安装固定板上。弹簧固定块固定在左支撑座、右支撑座上，V型块固定在V型块固定板上，定位板固定在左支撑座、右支撑座上。活动夹抓弹簧固定柱和固定夹抓弹簧固定柱固定在扎针活动夹爪、扎针固定夹爪上，之间用拉簧连接。通过程序控制气缸的升降实现V型定位块的张开，通过弹簧的作用力实现V型块对输液袋组件的定位，结构简单可靠。
技术研发人员：郑效东
受保护的技术使用者：上海东富龙科技股份有限公司
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2019.02.19