技术特征：
技术总结
一种内窥镜形状掌握系统，具备：多个第一线圈，沿着内窥镜的插入部的长度方向配置；外部装置，具备第二线圈；位置信息检测部件，将第一线圈和第二线圈中的一线圈产生的磁场通过另一线圈来检测，检测出所述一线圈的三维位置信息；三维图像生成部件，基于位置信息生成表示插入部的形状的三维图像；姿势获取部件，获取外部装置的姿势；以及校正部件，基于姿势，改变描绘所述三维图像的朝向。
技术研发人员：片山晓元;丹内克哉
受保护的技术使用者：HOYA株式会社
技术研发日：2017.02.09
技术公布日：2017.12.01