1.一种穿刺针和穿刺针定位装置套件，其特征在于，包括：
固定盘；
固定管，包括用于容置动脉鞘管的管腔，所述固定管贯穿于所述固定盘的两个盘面并转动设置于所述固定盘，以控制穿刺针的穿刺角度；
穿刺针，包括穿刺针鞘管和与所述穿刺针鞘管连通的穿刺针鞘管头，所述穿刺针鞘管滑动设置于所述固定管内并通过所述穿刺针鞘管头可固定在所述固定管。
2.根据权利要求1所述的穿刺针和穿刺针定位装置套件，其特征在于，所述固定盘包括相对设置的第一盘面和第二盘面，所述第二盘面用于与患者接触，所述固定管贯穿于第一盘面和第二盘面。
3.根据权利要求2所述的穿刺针和穿刺针定位装置套件，其特征在于，所述固定盘设置有贯穿第一盘面和第二盘面的活动槽，所述固定管转动设置于所述活动槽。
4.根据权利要求3所述的穿刺针和穿刺针定位装置套件，其特征在于，所述固定管包括第一固定管和第二固定管，所述第一固定管与所述第二固定管的位于所述第一盘面的端部连接，所述第二固定管与所述活动槽的内壁转动连接，所述穿刺针鞘管设置于所述第一固定管和所述第二固定管内。
5.根据权利要求4所述的穿刺针和穿刺针定位装置套件，其特征在于，所述活动槽的相对两个内壁分别设置有第一枢接槽和第二枢接槽，所述第二固定管设置有相对设置的第一枢接轴和第二枢接轴，所述第一枢接轴转动设置于所述第一枢接槽，所述第二枢接轴转动设置于所述第二枢接槽。
6.根据权利要求4所述的穿刺针和穿刺针定位装置套件，其特征在于，所述穿刺针鞘管滑动设置于所述第二固定管内，所述穿刺针鞘管头与所述第一固定管螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的穿刺针和穿刺针定位装置套件，其特征在于，所述第一固定管设置有内螺纹，所述穿刺针鞘管头设置有与所述内螺纹相配合的外螺纹。
8.根据权利要求7所述的穿刺针和穿刺针定位装置套件，其特征在于，所述第一固定管沿靠近所述第二固定管至远离所述第二固定管的方向设置有观察窗。
9.根据权利要求1～8任一项所述的穿刺针和穿刺针定位装置套件，其特征在于，所述固定盘为橡胶固定盘。
10.一种穿刺针和穿刺针定位装置套件，其特征在于，包括：
固定盘，包括相对设置的第一盘面和第二盘面，所述第二盘面用于与患者接触，所述第二盘面设置有多个用于增大其与患者皮肤之间摩擦的凸点；
固定管，包括用于容置动脉鞘管的管腔，所述固定管贯穿于所述固定盘的两个盘面并转动设置于所述固定盘，以控制穿刺针的穿刺角度；
穿刺针，包括穿刺针鞘管和与所述穿刺针鞘管连通的穿刺针鞘管头，所述穿刺针鞘管滑动设置于所述固定管内并通过所述穿刺针鞘管头可固定在所述固定管。