用于手术手持件的控制装置的制作方法

手术器械使用各种方法来控制器械的操作速度。例如，电动手术器械可以使用可以移动来增大或减小所述器械的操作速度的控制杆。在其他实例中，脚踏板可以用于增大或减小手术器械的操作速度。

一些传统的电动手术器械包括固定到器械的控制杆。控制杆可以弹性地且枢转地联接到所述器械，使得用户可以使控制杆朝向器械枢转以增大操作速度，然后允许控制杆弹性地远离所述器械枢转以减小操作速度。控制杆可能仅为外科医生提供手指控制位置的有限的可调性，大多数是预限定位置，而不覆盖便于使用和进入手术部位的所有符合人体工程学的位置。一些传统的电动手术器械包括传感器，所述传感器靠近壳体的周界定位并与壳体对准来检测垂直于壳体的磁场，以检测控制杆的移动以便增大、减小或保持手术器械的操作速度。通常，四个传感器安置在壳体中，以便在控制杆定位在预限定位置中一个上时检测磁场。为了检测控制杆中的磁体的垂直磁场而实现壳体内的传感器的对准可能是困难的。手术器械的大小必须足够大，以容纳处于其对准位置的所有传感器。

技术实现要素：

一个实例提供了一种电动手术手持件，所述电动手术手持件包括：壳体、印刷电路板、传感器以及致动器组件。壳体具有从所述壳体的第一端延伸到第二端的纵轴。印刷电路板具有第一面和第二相对面。第一面和第二面垂直于纵轴延伸。传感器联接到印刷电路板的第一面。传感器沿着壳体的纵轴居中。致动器组件包括杆和致动器。杆枢转地联接到壳体。杆保持磁体可沿着杆可滑动地定位。磁体可定位成接近于传感器。

另一个实例提供了一种用于电动手术器械的控制装置。控制装置包括：壳体，所述壳体具有中心纵轴；传感器，所述传感器沿着中心纵轴安装到壳体内的印刷电路板；以及致动器组件，所述致动器组件包括枢转地联接到壳体的杆。杆包括磁体。杆可操作来相对于传感器移动磁体，以便响应于磁体的磁场而改变由传感器产生的信号。

另一个实例提供了一种控制电动手术器械的方法。所述方法包括：使杆的终端朝向壳体枢转；以及将具有联接到杆的致动器的开关滑动到接近于居中地安置在壳体内的传感器的位置。致动器具有平行于杆的长度的磁场。所述方法还包括：用传感器感测致动器的磁场；以及响应于感测到的磁场而启用联接到电动手术器械的手术器具。

附图说明

图1是示出手术器械的实施方案的透视图。

图2是图1所示的手术器械的截面图。

图3是用于图1的手术器械中的具有传感器的板的实施方案的分解透视图。

图4是用于图1和图2所示的手术器械的控制装置中的致动器组件的透视图。

具体实施方式

根据本公开的一些方面涉及手术工具，并且更特别地涉及一种用于电动手术器械的控制装置。图1示出了根据本公开的方面的电动手术器械100的一个实施方案。电动手术器械100包括壳体102和致动器组件103。致动器组件103包括杆104、致动器106和轴环108。如由箭头110所指示，杆104枢转地远离壳体102延伸。可以用用户的单只手抓握壳体102和杆104。如由箭头111所指示，致动器106可滑动地联接在杆104上。电动手术器械100的壳体102是大体圆柱形的并且沿着中心纵轴116从第一端112延伸到第二端114。第一端112包括后螺母(参见，例如图2)，所述后螺母用于附接到用于向电动手术器械100提供电力的缆线120。手术器具(未示出)可以附接在第二端114处。例如，手术器具可以是切割工具、解剖工具或可用于外科手术中的其他工具。

手术器械100的开/关操作和马达速度由装配在壳体102外部周围的致动器组件103控制。致动器组件103可以可移除地附接到壳体102。致动器组件103包括轴环108，所述轴环108可移除地装配在壳体102上。杆104枢转地紧固到轴环108，以沿着壳体102的长度朝向第二端114延伸。如下文更详细所论述，手术器械100的操作速度可以对应于杆104对壳体102的位置或接近度而变化。

另外参考图2，壳体102具有外表面124和限定壳体容积128的内表面126。壳体容积128适合于容纳用于手术器械100的多个控制部件。控制部件可以包括连接器插入件130、板132和至少一个传感器134。如下文进一步所描述，控制部件与致动组件103的杆104和致动器106一起协同操作。

电缆或布线在壳体102内从马达(和缆线120)延伸，以电连接并操作手术器具，诸如切割器(未示出)。电缆可以包括电力电缆和控制电缆。另外参考图3所示的板132，电缆或布线可以延伸穿过开口144，所述开口144提供在印刷电路板132中或在邻近于印刷电路板132提供的空间中。在一个实施方案中，缆线可以经由引脚146从马达电连接到手术器具，所述引脚146延伸穿过连接器插入件或板132中的开口。引脚146可以是导电的。联接到马达的电线可以直接终止于板132。例如，电线可以包括三根导线，一根导线用于马达的一个相(即，三相马达)。可选地，引脚146在不延伸穿过板132的情况下与板132对接。接触块可以将引脚146(或多个引脚146)保持为插入到壳体102中的缆线的一部分。导线可以完全延伸穿过开口144。开口144可以定位在板132的边缘140处或在适当时定位在其他位置。在一些实施方案中，引脚146联接到缆线并且插入到用于为手术器具供电的马达的接收座中。无论如何，引脚146可以直接电连接到印刷电路板132。

传感器134安装在安置在壳体102中的板132上。板132可以是印刷电路板(pcb)，并且可以包括本领域中已知的电路和/或电路板部件。板132可以具有大体圆形的基部，所述基部具有第一表面136、与第一表面136相对的第二表面138和在第一表面136与第二表面138之间延伸的边缘140。在壳体102内，第一表面136和第二表面138被安置成垂直于纵轴116延伸。在一个实施方案中，传感器134包括第一传感器134a和第二传感器134b，其中第一传感器134a安置在板132的第一表面136上，并且第二传感器134b安置在板132的第二表面138上。第一传感器134a和第二传感器134b在板132上并相对于中心纵轴116是居中的。电路板132在壳体102内安置在传感器134可以感测或检测磁体142的磁场的轴向分量的位置处。无论致动器106的周向位置如何，传感器134都可以检测同一个磁场。在一个实施方案中，传感器134a被采用来将“运行”模式提供用于对马达和所附接的手术器具的旋转的变速控制，并且第二传感器134b可以被采用来例如为了安全起见而在停止使用手术器械期间检测磁体142在杆104的停用过程中的轴向移动。例如，传感器134可以是霍尔效应传感器或其他适当的传感器。当使用致动器组件103来控制马达(未示出)的开/关状态和速度时，传感器134监测致动器106内部的磁体142的位置。

无论杆104在壳体102的圆周周围的旋转位置如何，中心安置的传感器134都可以从致动器106接收磁场信息。传感器134与致动器106的磁体142对接。致动器106的磁体142装配在杆104中。由传感器134监测磁体142的位置作为对马达的所希望的操作速度的指示。如图2所示，例如，磁体142被定位成南北极性沿着杆104的长度在杆的端部之间延伸。当杆104枢转并压靠着壳体102时，磁体142的磁场轴方向大体平行于壳体102。传感器134a、134b中的每一个与纵轴146同轴地定位在印刷电路板132上。传感器134被对准以仅接收由致动器154生成的磁场的轴向分量。在一个实施方案中，当包括一对传感器134时，传感器对中的每个传感器134a、134b安置在印刷电路板132的相对侧136、138上。如下文进一步所描述，板132和传感器134被定位成使得致动器106可以垂直于传感器134定位，并且致动器106的磁场轴方向平行于壳体102的纵轴。

参考图4的致动器组件103，致动器组件103包括安装到轴环108的杆104。轴环108如图1和图2所示可旋转地安装到壳体。杆104包括细长基部148和终端150。终端150可以从细长基部148延伸。终端150可以可滑动地远离细长基部148延伸。细长基部148包括开关安装区域152。开关主体154可以在开关安装区域152处枢转地安装到杆104。

同样继续参考图2，致动器106包括开关主体154和磁体142。开关主体154可移动地(例如，可滑动地)联接到杆104。磁体142被包括在开关主体154中。开关主体154包括致动器固持器156，所述致动器固持器156容纳磁体142并且提供紧固件通道。开关主体154还包括可以配合在紧固件通道内的接合构件158。磁体142可以定位在致动器固持器156中。磁体142可以是例如钐钴磁体和/或本领域中已知的各种其他致动器。通过将致动器固持器156定位在开关安装区域152中并邻近杆104的顶壁定位接合构件158，使得接合构件158的底部部分延伸穿过由杆104限定的开关安装孔，将开关主体154可移动地联接到杆104。然后将紧固件定位在由致动器固持器156限定的紧固件通道中，并且使所述紧固件与由接合构件158限定的紧固件孔接合，以将开关主体154联接到杆104。在开关主体154联接到杆104的情况下，开关主体154可以相对于杆104在开关安装区域152中滑动地移动。致动器106可以被锁定在激活或未激活位置。

杆104在安装区段160处安装到轴环108。安装区段160包括在杆104的底表面处用于容纳诸如弹簧的保持构件164的开口162。保持构件164联接到杆104和轴环108，以便将杆104枢转地连接到轴环108。杆104经由轴环108联接到壳体102。如下文更详细所描述，轴环108可以可旋转地联接到壳体102。在一些实施方案中，轴环108可从壳体102移除。在一个实施方案中，轴环108以及因此还有杆104可旋转到在周向上围绕壳体102的任何数量的位置。轴环108可以相对于壳体102可旋转地锁定在周向位置上。轴环108的圆柱形基部166包围壳体102。轴环108可以可移除地安装到壳体102。在一个实施方案中，轴环接近于后螺母122安置，并且杆104远离后螺母122延伸。轴环108包括具有前缘168和后缘170的圆柱形基部166，其中内表面172和外表面174在前缘168与后缘170之间延伸。通道形成于内表面172处。在一些实施方案中，凹槽176沿着外表面174形成来供用户抓握以有助于轴环108的旋转。在一个实施方案中，凹槽176平行于纵轴116延伸。

如图4中进一步所示，轴环108可以具有沿周向安置的固位环凹口178，所述固位环凹口178从外表面174部分地朝向内表面172延伸。固位环凹口178被构造成容纳固位环180以将轴环108暂时地锁定到壳体102上(参见，例如图1)。轴环108包括安装通道182，所述安装通道182从内表面172穿过轴环108延伸到外表面174。安装通道182可以分成周向部分和纵向部分。安装通道182可与壳体102上的凸块(未示出)配合。

轴环108包括杆安装件184。杆安装件184可以包括在间隔开的安装凸片之间限定的通道，所述安装凸片从轴环108的主体向外延伸。安装凸片186可以与纵轴116平行地延伸。安装凸片186各自可以包括用于安装杆104的孔188。轴环108包括从轴环108的主体向外延伸的间隔开的安装凸片。杆104的端部190在安装凸片186之间延伸，并且通过销192连接到安装凸片186。诸如扭转弹簧的弹性构件164位于轴环108与杆104之间，使得杆104在“关闭”或未激活位置通常远离手持件壳体102枢转。

在使用中，致动器106由用户可滑动地移动到由传感器134感测的“运行”或激活位置。杆104可相对于壳体102枢转地移动，并且传感器134保持在壳体102中，以便改变由传感器134检测到的磁体142的磁场强度并且响应于检测到的磁场强度而改变由传感器134产生的信号。在“运行”或激活位置可以由用户按压杆104来使杆104朝向手持件枢转，以调整(即，增大或减小)附接到器械100的手术器具的旋转速度。杆104可以保持在沿着由箭头110所指示的范围的任何位置上，以将所希望的旋转速度保持所希望的时间段。在一个实施方案中，杆104在完全远离壳体枢转时处于如由传感器134所检测的未激活或“关闭”位置，并且可以暂时地“锁定”到未激活位置。

虽然已经参考优选实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下在形式和细节上进行改变。