1.一种扎针定位装置，其特征在于，包括底板，所述底板纵向的左右两端分别设有通过螺栓、螺母连接的左支撑座、右支撑座；
所述左支撑座、右支撑座之间的底板上固设有气缸，所述气缸的正上方设有与其活塞杆的顶端相连的夹爪支撑板，所述夹爪支撑板上固设有沿其纵向垂直设置的夹爪安装固定板，所述夹爪安装固定板的上端面设有与所述夹爪支撑板平行的V型夹块固定板，所述V型夹块固定板的纵向内侧面上均布有若干个V型夹块；
所述夹爪安装固定板的纵向内侧面上固设有夹爪轨道，所述夹爪轨道上活动设有夹爪轨道滑块；所述夹爪轨道滑块上分别设有通过螺栓连接的扎针活动夹爪和扎针固定夹爪；
所述扎针活动夹爪上固设有活动夹抓弹簧固定柱，所述扎针固定夹爪上固设有固定夹爪弹簧固定柱，拉簧的两端分别勾设在所述活动夹爪弹簧固定柱和固定夹爪弹簧固定柱上，在所述拉簧的拉力作用下，扎针被夹持在所述扎针活动夹爪和扎针固定夹爪之间；
所述V型夹块固定板的底部连接轨道滑块，所述V型夹块固定板在所述轨道滑块的作用下可沿滑轨往复移动；
所述V型夹块固定板顶面中部设有矩形槽，矩形槽内靠外的侧壁上设有带凹型槽的倾斜面，所述矩形槽内活动设有与所述气缸相连的轴承支撑组件，所述轴承支撑组件通过与所述带凹型槽的倾斜面活动配合驱动所述V型夹块固定板上的V型夹块与输液袋组件头部或接触或分离。
2.根据权利要求1所述扎针定位装置，其特征在于，所述轴承支撑组件包括通过螺栓连接在所述夹爪支撑板上的轴承支撑块；
所述轴承支撑块的顶部设有通过铰链活动连接的轴承，所述轴承的外侧面上设有限位卡簧；
所述轴承支撑块的中部为可与所述V型夹块固定板上带凹型槽的倾斜面活动配合的支撑杆。
3.根据权利要求1所述扎针定位装置，其特征在于，所述左支撑座、右支撑座上分别固设有通过螺栓连接的弹簧固定块，两个所述弹簧固定块的内面分别设有一沉孔，所述沉孔内活动设置一弹簧；
所述左支撑座、右支撑座上固设有通过螺栓连接的输液袋组件的导向定位板；
所述扎针活动夹爪、扎针固定夹爪上分别固设有活动夹抓弹簧固定柱和固定夹抓弹簧固定柱，所述活动夹抓弹簧固定柱和固定夹抓弹簧固定柱之间通过拉簧连接。
4.根据权利要求1所述扎针定位装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆往上顶出时、轴承与所述V型夹块固定板带凹型槽的倾斜面分离，在弹簧固定块内弹簧的作用下，V型固定板推动并夹紧输液袋组件头部使其与V型夹块固定板上的V型夹块相切，此时所述V型块对输液袋组件头部进行规中定位，此时便可对输液袋组件进行定位扎针操作；
所述气缸的活塞杆往回缩时，轴承与所述V型夹块固定板带凹型槽的倾斜面接触，克服弹簧固定块内弹簧的阻力作用，使V型夹块固定板朝着远离输液袋组件的导向定位板方向移动，输液袋组件头部与V型夹块分离，此时便可对输液袋组件的进行移动输出操作。
5.根据权利要求1所述扎针定位装置，其特征在于，所述输液袋组件安装在移动插块上，所述移动插块固定在同步带，所述同步带在电机的带动下环形移动。